近幾年，伴隨著物聯網技術在全球范圍內的普及應用，智慧物流迎來了新的增長點，以自動化、智能化為主的智能物流機器人成為了物流系統解決方案的主要力量，市場需求呈現爆發式增長。根據行業觀察，目前物流園區出于成本、效率、安全等因素的考慮，會對各類智能設備提出高要求，倒逼相關生產研發企業針對園區實際進行產品升級。

  智能AGV

  智能AGV（Automatic Guided Vehicle)即自動導引車可以達到改善物流管理、優化工藝流程、降低物流成本、合理利用占地的目的。但是，由于企業行業不同、園區環境不同，導致AGV技術在實際應用中普遍存在多種制約，嚴重影響園區效率，蘭劍通過調研，發現企業的痛點通常存在以下幾點：

  痛點1

  大部分的物流園區都存在空間緊湊的問題，甚至沒有轉彎空間，需要AGV進行橫向移動；

  痛點2

  工作區內存在眾多安全風險，在現有的工作環境下，對于人員安全、設備安全、貨品安全都需要更有力的保障；

  痛點3

  進一步減輕人力作業，AGV調控系統在傳統軟件系統的基礎上需要更為高端的智能成長，實現向全自動化的過渡；

  痛點4

  提高園區的運轉效率，保證設備運轉穩定性，AGV的動力系統及續航方式需要更加安全、高效、環保。

  蘭劍地牛?前叉AGV

  設備外形尺寸：1600*1200*1500mm，運載能力可達1000kg（可定制）。

  蘭劍地牛?前叉AGV是蘭劍總結企業行業應用痛點研發，產品小巧而精悍，實現了多行業、多場景化應用，應用前景廣闊。

  △ 圖片資料：蘭劍地牛?前叉AGV實拍

  驅動方式采用獨立的雙舵輪驅動，具有轉向角靈活可調的功能，實現四向行走、原地旋轉，且轉彎半徑較傳統產品縮小一倍，在狹小巷道內也可輕松通行。

  安全系統具備避障傳感器、三級防護智能調節、環境感知、提前預警功能。在人機作業環境下，AGV可感知周圍障礙物及作業人員，并觸發聲光告警。產品采用5Gwifi無線網絡通訊，相比傳統2.4GHz速度要快50%以上，保障信號傳輸速度，避免各類移動設備信號干擾，規避潛在風險。

  調控系統包含實時監控、實時調度、數據分析、線路規劃等基礎功能，還包含多項創新應用。多車型調度系統可以在同一個監控界面中工作，同時監控調度多種AGV車型，并根據每種車型的特點設置參數與路線。自主學習系統通過統計與分析過往任務歷史數據，預測未來任務發生的時間與地點，提前安排空閑AGV前往任務預測發生地巡航。

  △ 圖片資料：自主學習任務預測模型

  動力系統采用工業磷酸鐵鋰電池，環保、無毒、無污染、不含重金屬和稀有金屬。使用B+MS自動檢測每個電池模塊電量信息，保持每個電池模組均衡充電，自主安排AGV的休息及使用狀態，提高壽命，避免安全事故，實現“7*24小時”不間斷作業。

  地牛 VS 無人叉車

  蘭劍地牛?前叉AGV是無人叉車嗎？

  是！也不是！

  行業主流的無人叉車為激光導引的叉車式AGV，主要用于托盤貨物的上下架及平面搬運；車體長，轉彎半徑大，作業需要較寬的通道；門架高度在2米以上，不適合在層高3.5米以下的樓庫內進行主要的平面搬運作業及小范圍的提升作業，而且造價也較高。與其相比，蘭劍地牛?前叉AGV有下列改進：

  △ 圖片資料：蘭劍地牛?前叉AGV工作場景

  采用基于先進SLAM導航算法的混合導航方式，導航精度更高；

  體型小，通道僅需2.2米（與窄巷道叉車通道寬度相當，正常無人叉車通道至少3.5米），可實現托盤貨物的密集存儲，自動揀選；

  自重輕，僅1.5噸，適合樓庫及生產車間的多樓層作業；

  僅需平面搬運及小范圍提升的作業場景下，地牛AGV更靈活，易維護，投資省；應用場景更廣，適用性更強，可大規模應用。

  地牛 vs 頂升

  蘭劍地牛?前叉AGV較市場上熱度較高的小型靈活的頂升AGV（類亞馬遜KIVA形式）如何呢？

  基于先進SLAM導航算法的混合導航方式，自主學習構建地圖，定位精度高，可實現自主導航，精準避障；可自動識別托盤插孔，自主叉取托盤及托盤拆盤作業；

  地面無需敷設任何設施，僅在需要精確定位的位置靈活布置少量激光反光板輔助定位，適合潔凈度要求較高環境使用；

  舉升高度0-1.5米（可定制），可直接取放地面托盤，無需大量料架投入，節省投資；無料架存儲占用場地及料架流轉問題，充分利用倉儲空間，可直接與輸送線接駁，無需中間輔助設備，如提升機、升降平臺、叉車等；

  AGV采用S曲線的加減速技術，緩起緩停，承載貨物無傾倒風險；

  入庫及出庫作業，實現端到端的直接搬運；作業流程簡單，設備單一，易維護，性價比高；

  運行線路僅需在規劃計算機端調整，無需地面設施，實現真正的自動化、柔性化、智能化。

  △ 圖片資料：蘭劍地牛?前叉AGV工作場景

  如今，全球智能AGV市場正處于蓬勃發展期，蘭劍物流科技蘭劍依托其強大的整體解決方案能力，緊跟企業實際需求，不斷優化核心技術，充分調研客戶需求，積極推進智能AGV產品應用，為包括世界品牌500強在內的全球高端企業持續提供性價比領先的技術服務。