近幾年，伴隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在全球范圍內(nèi)的普及應(yīng)用，智慧物流迎來(lái)了新的增長(zhǎng)點(diǎn)，以自動(dòng)化、智能化為主的智能物流機(jī)器人成為了物流系統(tǒng)解決方案的主要力量，市場(chǎng)需求呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。根據(jù)行業(yè)觀察，目前物流園區(qū)出于成本、效率、安全等因素的考慮，會(huì)對(duì)各類(lèi)智能設(shè)備提出高要求，倒逼相關(guān)生產(chǎn)研發(fā)企業(yè)針對(duì)園區(qū)實(shí)際進(jìn)行產(chǎn)品升級(jí)。

  智能AGV

  智能AGV（Automatic Guided Vehicle)即自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)可以達(dá)到改善物流管理、優(yōu)化工藝流程、降低物流成本、合理利用占地的目的。但是，由于企業(yè)行業(yè)不同、園區(qū)環(huán)境不同，導(dǎo)致AGV技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中普遍存在多種制約，嚴(yán)重影響園區(qū)效率，蘭劍通過(guò)調(diào)研，發(fā)現(xiàn)企業(yè)的痛點(diǎn)通常存在以下幾點(diǎn)：

  痛點(diǎn)1

  大部分的物流園區(qū)都存在空間緊湊的問(wèn)題，甚至沒(méi)有轉(zhuǎn)彎空間，需要AGV進(jìn)行橫向移動(dòng)；

  痛點(diǎn)2

  工作區(qū)內(nèi)存在眾多安全風(fēng)險(xiǎn)，在現(xiàn)有的工作環(huán)境下，對(duì)于人員安全、設(shè)備安全、貨品安全都需要更有力的保障；

  痛點(diǎn)3

  進(jìn)一步減輕人力作業(yè)，AGV調(diào)控系統(tǒng)在傳統(tǒng)軟件系統(tǒng)的基礎(chǔ)上需要更為高端的智能成長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)向全自動(dòng)化的過(guò)渡；

  痛點(diǎn)4

  提高園區(qū)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，保證設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，AGV的動(dòng)力系統(tǒng)及續(xù)航方式需要更加安全、高效、環(huán)保。

  蘭劍地牛?前叉AGV

  設(shè)備外形尺寸：1600*1200*1500mm，運(yùn)載能力可達(dá)1000kg（可定制）。

  蘭劍地牛?前叉AGV是蘭劍總結(jié)企業(yè)行業(yè)應(yīng)用痛點(diǎn)研發(fā)，產(chǎn)品小巧而精悍，實(shí)現(xiàn)了多行業(yè)、多場(chǎng)景化應(yīng)用，應(yīng)用前景廣闊。

  △ 圖片資料：蘭劍地牛?前叉AGV實(shí)拍

  驅(qū)動(dòng)方式采用獨(dú)立的雙舵輪驅(qū)動(dòng)，具有轉(zhuǎn)向角靈活可調(diào)的功能，實(shí)現(xiàn)四向行走、原地旋轉(zhuǎn)，且轉(zhuǎn)彎半徑較傳統(tǒng)產(chǎn)品縮小一倍，在狹小巷道內(nèi)也可輕松通行。

  安全系統(tǒng)具備避障傳感器、三級(jí)防護(hù)智能調(diào)節(jié)、環(huán)境感知、提前預(yù)警功能。在人機(jī)作業(yè)環(huán)境下，AGV可感知周?chē)?a href="http://www.xmydyc.com/sell/search.php?keyword=%E9%9A%9C%E7%A2%8D%E7%89%A9" title="障礙物" target="_blank">障礙物及作業(yè)人員，并觸發(fā)聲光告警。產(chǎn)品采用5Gwifi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊，相比傳統(tǒng)2.4GHz速度要快50%以上，保障信號(hào)傳輸速度，避免各類(lèi)移動(dòng)設(shè)備信號(hào)干擾，規(guī)避潛在風(fēng)險(xiǎn)。

  調(diào)控系統(tǒng)包含實(shí)時(shí)監(jiān)控、實(shí)時(shí)調(diào)度、數(shù)據(jù)分析、線路規(guī)劃等基礎(chǔ)功能，還包含多項(xiàng)創(chuàng)新應(yīng)用。多車(chē)型調(diào)度系統(tǒng)可以在同一個(gè)監(jiān)控界面中工作，同時(shí)監(jiān)控調(diào)度多種AGV車(chē)型，并根據(jù)每種車(chē)型的特點(diǎn)設(shè)置參數(shù)與路線。自主學(xué)習(xí)系統(tǒng)通過(guò)統(tǒng)計(jì)與分析過(guò)往任務(wù)歷史數(shù)據(jù)，預(yù)測(cè)未來(lái)任務(wù)發(fā)生的時(shí)間與地點(diǎn)，提前安排空閑AGV前往任務(wù)預(yù)測(cè)發(fā)生地巡航。

