據(jù)商務(wù)部新聞發(fā)言人高峰在11月15日發(fā)布會(huì)上表示，2018年雙11期間全國(guó)網(wǎng)絡(luò)零售交易總額超過(guò)3000億元，同比增長(zhǎng)約27%，再創(chuàng)歷史新高。而2018京東11.11全球好物節(jié)期間的累計(jì)下單金額達(dá)到了1598億，占據(jù)半壁江山。

輝煌的電商成績(jī)背后，其開(kāi)掛般的倉(cāng)儲(chǔ)物流也開(kāi)始走進(jìn)人們視野。今年京東的物流庫(kù)房就出現(xiàn)了一批神器秀場(chǎng)：國(guó)內(nèi)首款視覺(jué)導(dǎo)航物流車(chē)——來(lái)自靈動(dòng)科技的BX-350。

國(guó)內(nèi)首款視覺(jué)導(dǎo)航物流車(chē)BX-350的出現(xiàn)，一下子沖淡了倉(cāng)庫(kù)內(nèi)如臨大敵的緊張氣息，庫(kù)房中隨處可見(jiàn)BX-350跟隨分揀員走動(dòng)并接受任務(wù)，在完成任務(wù)后又自動(dòng)返回原位，讓原本繁重瑣碎的分揀工作，效率提高了一倍不止。

據(jù)了解，靈動(dòng)科技和京東并非首次合作，靈動(dòng)科技的這款智能物流機(jī)器人早在今年6月的京東物流大會(huì)就已展出，并在京東“618”購(gòu)物節(jié)的物流揀貨中正式投入使用。  

靈動(dòng)科技是家什么樣的科技公司?

靈動(dòng)科技是一家中美兩地注冊(cè)的，國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的AI輪式機(jī)器人公司。 靈動(dòng)科技聚集了一大批來(lái)自清華，中科院，北大，北航，美國(guó)普渡大學(xué)等國(guó)內(nèi)外知名學(xué)府的研究人才，集結(jié)了眾多深受業(yè)界尊敬的頂級(jí)計(jì)算機(jī)視覺(jué)科學(xué)家、組成了一只資深的自動(dòng)化專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)。他們一直致力于通過(guò)利用前沿的計(jì)算機(jī)視覺(jué)和自動(dòng)駕駛技術(shù)，使機(jī)器人擁有“大腦”，睜開(kāi) “眼睛”，從而實(shí)現(xiàn)“讓AI機(jī)器人，在開(kāi)放空間自由行走。”

AMR——解決物流行業(yè)“三邊工程”的妙藥良方

過(guò)去5年內(nèi)，雙十一年均收入增幅均在30%以上。電商行業(yè)的高速發(fā)展，給品牌企業(yè)和物流企業(yè)提出了更具挑戰(zhàn)性的要求：如何才能做好電商和物流行業(yè)邊規(guī)劃、邊建設(shè)，邊增長(zhǎng)的“三邊工程”?如何在快速動(dòng)態(tài)發(fā)展的環(huán)境中，既能應(yīng)對(duì)未來(lái)3~5年的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)，也能適應(yīng)人力成本的快速增長(zhǎng)呢?靈動(dòng)科技給出的答案是：人工智能的運(yùn)用——機(jī)器人柔性物流。

機(jī)器人柔性物流，是要引入智能機(jī)器人來(lái)平衡人力資本的增長(zhǎng)問(wèn)題，再通過(guò)機(jī)器人的快速部署，實(shí)現(xiàn)可彈性擴(kuò)充的高效物流。

在靈動(dòng)科技看來(lái)，有計(jì)算機(jī)視覺(jué)等人工智能認(rèn)知能力的，可自主移動(dòng)工作的機(jī)器人，將會(huì)成為倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)勞動(dòng)力的中堅(jiān)力量。眼下，靈動(dòng)科技正在用自動(dòng)駕駛技術(shù)構(gòu)建物流行業(yè)的AMR——Automatic Mobile Robotics。這種依托于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的智能機(jī)器人，不僅可以實(shí)現(xiàn)全面自主移動(dòng)，而且可以讓預(yù)部署時(shí)間縮短到1天以?xún)?nèi)，幾乎無(wú)需任何鋪設(shè)和環(huán)境改造。

靈動(dòng)科技AMR的主要傳感器是三顆普通的RGB攝像頭，不需要依賴(lài)地面二維碼，磁條等預(yù)設(shè)裝置。AMR能基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)定位與環(huán)境理解，并根據(jù)下達(dá)的任務(wù)指令，實(shí)現(xiàn)全自主導(dǎo)航，還能在規(guī)劃高效行進(jìn)路徑的同時(shí)實(shí)現(xiàn)自主避障，大大優(yōu)化了倉(cāng)儲(chǔ)效率。換言之，靈動(dòng)科技的AMR可以作為倉(cāng)儲(chǔ)協(xié)作中 “無(wú)所不在的傳送帶”，并可以彈性部署，讓物流企業(yè)從容應(yīng)對(duì)行業(yè)的用工荒和周期性業(yè)務(wù)調(diào)整。

