當前，全世界有超過1.8億人從事建筑業(yè)，主要大國及發(fā)達國家建筑行業(yè)普遍面臨人力成本高、招聘難、安全性和環(huán)保要求提升等相關管理問題。建筑機器人理論上來可能就是解決這一問題的方案之一。在海外，這一領域也出現(xiàn)了Construction Robotics、OdicoFormwork Robotics等初創(chuàng)公司。

我們近期接觸的創(chuàng)業(yè)公司Transforma Robotics也在從事這方面的創(chuàng)業(yè)。公司經(jīng)過2年，研發(fā)出房屋質量檢測機器人Quicabot和自動室內裝修機器人Pictobot，并在新加坡進行了仿真環(huán)境下的實驗。

自動噴涂機器人在汽車領域已有多年應用，但在建筑領域則一直不成熟。技術上的一個原因是建筑噴涂場景往往非標，既無法像汽車場景一樣讓機器簡單按照固定的產(chǎn)路徑運動；同時，涉及到門窗、門框、溝壑等非標準場景，傳統(tǒng)的使用XYZ機器人的表現(xiàn)往往很難令人滿意。

自動噴涂機器人Pictobot 采用了AGV底盤，可自主移動，支持手動遠程遙控和自主移動模式。機器借助于激光雷達、攝像頭、聲吶等傳感器進行自主導航與定位；使用機械臂精準控制噴頭部分，兩款機器人可分別適用于0-3，3-10米高的墻體。。

拆分產(chǎn)品的技術難點，自主導航與定位技術、精準控制技術是兩大難點；前者目前市面上技術正逐漸成熟，后者則是團隊強項，團隊此前就多次獲得抓取類競賽的獎項。與此同時，因為產(chǎn)品需要適應不同高度的墻體，對于產(chǎn)品的重心設計、安全性保證也提出了更高要求。

檢測機器人Quicabot的技術與Pictobot 類似。除自主導航與定位的需求外，也增加了相關傳感器進行墻體檢測，包括墻面、天花板、地面等的平整度、裂縫、清潔度等。這款產(chǎn)品目前已經(jīng)進入小批量試產(chǎn)階段，預計2019年年初可以小批量出貨。

當前，全球范圍內建筑機器人還沒有真正大規(guī)模商用，行業(yè)的商業(yè)模式和財務模型都在探索中。團隊規(guī)劃，Pictobot會以向B端建筑施工相關方銷售為主，Quicabot則會以試用B2B或者B2C的模式。為此，團隊已經(jīng)開發(fā)了包括機器人硬件、軟件平臺在內的整套解決方案，B端合作伙伴可直接攜帶機器上門進行噴涂服務或者檢測服務。

目前Quicabot已接受到來自于政府及相關單位、科研院所的訂單，這些單位講將在中國的施工環(huán)境下進行測試，后將會進行商業(yè)推廣。團隊測算，當前國內人工檢測的費用約在每戶1500-2000元，使用Quicabot可減少50%左右的人力和時間，同時減少34%左右的費用，預計3-4個月內可以收回成本。未來，團隊有可能會通過在各城市甚至社區(qū)尋找相關合作伙伴為主。

此前，Pictobot已在新加坡進行了模擬環(huán)境下的測試，當時的實驗環(huán)境下可以節(jié)約大約30%左右的油漆使用率，因為AGV自動化的程度不高加上沒有場地相關的任何信息最初效率沒有工人效率高，目前產(chǎn)品已經(jīng)在效率上進行了優(yōu)化，計劃之后進行實際施工環(huán)境測試。

團隊測算，一般情況下，噴涂工人日薪約在300元人民幣左右，噴涂300-400平米左右的墻面大約需要2人花費一周時間完成，期間主要時間花費在移動中；使用噴涂機器人Pictobot則可以提升60%左右的效率，并且減少30%的油漆損耗。目前已有的意向合作伙伴包括開發(fā)商、歐洲的油漆品牌廠商、拉美的合作伙伴等。

36氪了解到，目前Transforma Robotics的合作伙伴包括新加坡建筑施工管理局、 BCA新加坡裕廊集團 、JTC Corp新加坡建屋發(fā)展局、 HDB以色列 Tambour Paint、中國三一重工 、上海普釋迦信息科研有限公司；潛在客戶包括新加坡 PSA Corp Ltd.、阿聯(lián)酋 Trakhees Ports, Customs & Free Zone Corp、沙特阿拉伯 Ministry of Housing、歐洲等地噴涂分包商、 巴西系統(tǒng)集成公司等。

Transforma Robotics成立于2017年3月，團隊共有全職員工15人。CEO 陳義明為新加坡南洋理工大學終身教授、 IEEE/ASME雙院士。首席策略官張延亮為國家智能制造中心首席科學家、美國MathWorks產(chǎn)品經(jīng)理。

此前團隊曾獲得新加坡國家研究基金與裕廊集團250萬新幣種子輪融資、50萬新幣南大NTUitive種子啟動經(jīng)費。

目前公司正尋求天使輪融資，公司架構可接受人民幣、新幣、美元融資。

眾所周知，高科技從實驗室到真正大規(guī)模商業(yè)化往往還有很長的距離，一般來說，政府客戶以外，房產(chǎn)、汽車、金融、醫(yī)療等營收和利潤可觀的公司往往會是較優(yōu)質的客戶，服務這些領域的技術公司有可能會獲得更快的成長速度。

全球建筑市場年產(chǎn)值已超過，主要大國的年產(chǎn)值多在萬億元以上，以中國為例，2017年中國建筑業(yè)總產(chǎn)值 21 萬億，開發(fā)投資達到10.9萬億元。但可能出乎很多人意料的是，建筑行業(yè)的數(shù)字化程度極低，以中國為例，僅次于農(nóng)業(yè)，中國建筑業(yè)數(shù)字化水平僅為全球平均值十分之一。

當下全球范圍內的科技公司普遍面臨的問題是：老齡化造成勞工短缺與薪資上漲、外派勞工的管理挑戰(zhàn)大、難度高、高危險性與有害健康的工作環(huán)境、項目工期延誤或者施工成本增加等。因此，建筑機器人的研究從20世紀80年代就已開始。

不過畢竟遺憾的是，一直以來，機器人在建筑領域應用仍面臨難點。建筑工地遠非一個可控的環(huán)境，機器人要真正上崗，必須要能自主適應不同且變化的動態(tài)環(huán)境，單是各種障礙物、雜物就已經(jīng)對機器人避障和越障提出了嚴重挑戰(zhàn)。同時，建筑場景往往涉及到不同機器人及設備的調動及協(xié)作。

當前，在設計、建造、破拆、運維等主要的建筑環(huán)節(jié)均已有創(chuàng)業(yè)公司出現(xiàn)并獲得融資。如在設計方面，我們曾報道過小庫科技。此前唐朝機器人《建筑行業(yè)機器人應用報告》一文中，也介紹過美國“半自動梅森”（SAM100）砌磚機器人、澳大利亞售價高達200萬美元的砌磚機器人Hadrian X、建筑破拆機器人研發(fā)商Brokk等。