無論是線下零售領(lǐng)域，還是線上的電子商務(wù)，物流越來越成為提升用戶體驗(yàn)的關(guān)鍵一環(huán)。近年來，現(xiàn)代物流行業(yè)不斷向智能化發(fā)展。其中備受矚目的倉(cāng)外配送無人車、無人機(jī)，和倉(cāng)內(nèi)搬運(yùn)分揀的智能機(jī)器人逐步成為現(xiàn)代物流的主角。倉(cāng)內(nèi)機(jī)器人包含AGV搬運(yùn)機(jī)器人，AGV分揀機(jī)器人，無人叉車，機(jī)械臂等，這些機(jī)器人具備高度自動(dòng)化、高效率、高靈活度等特點(diǎn)在業(yè)內(nèi)得到廣泛關(guān)注，成為越來越多無人倉(cāng)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)解決方案的選擇。機(jī)器人作業(yè)一改傳統(tǒng)電商物流中心“人到貨、人到貨位”的作業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)“貨到人、貨位到人”的模式。

多種類型機(jī)器人在無人倉(cāng)的實(shí)現(xiàn)

技術(shù)方面來說，自主感知是機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)，基于SLAM技術(shù)，機(jī)器人通過自身的傳感器，例如激光雷達(dá)，視覺攝像頭，可以在陌生環(huán)境里創(chuàng)建地圖，獲知自身的位置。視覺技術(shù)同樣應(yīng)用在搬運(yùn)，揀選，包裝等工作中，由于貨物放在不同的位置，這就需要視覺傳感器不間斷地對(duì)貨物進(jìn)行視覺定位，獲取貨物與機(jī)器人的相對(duì)位置，從而進(jìn)行精準(zhǔn)的搬運(yùn)，擺放等。 多機(jī)器人協(xié)同工作是物流工作運(yùn)用的重要技術(shù)，幾十臺(tái)甚至幾百臺(tái)機(jī)器人同時(shí)在一個(gè)倉(cāng)庫(kù)繁忙但有序的工作，這是因?yàn)槎鄼C(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)中的智能任務(wù)分配算法起了關(guān)鍵作用，使得集群機(jī)器人的工作效率往往數(shù)倍于同樣數(shù)量的人。

運(yùn)營(yíng)方面來說，機(jī)器人系統(tǒng)往往與物流系統(tǒng)深度整合在一個(gè)典型的無人倉(cāng)中，無人載貨重卡停靠至收貨平臺(tái)，反饋到達(dá)信息至倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)WCS，WCS收到信息，發(fā)送給機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，這時(shí)調(diào)度系統(tǒng)會(huì)派遣空閑的無人叉車至收貨平臺(tái)處插取貨物至入庫(kù)上架暫存區(qū)。結(jié)束后調(diào)度系統(tǒng)會(huì)派遣AGV取走該貨物放存到機(jī)器人作業(yè)區(qū)，完成貨物入庫(kù)。 當(dāng)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)WMS系統(tǒng)下發(fā)訂單到機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前貨物的位置，通過多機(jī)器人任務(wù)調(diào)度算法派遣最優(yōu)的AGV執(zhí)行貨物搬運(yùn)至機(jī)械臂揀選區(qū)，機(jī)械臂將訂單需求的貨物數(shù)量放置自動(dòng)化流水線，流水線將貨物流轉(zhuǎn)至自動(dòng)打包臺(tái)及自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)處完成打包、貼標(biāo)，完成貨物出庫(kù)。

部署無人倉(cāng)庫(kù)帶來的效率提升、人力、運(yùn)營(yíng)成本下降

社會(huì)進(jìn)步以及經(jīng)濟(jì)發(fā)展一方面擴(kuò)大了消費(fèi)者的需求，另一方面企業(yè)的用工成本也隨之水漲船高。這對(duì)企業(yè)來說既是機(jī)遇也是挑戰(zhàn)，此時(shí)傳統(tǒng)的企業(yè)物流體系所面臨的經(jīng)營(yíng)壓力主要來自兩個(gè)方面：第一，提高服務(wù)效率；第二，降低人力成本。

智能倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)正是在科技發(fā)展為基礎(chǔ)、市場(chǎng)需求為背景的前提下產(chǎn)生的事物。智能倉(cāng)儲(chǔ)能夠?qū)崿F(xiàn)比傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)更高的容積利用率，通過算法優(yōu)化，貨物在倉(cāng)庫(kù)中的分布更為合理，而合理的貨物分布可以縮短搬運(yùn)的總體里程，這是智能倉(cāng)儲(chǔ)效率由于傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)模式的重要原因。在基于人工智能的技術(shù)保障下，即使在訂單到達(dá)的高峰時(shí)期，其服務(wù)的正確率也能夠保持在極高的水平。

人力成本方面，根據(jù)對(duì)多家倉(cāng)儲(chǔ)解決方案的調(diào)研了解，相對(duì)于傳統(tǒng)的人工揀選方案，AGV智能化解決方案在揀選效率上有3-5倍的提升，同時(shí)可以減少50%-70%的人員投入。

未來無人倉(cāng)與多類型機(jī)器人的快速發(fā)展

互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)及產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)化的趨勢(shì)下，倉(cāng)儲(chǔ)物流業(yè)正迎來空前的發(fā)展機(jī)遇和全新的模式變化。機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用程度已經(jīng)成為決定企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力和未來發(fā)展的重要衡量因素。目前世界領(lǐng)先的各個(gè)物流企業(yè)都積極開始企業(yè)的升級(jí)轉(zhuǎn)型，不斷引進(jìn)自動(dòng)化系統(tǒng)、追趕機(jī)器換人的潮流，以提高效率、降低成本、增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。隨著新型機(jī)器人技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，其他物流領(lǐng)域也會(huì)出現(xiàn)越來越多的智能機(jī)器人應(yīng)用案例，倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人將對(duì)物流運(yùn)作模式和整個(gè)物流體系變革產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響

近年來，在國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人需求量激增以及“中國(guó)制造2025”、智慧物流等各項(xiàng)政策的保駕護(hù)航下，我國(guó)AGV機(jī)器人銷售量持續(xù)增長(zhǎng)。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《2018-2023年中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)市場(chǎng)前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，2013年我國(guó)AGV機(jī)器人銷量為 2439臺(tái)，2014年上升至3150臺(tái)，同比增長(zhǎng)29.15%，而在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域， 2016年倉(cāng)儲(chǔ)AGV銷量接近1500臺(tái)，占整體AGV銷量的15%。根據(jù)前瞻統(tǒng)計(jì)，收益與消費(fèi)升級(jí)和智能制造發(fā)展促使近年來我國(guó)自動(dòng)化物流裝備市場(chǎng)規(guī)模快速增長(zhǎng)，2016年達(dá)到了758億元，同比增長(zhǎng)30.02%，預(yù)計(jì)2022年將突破2600億元。AGV是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化物流的重要設(shè)備之一，未來隨著自動(dòng)化物流的發(fā)展，倉(cāng)儲(chǔ)AGV的市場(chǎng)將會(huì)是一片非常廣闊的前景。

2013-2018年中國(guó)AGV機(jī)器人銷量

(數(shù)據(jù)來源: 2018-2023年中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)市場(chǎng)前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告)