視覺(jué)導(dǎo)航AMR ，基于深度學(xué)習(xí)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)，讓物流機(jī)器人睜開(kāi)“雙眼”

市場(chǎng)上主流的AMR，普遍還是在用10年前的單線(xiàn)激光雷達(dá)的技術(shù)。而靈動(dòng)科技的視覺(jué)感知的AMR，擁有著行業(yè)最先進(jìn)的科技內(nèi)核：他可以基于深度學(xué)習(xí)，來(lái)理解附近40米的環(huán)境內(nèi)容，對(duì)視覺(jué)信息進(jìn)行語(yǔ)義分割、距離估算、物體分類(lèi)、行人識(shí)別、運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)、姿態(tài)識(shí)別和VLSAM的邊緣計(jì)算等，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)境的綜合感知與認(rèn)識(shí)，并根據(jù)任務(wù)自行完成規(guī)劃和移動(dòng)。

此外，在機(jī)器人的快速移動(dòng)和避障過(guò)程中，靈動(dòng)科技研發(fā)的“強(qiáng)化學(xué)習(xí)”技術(shù)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了用于車(chē)輛 “端到端”學(xué)習(xí)的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的導(dǎo)航和避障技術(shù)，其實(shí)際運(yùn)行效率，已經(jīng)超過(guò)了“基于規(guī)則”的古典自動(dòng)駕駛技術(shù)的效率。

傳統(tǒng)的電商倉(cāng)儲(chǔ)是當(dāng)下最主要的應(yīng)用場(chǎng)景。在該類(lèi)型倉(cāng)庫(kù)中，人是搬運(yùn)揀貨的主體。在揀貨這個(gè)環(huán)節(jié)，人力的80%以上的時(shí)間被消耗在往返持車(chē)運(yùn)輸上。在物流的高峰時(shí)段，一位揀貨員微信計(jì)步器的記錄能達(dá)到3萬(wàn)多步以上，累計(jì)步行數(shù)十公里。但在應(yīng)用了視覺(jué)導(dǎo)航AMR的人工智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案中，視覺(jué)導(dǎo)航AMR的自主移動(dòng)，可替換揀貨員完成50%以上的行走距離。這使得揀貨員在單位時(shí)間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了2倍以上的揀貨量;換句話(huà)說(shuō)，應(yīng)用了視覺(jué)導(dǎo)航AMR的“人機(jī)協(xié)作”，可以讓一個(gè)揀貨員實(shí)現(xiàn)2倍以上的工作效率;并且部署成本極低。這幾乎是行業(yè)里最能立竿見(jiàn)影，減員增效的解決方案了。

值得一提的是，高密度的科學(xué)技術(shù)應(yīng)用，使得視覺(jué)導(dǎo)航AMR的運(yùn)動(dòng)靈活，部署迅速，投資成本回收周期可以縮至1.5年以?xún)?nèi)，這使得視覺(jué)導(dǎo)航AMR的大規(guī)模商業(yè)化成為了可能。

靈動(dòng)科技的全球首款視覺(jué)導(dǎo)航AMR——BX-350  

作為全球首款基于視覺(jué)感知的倉(cāng)儲(chǔ)協(xié)作機(jī)器人，靈動(dòng)科技的BX-350不僅開(kāi)創(chuàng)性地使用了基于深度學(xué)習(xí)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，通過(guò)以視覺(jué)傳感器為主、多傳感器融合的VSLAM進(jìn)行即時(shí)定位與建圖。在此基礎(chǔ)上，BX-350還應(yīng)用了強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，通過(guò)海量數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)對(duì)復(fù)雜和動(dòng)態(tài)環(huán)境下的避障與導(dǎo)航進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練，隨著機(jī)器人的不斷運(yùn)行，數(shù)據(jù)的積累能夠進(jìn)一步豐富強(qiáng)化學(xué)習(xí)的訓(xùn)練集，使得機(jī)器人有更高效的人類(lèi)般的行走和避障策略，從而實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜環(huán)境中的不知疲倦的巔峰輸出。

BX-350的7大核心功能

1、 自主導(dǎo)航

通過(guò)VSLAM和多神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航(自動(dòng)駕駛)到任意預(yù)設(shè)地點(diǎn)，如：具體庫(kù)位，打包臺(tái)、等待區(qū)等。

2、 人機(jī)協(xié)同

利用綜合的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，進(jìn)行對(duì)人的檢測(cè)，語(yǔ)義分割，跟蹤，識(shí)別，再識(shí)別，關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)，姿態(tài)理解，手勢(shì)識(shí)別，人臉識(shí)別等，可以主動(dòng)找到揀貨員，判斷揀貨員的ID和手勢(shì)、姿態(tài)，意圖，與揀貨員進(jìn)行互動(dòng)和協(xié)同，大大增加人機(jī)協(xié)同的效率。

