隨著工業4.0和中國制造2025深入推進，上汽通用汽車有限公司結合自身特點，提出在公司五大核心領域積極推進智能制造的戰略要求，以智能開發、智能生產、智能物流、智能互聯四個緯度，實現工程開發、制造成本、產品質量、物流效率等多個要素的飛躍式優化，以數字化為引領，統籌規劃、分布實施，傾力打造行業內智能制造的示范工廠。

項目背景

GFx變速箱為上汽通用首款9速變速箱，在凱迪拉克工廠動力總成車間率先投產。根據公司推進智能制造的戰略要求，動力總成基于全業務鏈的協同，將GF9項目通過智能倉儲、智能輸送、智能排產等新技術應用實現車間物流柔性化、全自動化；同時解決降低倉儲面積與提升產能的矛盾，提高了場地利用率降低物流儲運成本、提高人員效率；提高自動化率，便于產品質量追溯。

上汽通用汽車有限公司著手建立全流程智能制造輸送系統，通過整合自動化物流設備及貫穿多系統的智能管理平臺，實現智能化物料運輸、存儲、管理、搬運，開創行業內廠內物流無人化、智能化運作及管理的新模式。

項目概況

GFx智能輸送系統由自動化立體庫系統和自動輸送系統組成，適應年產能540K。立體倉庫系統設備安裝于生產車間內部，占地660平米（L42M*W15M*H6.5M）,堆垛機3臺，RGV 2臺，料架貨位342個，主要存放機加成品及分裝成品。自動輸送由潛伏式AGC帶動Dolly完成。

該項目通過智能倉儲輸送系統及貫穿多系統的智能管理平臺，將自動化機加線與裝配線柔性鏈接，實現物料智能化的運輸、存儲、搬運等。

智能立體倉儲系統

用于存放機加成品及分裝成品，主要由立體貨位、堆垛機、進出庫系統、監控系統、 大屏顯示系統等構成，是由WMS/WCS統一協調、管理、調度的一個智能倉儲系統。

巷道堆垛機

貨叉式重型RGV

巷道輸送線

接駁口提升機

智能控制系統監控顯示大屏

入庫流程：

1. 由AGC接命令后將載有機加線成品貨物的Dolly 駁運至入庫提升機接駁口，經定位夾緊提升后等待RGV接貨；

2. RGV 接受命令過來接貨，通過貨叉將貨物從 Dolly上鏟下，經RGV外型檢測、稱重，檢測稱重不合格則原路返回退回異常處理位處理；

3. 檢測稱重合格后，RGV 運送至巷道口叉放到鏈條輸送機上，貨物經庫前輸送線，頂升平臺至指定位置等待堆垛機接貨；堆垛機接貨送到指定貨位完成入庫。

AGC送料入庫

庫前提升機接駁口

RGV叉取物料

物料經輸送機行至堆垛機取貨口

堆垛機取貨放到指定的貨位

出庫流程：

1. 堆垛機接受出庫命令將貨物送出至庫前輸送線；

2. 貨物經頂升平臺，庫前輸送機到達 RGV 接貨位等待 RGV 接貨。

3. RGV 接收命令，叉取貨物送至指定位置放貨到 AGV+dolly；

4. AGC 帶貨物出庫區完成出庫，送到生產線各接貨口。

上汽通用汽車有限公司凱迪拉克工廠動力總成車間GFx智能輸送系統是國內安全防護等級最高的自動化立體倉儲系統，它的落成是行業內首次運用智能倉儲系統，打造無人化物流車間、智能制造示范工廠的有力踐行。隨著上汽通用集團廠內物流智能化創新，以及對智能制造新技術、新模式應用的積極探索和推進，更多的智能倉儲系統項目在行業內陸續實施。

井松成立于2007年，是國內領先的智能物流系統集成商與物流裝備制造商，主要從事自動化立體倉庫及企業內物料輸送系統等軟硬件系統的研究開發、規劃設計、安裝實施與技術服務等。

曾先后與小松集團、swisslog等全球著名的物流企業開展技術及業務合作，在消化國外先進技術的基礎上開發了堆垛機、穿梭車（RGV）、空中懸掛小車（EMS）、激光導航無人小車（AGV）、智能托盤車、桁架機器人、移動視覺導航機器人、自動化分揀系統及WMS、WCS、MES等自動化物流管理軟件，擁有完整的物流裝備產品線。

憑借先進的技術水平和對客戶負責的服務理念，井松科技業已服務汽車、航空、電力、煙草、醫療、食品、機械、化工、紡織、船舶、日用品、快消、家居、軍工等眾多行業，積累了國內外眾多大型物流集成項目經驗。客戶包括國家電網、中國煙草、中國空軍、中國人民銀行、牛欄山二鍋頭、魯泰紡織、玫德鑄造、恒大集團、泉林紙業、通用汽車、中榮印刷、國軒高科、新鄉化纖、青島地鐵、沈陽鐵路等眾多知名企業。