導讀：下列10款是當前自動化領域最值得關注的十大人機協作機器人，有你pick的款嗎？

ABBYuMi系列最新款單臂協作機器人

ABB最新推出的這款新型機器人的負載為500克，高度緊湊的外觀設計可以讓它整合到現有的裝配生產線中，幫助客戶提高生產效率。機器人同樣具有引導式編程功能，因此操作人員無需另外接受專業培訓。這款全新的YuMi系列單臂協作機器人將在2018年正式發布，將與ABBAbility數字化解決方案一起，致力于幫助客戶將生產效率和可靠性提升到新的高度。

KUKALBRiiwa輕型機器人

KUKALBRiiwa是第一款量產的靈敏型機器人，也是具有人機協作能力的機器人。LBR表示“輕型機器人”，iiwa則表示“intelligentindustrialworkassistant”，即智能型工業作業助手。LBRiiwa有兩種機型可供選擇，負載能力分別為7和14kg。LBRiiwa通過關節力矩傳感器可立即識別接觸并立即降低力和速度，它通過位置和緩沖控制來搬運敏感的工件且沒有任何會導致夾傷或者剪傷的部位。

發那科CR-35iA

CR-35iA協作機器人是FANUC于2015年推出的一款全新的協作機器人,負載達到35kg，是當今世界上負載最大的協作機器人。該款機器人無需安全柵欄，人與機器人可共享某個區域進行作業。

使用CR-35iA和人工配合一起工作，可以在汽車行業、包裝等行業中應用，人工從此擺脫了繁重但簡單的工作，從而可以專注于從事需要技巧的工作，在保證人工安全的前提下，提高了系統的工作效率。

川崎雙臂機器人duAro

duAro機器的人機身具備從身體水平伸出的兩根機械臂，兩根機械臂成對工作。可設置在相當于一名工人所占的空間內，可代替實施工人用雙臂進行的作業。另外還可與工人共同作業，當工人與機器人發生碰撞時，可通過碰撞檢測功能停止機器人運轉。具體操作時會監控機械臂中內置的電機所流過的電流，當檢測到異常值時，就會判斷為發生了碰撞，停止機械臂運轉。

此外，在示教方法上，除了工人實際移動機器人的機械臂來教授的直接示教之外，還可利用平板電腦等來教授。

安川電機新型小型機器人MotoMINI

安川電機MotoMINI是一款世界級的工業用小型6軸機器人，MotoMINI便于變換放置位置，實現了人機協同分擔作業等高度自由性，用于小部件的組裝、操作，以及電子電氣零部件的配膳及插入等。MotoMINI具有小型輕量、高速、高精度等三大特點。MotoMINI可搬運重量為500g，最大伸展距離為350mm，重量約7kg。改機器人實現了小型便攜式機器人生產加工小型產品的可能。

柯馬人機協作機器人AURA

柯馬人機協作機器人AURA，首次整合了對人或其他任何自動化組件的靠近和接觸以及接觸強度的多感官共同感知。再加上利用激光掃描儀動態識別人的位置，使得機器人在接近或實際接觸作業人員時放慢動作直至完全停止成為可能。當AURA感覺被觸碰時，還可以根據操作人員的需求作出反應。

機器人控制器中還集成了視覺系統，該系統會將關于人員接近程度的數據傳輸至機器人的行動區域，由特定的軟件來預測人的下一步動作，進而相應地改變機器人的動作軌跡。

大族Elfin人機協作機器人

這款名為“Elfin”的人機協作機器人，采用獨特的雙關節模塊化結構設計，方便裝配和維修。外觀新穎、流暢。其控制器與各關機間才用EtherCAT總線通信，在達到10KHz的控制頻率下仍能有非常好的抗干擾性能。高剛度的設計使其重復精度能夠達到±0.03mm，可以用于集成自動化產品線、焊接、打磨、裝配、拾取、噴漆等工作場合。

新松多關節機器人

新松多關節機器人是國內首臺7自由度協作機器人，具備快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能，具備高負載及低成本的有力優勢，滿足用戶對于投資回報周期短及機器人產品安全性、靈活性及人機協作性方面的需求。適用于布局緊湊、精準度高的柔性化生產線，滿足精密裝配、產品包裝、打磨、檢測、機床上下料等工業操作需要。

優傲UR10人機協作機器人

優傲UR10專為更大型的、對精確性和可靠性仍然有高要求的作業所設計。自動處理重量達10千克的流程和作業。重量較大的協作流程(如包裝、堆垛、組裝、拾取與放置)都非常適合UR10。UR10的延伸半徑范圍達1300毫米，處理更大型領域內的作業更有效。這可以為受距離影響的生產線節省時間。優傲UR10容易編程，設置快捷，具備協作性與安全性。

NACHI雙臂協作機器人MZ04E

NACHI的雙臂協作機器人MZ04E能應用在工廠生產作業中取代部分人力，以單一CPU控制雙臂實現互相搭配，從而流暢而精準地達成更困難、更精細的工作，比如組裝智能手機。中空手腕的巧妙電纜排線通過中空結構的手腕，智能地對機械手電纜進行配線。通過簡潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾，設備的可靠性大幅提高。