近年來，制造業提速轉型升級，加之政府戰略助推，機器人產業火熱升溫。在這股浪潮中，順德本土機器人生產商順勢而起。廣東天太機器人公司初露鋒芒便如魚得水，在其成立之初就全力攻克減速機這一核心部件的研發，讓更多的國產機器人走進制造業的車間，廣泛應用于3C、家電、五金玩具等行業領域。
    最近，天太輕負載多關節機器人在全國各大展會上頻頻亮相，吸引了各方關注，主動前來洽談機器人采購的企業多了起來。作為國產機器人本體生產商，天太機器人依靠自主研發的減速機和花鍵絲桿等核心零部件，在市場名聲鵲起，市場前景可期。

自主研發核心部件占據成本優勢
     在天太機器人生產車間，機械手快速揮舞，展示出它們的靈活與速度。這些小型機器人負載大多在15kg以內。天太機器人總經理張興華說，應用于汽車制造、焊接等領域的大中型機器人主要被日本和歐洲企業占據，天太機器人則聚焦輕負載機器人，客戶多為勞動密集型企業，他們對效率、使用方便、兼容性等更為看重。

（天太機器人總經理張興華在機器人G20峰會）

   “我們是全國唯一一家自主研發減速機和花鍵絲桿的機器人本體企業。”張興華自豪地說，減速機經過穩定性、振動、噪音、精度等多個維度的綜合評估，廣東省機器人協會授予了他們廣東機器人關鍵零部件突出貢獻獎。
   實際上，控制系統、伺服電機和諧波減速器是機器人的三大核心零部件。其中，減速器占機器人總成本的35%以上。由于機器人產業的關鍵零部件沒有實現國產化，這也直接導致機器人設備成本高昂且遠高于國外同類產品。
  天太機器人2013年開始組建研發團隊，2014年公司注冊成立之后開始著手研發減速器，歷經一年終于研發成功，這無疑讓機器人擁有了自產的“心臟”。產品于2016年正式投入市場，這個過程雖然漫長，但張興華認為十分值得。正是這些核心零部件技術的突破，使得天太機器人在成本上占據優勢，同類型產品售價是進口的一半左右。
  “對于數量眾多的中小型企業，要實現工業機器人的大規模應用，成本是最大的障礙。”張興華說，核心零部件國產化，以中小企業普遍能承受的成本，讓他們也有能力大刀闊斧整改升級設備。以TS6-600機器人為例，售價在3萬元左右，這意味著企業通過機器換人，一年內就可以回本。
   此外，天太機器人采用全新的結構設計，內部走線，加上自行設計的減速機，更配合整體設計，機器人各關節運動角度更大，更加靈活和快速。在和各種實際工況設備通訊上，已經做好前置接口，更適應各種場景。由于質量輕，體積小，方便安裝與操作，輕負載多關節機器人可以完成復雜軌跡的運動，從而縮短整個運動周期，提高生產效率。

國產機器人未來市場可期
  當然，除了價格之外，企業最為看重的還是機器人的功能、性能和可靠性。張興華坦言，和國際先進水平相比，確實還存在一定的差距，但新品的技術參數和國際一線產品已經幾乎相近。

（天太推出針對集成商推出的“專機”螺絲機）

  幾天前，天太機器人參加第四屆深圳國際智能裝備產業博覽會，現場展出的SCARA和六軸系列機器人不僅下起了“跳棋”，還模擬生產線上抓取、擺盤等工序，讓現場參展觀眾連連稱奇。在上個月中博會智慧家居與建材展上，天太“涂噴士”機器人也出盡了風頭。
  天太機器人能干的可不止這些，它們廣泛應有于3C、家電、五金玩具、食品、包裝等行業領域，可實現組裝、上下料、搬運、裝配、涂噴、打螺釘等工序，滿足機器換人的自動化升級需要。
  目前，天太機器人已有不少成功的應用案例，特別是在小家電裝配領域尤為亮眼，目前已完成全國第一條咖啡機的自動裝配線。“投入使用之后，生產線從原本的34人減至20人，生產一個產品人工需要16至18秒，不可控因素較多。通過自動化生產，只需12秒，產能提高30%。”張興華說，嘗試到自動化帶來的好處，不少企業一改幾年前“觀望”的心態，主動尋求轉型。
  天太“涂噴士”系列機器人則在家具行業大展拳腳。噴涂機器人具備獨有的仿型示教功能，可以快速重現涂噴流水作業。同等條件下，一個機器人的工作完成量相當于幾名工人，不僅高效而且環保。

（天太機器人總經理張興華在接受媒體采訪）

 今年，天太機器人推出了“TS6-600”型號爆款機器人，諧波減速機、絲桿等核心零部件均為自主研發生產，其誤差縮短至0.02毫米，可謂精準。通過多個案例實戰，天太機器人在行業已建立一定的優勢，未來將從中分離出一部分標準工作站，進行批量復制，進一步促進機器人更廣泛的應用。

       張興華把2018年定義為用戶覺醒元年，認為機器人將是未來企業的標配。“民族工業的情懷讓他在國產機器人本體研發與生產上一路探索，未來還將繼續在機器人核心部件上下功夫，在輕負載機器人細分領域創新。”