3、 自主避障

通過(guò)理解環(huán)境，使用增強(qiáng)學(xué)習(xí)和古典的基于規(guī)則的方法，實(shí)現(xiàn)高效率的復(fù)雜環(huán)境下的，人機(jī)混雜的移動(dòng)和避障。

4、 多機(jī)協(xié)同

通過(guò)云端的機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)的算法，對(duì)可能出現(xiàn)的機(jī)器人在空間和時(shí)間上的路線(xiàn)擁堵做監(jiān)測(cè)和預(yù)判，并下達(dá)最優(yōu)化的指令，從而實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的路徑規(guī)劃和交通執(zhí)行。

5、 環(huán)境適應(yīng)能力

設(shè)備部署，不需要對(duì)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行任何改造，就像新來(lái)的揀貨工人熟悉工作場(chǎng)地一樣，機(jī)器人在場(chǎng)地里行走過(guò)一次，既可建立三維地圖，同步到同班組的機(jī)器人身上后，這個(gè)班組的機(jī)器人就可以對(duì)倉(cāng)庫(kù)的環(huán)境如數(shù)家珍。

6、 系統(tǒng)仿真及提升預(yù)測(cè)

采用自主研發(fā)的仿真系統(tǒng)，進(jìn)行機(jī)器人的模擬運(yùn)行，評(píng)估機(jī)器人和人的最佳配比，以及協(xié)作規(guī)則，在機(jī)器人部署前便可預(yù)知作業(yè)效率，并得到最優(yōu)化的數(shù)學(xué)建議。

7、 基于大數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)提升建議

云端的服務(wù)器運(yùn)用積累的機(jī)器人的實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)，以及揀貨單信息，可以計(jì)算出倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)營(yíng)熱力圖，并給出在不同業(yè)務(wù)壓力下的商品布局的數(shù)學(xué)最優(yōu)解，從而成為倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃部門(mén)的最可信的人工智能伙伴，科學(xué)的、不斷的為業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)做優(yōu)化。

目前，除了和京東等國(guó)內(nèi)大型企業(yè)的合作以外，BX-350還為全球市值最大的某加州手機(jī)企業(yè)的實(shí)際運(yùn)營(yíng)中投入使用，并在更多的全球示范倉(cāng)庫(kù)逐步實(shí)施部署。與這些明星燈塔用戶(hù)的成功合作，證明了靈動(dòng)科技旗下的視覺(jué)導(dǎo)航AMR的技術(shù)實(shí)力和產(chǎn)品化進(jìn)程步入了一個(gè)新的階段。

如今，越來(lái)越多的物流倉(cāng)儲(chǔ)在應(yīng)用智能機(jī)器人。數(shù)據(jù)顯示，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)的全球市場(chǎng)規(guī)模在200億美元左右，中國(guó)第一、美國(guó)第二，占據(jù)了全球八成的市場(chǎng)容量，2016年全球市場(chǎng)規(guī)模的增速為38%，中國(guó)的增速為88%。在中國(guó)智慧物流市場(chǎng)高速增長(zhǎng)的大環(huán)境下，中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人市場(chǎng)領(lǐng)先有望。而且在物流行業(yè)，倉(cāng)儲(chǔ)的分揀、打包、傳送等環(huán)節(jié)，配送的最后一公里，都是人工智能機(jī)器人應(yīng)用的巨大陣地。

地價(jià)上漲，人工成本，業(yè)務(wù)暴增……當(dāng)傳統(tǒng)“平面型”場(chǎng)地的效能問(wèn)題讓企業(yè)愈發(fā)掣肘時(shí)，靈動(dòng)科技的BX-350，可以幫助物流公司大幅提高效率、在降低人力成本的同時(shí)降低出錯(cuò)率。相信在可預(yù)計(jì)的將來(lái)，不僅是“雙十一”這種大型購(gòu)物節(jié)，視覺(jué)導(dǎo)航AMR也可以應(yīng)用在日常的物流中，為人們可提供性?xún)r(jià)比更高、更快速的優(yōu)質(zhì)服務(wù)。

“我們堅(jiān)信，未來(lái)人工智將為人們的生活和生產(chǎn)帶來(lái)革命性的改變。” 在談到未來(lái)前景時(shí)，靈動(dòng)科技的研發(fā)負(fù)責(zé)人說(shuō)道：“也正是因?yàn)橥瑯拥睦硐耄`動(dòng)科技才能吸引如此之多的國(guó)內(nèi)乃至世界級(jí)的頂尖工程師和科學(xué)家，靈動(dòng)科技愿為同樣熱愛(ài)機(jī)器人行業(yè)的伙伴打造一個(gè)充滿(mǎn)創(chuàng)造力的平臺(tái)，并持續(xù)為打造AI大腦而努力。”