  △ 圖片資料：自主學(xué)習(xí)任務(wù)預(yù)測(cè)模型

  動(dòng)力系統(tǒng)采用工業(yè)磷酸鐵鋰電池，環(huán)保、無(wú)毒、無(wú)污染、不含重金屬和稀有金屬。使用B+MS自動(dòng)檢測(cè)每個(gè)電池模塊電量信息，保持每個(gè)電池模組均衡充電，自主安排AGV的休息及使用狀態(tài)，提高壽命，避免安全事故，實(shí)現(xiàn)“7*24小時(shí)”不間斷作業(yè)。

  地牛 VS 無(wú)人叉車(chē)

  蘭劍地牛?前叉AGV是無(wú)人叉車(chē)嗎？

  是！也不是！

  行業(yè)主流的無(wú)人叉車(chē)為激光導(dǎo)引的叉車(chē)式AGV，主要用于托盤(pán)貨物的上下架及平面搬運(yùn)；車(chē)體長(zhǎng)，轉(zhuǎn)彎半徑大，作業(yè)需要較寬的通道；門(mén)架高度在2米以上，不適合在層高3.5米以下的樓庫(kù)內(nèi)進(jìn)行主要的平面搬運(yùn)作業(yè)及小范圍的提升作業(yè)，而且造價(jià)也較高。與其相比，蘭劍地牛?前叉AGV有下列改進(jìn)：

  △ 圖片資料：蘭劍地牛?前叉AGV工作場(chǎng)景

  采用基于先進(jìn)SLAM導(dǎo)航算法的混合導(dǎo)航方式，導(dǎo)航精度更高；

  體型小，通道僅需2.2米（與窄巷道叉車(chē)通道寬度相當(dāng)，正常無(wú)人叉車(chē)通道至少3.5米），可實(shí)現(xiàn)托盤(pán)貨物的密集存儲(chǔ)，自動(dòng)揀選；

  自重輕，僅1.5噸，適合樓庫(kù)及生產(chǎn)車(chē)間的多樓層作業(yè)；

  僅需平面搬運(yùn)及小范圍提升的作業(yè)場(chǎng)景下，地牛AGV更靈活，易維護(hù)，投資?。粦?yīng)用場(chǎng)景更廣，適用性更強(qiáng)，可大規(guī)模應(yīng)用。

  地牛 vs 頂升

  蘭劍地牛?前叉AGV較市場(chǎng)上熱度較高的小型靈活的頂升AGV（類(lèi)亞馬遜KIVA形式）如何呢？

  基于先進(jìn)SLAM導(dǎo)航算法的混合導(dǎo)航方式，自主學(xué)習(xí)構(gòu)建地圖，定位精度高，可實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，精準(zhǔn)避障；可自動(dòng)識(shí)別托盤(pán)插孔，自主叉取托盤(pán)及托盤(pán)拆盤(pán)作業(yè)；

  地面無(wú)需敷設(shè)任何設(shè)施，僅在需要精確定位的位置靈活布置少量激光反光板輔助定位，適合潔凈度要求較高環(huán)境使用；

  舉升高度0-1.5米（可定制），可直接取放地面托盤(pán)，無(wú)需大量料架投入，節(jié)省投資；無(wú)料架存儲(chǔ)占用場(chǎng)地及料架流轉(zhuǎn)問(wèn)題，充分利用倉(cāng)儲(chǔ)空間，可直接與輸送線接駁，無(wú)需中間輔助設(shè)備，如提升機(jī)、升降平臺(tái)、叉車(chē)等；

  AGV采用S曲線的加減速技術(shù)，緩起緩?fù)?，承載貨物無(wú)傾倒風(fēng)險(xiǎn)；

  入庫(kù)及出庫(kù)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)端到端的直接搬運(yùn)；作業(yè)流程簡(jiǎn)單，設(shè)備單一，易維護(hù)，性價(jià)比高；

  運(yùn)行線路僅需在規(guī)劃計(jì)算機(jī)端調(diào)整，無(wú)需地面設(shè)施，實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化、柔性化、智能化。

  △ 圖片資料：蘭劍地牛?前叉AGV工作場(chǎng)景

  如今，全球智能AGV市場(chǎng)正處于蓬勃發(fā)展期，蘭劍物流科技蘭劍依托其強(qiáng)大的整體解決方案能力，緊跟企業(yè)實(shí)際需求，不斷優(yōu)化核心技術(shù)，充分調(diào)研客戶需求，積極推進(jìn)智能AGV產(chǎn)品應(yīng)用，為包括世界品牌500強(qiáng)在內(nèi)的全球高端企業(yè)持續(xù)提供性價(jià)比領(lǐng)先的技術(shù)服務(wù)。