1mm是AGV精準對接時所要達到的目標定位精度，要完成這么高精度的對接，對于AGV來說，絕對是一個技術層面的高挑戰。

在2011年博眾機器人事業部成立之初，市場上絕大多數的AGV但凡滿足±10mm的精度就可以四處宣揚了，而IGV要做的是±1mm。

在物流輸送的最后一個環節是設備的精準對接，尤其針對電子、光纖等行業，都有相對高的對接精度要求，甚至連人力都無法滿足這些特定場景下的應用需求，博眾所要做的就是做到這最后1mm的精度對接。

01

技術探索

在20世紀中期，RGV(AGV的前身)最初采用的導航方式為固定導軌導航，路徑更改難度大，靈活性差強人意，定位精度就更不用提了，那時候AGV的功能比較單一，就是實現貨物從A地到B地的高效輸送。

02

從±20mm到±10mm

20世紀80年代，市場上AGV應用數量逐漸增多，尤其在汽車制造領域，這時候多數AGV仍采用以磁導航為主的導航方式，即在AGV路徑上埋設金屬線，通過磁帶感應信號實現導引，定停精度約在土20mm上下。

此后還出現了光學、二維碼導航方式，通過在小車行駛路徑上粘貼色帶、二維碼等標志物進而實現導航，這兩種導航方式一定程度上豐富拓展了AGV應用場景，但缺點也比較突出，除了導航方式比較死板，路徑更改困難之外，定位精度也相對一般。

03

從±10mm到±1mm

·激光導航逐漸走入了大眾視野

業內人士都知道，最初的激光導航是需要在作業環境中鋪設反射板，而所能滿足較高的精度大約在±10mm左右。雖然精度水平有所提升，但這個精度水平仍不夠高，制約了AGV在3C電子等行業的進一步推廣應用。

·國際先進的SLAM算法

21世紀，為了應對市場的高標準、精細化應用需求，許多AGV企業都開始著眼于定位導航，在定位算法等領域加大研發投入。

·博眾牽星導航

至2011年，博眾自主研發出了牽星導航方式，該方式不需要借助外物就能實現復雜環境中的自主導航，搭載博眾特有的定位模塊，最高精度可達±1毫米，處同行業領先地位。

（博眾IGV在光纖行業應用案例）

十幾年的的發展沉淀，博眾IGV系列產品不僅在精度上達到了國際領先水平，在導航方式上采用國際先進的自然導航，無需借助外物就可以實現自主導航；同時，產品系列不斷拓展，包括牽引式，背負式，協作式等，負載負載能力可達50-5000Kg，成為行業內的領軍企業。

下面是博眾背負式IGV在國內某知名光纖企業的現場應用，成功實現±1mm的高精度對接。

每一步都是為了更接近成功，在這一過程中，每一步都是它前一步的繼續。

博眾機器人作為專業的智能物流改造商

AGV產品廣泛應用于

汽車零配件、3C、家電、服裝等各個行業

為您提供最優質可靠的改善方案

蘇州博眾精工科技有限公司是一家集銷售、研發、生產和服務于一體的系統集成商。公司成立于2001年，總部位于江蘇蘇州，在美國以及上海、深圳、北京、重慶等國家和地區設有分公司。

博眾致力于從方案設計、精密加工、組裝調試、現場實施以及售后支持等方面為客戶提供優質產品和全方位的服務。公司目前主要有工裝夾（治）具、單機自動化設備、自動化流水線，以及智慧工廠整體改造。針對不同行業的需求，整合運動控制、影像處理、鐳射量測、機械手及精密貼裝、精密壓合等技術，配合軟件開發，為客戶提供客制化的自動化設備和整體解決方案。

博眾目前匯聚了國內外自動化領域的優秀人才，結合科學的研發體系打造了一支高效率、高素質的資深研發隊伍。同時，公司與數所知名大學開展長期深入的校企合作，通過“產學研用”項目不斷完善技術創新體系。近年來，博眾研發中心被授予蘇州市企業技術中心、江蘇省工業設計中心等榮譽稱號。

公司秉承“追求卓越，和諧共贏”的經營理念，把“以客戶需求為中心”作為前提，力爭為客戶提供最滿意的產品，為員工提供最廣闊的發展平臺，為供應鏈伙伴提供更深度的合作空間。

經過十多年的耕耘，博眾贏得了國內外合作伙伴的支持與信賴，并脫穎而出成為行業的領軍者。未來，博眾人將不斷開拓進取，秉承“保證完成任務，決不找借口”的優秀工作作風，“智造”新的輝煌。