很多人瞧著AGV、RGV和IGV，就像是一下子同時(shí)看到了三胞胎兄弟，傻傻分不清楚，今天小編就來(lái)為大家科普一下，它們都是什么？各自的本領(lǐng)有什么差別?

首先，如果用通俗的語(yǔ)言來(lái)給三者定性，就好比是某某產(chǎn)品一代，二代和三代的關(guān)系，RGV相當(dāng)于一代奠基產(chǎn)品，AGV屬于二代進(jìn)化產(chǎn)品，IGV我們可以稱為三代精品。

從時(shí)間線上來(lái)看就更清楚明了！在上個(gè)世紀(jì)人們談到工業(yè)物流小車更多說(shuō)的就是RGV；而在21世紀(jì)前后一段時(shí)間，AGV逐漸走入了大眾的視野；到了近幾年，人們也開(kāi)始越來(lái)越多提及IGV小車，且IGV在國(guó)外市場(chǎng)的發(fā)展已經(jīng)趨于成熟。

RGV打開(kāi)物流作業(yè)新模式

RGV其實(shí)就是有軌穿梭小車，通俗點(diǎn)來(lái)說(shuō)就是沿著固定的軌道進(jìn)行物料運(yùn)輸的小車。

RGV最初在工業(yè)上的應(yīng)用得從上個(gè)世紀(jì)說(shuō)起，日本在1913年生研發(fā)出第一臺(tái)RGV（有軌導(dǎo)引小車）用于汽車裝配，后來(lái)隨著汽車行業(yè)的發(fā)展壯大，RGV應(yīng)用市場(chǎng)逐漸增長(zhǎng)，逐漸成為工業(yè)生產(chǎn)中物流運(yùn)輸?shù)闹袌?jiān)力量。

AGV豐富了物流應(yīng)用市場(chǎng)

AGV是Automated Guided Vehicle即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”。市場(chǎng)上最常見(jiàn)的AGV大多仍采用以磁導(dǎo)航為主的導(dǎo)航方式，通過(guò)在AGV路徑上埋設(shè)金屬線，通過(guò)磁帶感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。

這種導(dǎo)航方式的有點(diǎn)在于定價(jià)較低，前期采購(gòu)成本低，但是在后期應(yīng)用中也有明顯的劣勢(shì)，如路徑更改難度較大，后期維護(hù)成本較高，柔性化程度低，目前在市場(chǎng)上的數(shù)量正處于縮減階段。

IGV引領(lǐng)未來(lái)行業(yè)發(fā)展

IGV（Intelligent Guided Vehicle）即智慧物流搬運(yùn)車，與傳統(tǒng)的AGV相比，IGV的不僅僅是讓搬運(yùn)小車動(dòng)起來(lái)，而且要給小車賦有人的智慧一樣完成搬運(yùn)工作。

因此，相比國(guó)內(nèi)眾多的AGV廠家采用固定式導(dǎo)航方式，IGV采用自然導(dǎo)航模式，無(wú)需鋪設(shè)磁條、磁釘?shù)容o助標(biāo)記，就能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境的自主導(dǎo)航。因而，IGV柔性化程度更高、更智能、更符合無(wú)人化工廠需求。

在2018年博眾向市場(chǎng)推出多功能自然導(dǎo)航IGV，在原有的RGV、AGV的基礎(chǔ)上加以創(chuàng)新升級(jí)，小車無(wú)需借助參照物，就能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境的自主導(dǎo)航，成為了IGV小車中的佼佼者。

（博眾多功能IGV小車展示）

蘇州博眾精工科技有限公司是一家集銷售、研發(fā)、生產(chǎn)和服務(wù)于一體的系統(tǒng)集成商。公司成立于2001年，總部位于江蘇蘇州，在美國(guó)以及上海、深圳、北京、重慶等國(guó)家和地區(qū)設(shè)有分公司。

博眾致力于從方案設(shè)計(jì)、精密加工、組裝調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施以及售后支持等方面為客戶提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和全方位的服務(wù)。公司目前主要有工裝夾（治）具、單機(jī)自動(dòng)化設(shè)備、自動(dòng)化流水線，以及智慧工廠整體改造。針對(duì)不同行業(yè)的需求，整合運(yùn)動(dòng)控制、影像處理、鐳射量測(cè)、機(jī)械手及精密貼裝、精密壓合等技術(shù)，配合軟件開(kāi)發(fā)，為客戶提供客制化的自動(dòng)化設(shè)備和整體解決方案。

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公司秉承“追求卓越，和諧共贏”的經(jīng)營(yíng)理念，把“以客戶需求為中心”作為前提，力爭(zhēng)為客戶提供最滿意的產(chǎn)品，為員工提供最廣闊的發(fā)展平臺(tái)，為供應(yīng)鏈伙伴提供更深度的合作空間。

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