無論是線下零售領域，還是線上的電子商務，物流越來越成為提升用戶體驗的關鍵一環。近年來，現代物流行業不斷向智能化發展。其中備受矚目的倉外配送無人車、無人機，和倉內搬運分揀的智能機器人逐步成為現代物流的主角。倉內機器人包含AGV搬運機器人，AGV分揀機器人，無人叉車，機械臂等，這些機器人具備高度自動化、高效率、高靈活度等特點在業內得到廣泛關注，成為越來越多無人倉自動化倉儲解決方案的選擇。機器人作業一改傳統電商物流中心“人到貨、人到貨位”的作業模式，實現“貨到人、貨位到人”的模式。

多種類型機器人在無人倉的實現

技術方面來說，自主感知是機器人的關鍵技術，基于SLAM技術，機器人通過自身的傳感器，例如激光雷達，視覺攝像頭，可以在陌生環境里創建地圖，獲知自身的位置。視覺技術同樣應用在搬運，揀選，包裝等工作中，由于貨物放在不同的位置，這就需要視覺傳感器不間斷地對貨物進行視覺定位，獲取貨物與機器人的相對位置，從而進行精準的搬運，擺放等。 多機器人協同工作是物流工作運用的重要技術，幾十臺甚至幾百臺機器人同時在一個倉庫繁忙但有序的工作，這是因為多機器人調度系統中的智能任務分配算法起了關鍵作用，使得集群機器人的工作效率往往數倍于同樣數量的人。

運營方面來說，機器人系統往往與物流系統深度整合在一個典型的無人倉中，無人載貨重卡停靠至收貨平臺，反饋到達信息至倉庫控制系統WCS，WCS收到信息，發送給機器人調度系統，這時調度系統會派遣空閑的無人叉車至收貨平臺處插取貨物至入庫上架暫存區。結束后調度系統會派遣AGV取走該貨物放存到機器人作業區，完成貨物入庫。 當倉庫管理系統WMS系統下發訂單到機器人調度系統，機器人調度系統根據當前貨物的位置，通過多機器人任務調度算法派遣最優的AGV執行貨物搬運至機械臂揀選區，機械臂將訂單需求的貨物數量放置自動化流水線，流水線將貨物流轉至自動打包臺及自動貼標機處完成打包、貼標，完成貨物出庫。

部署無人倉庫帶來的效率提升、人力、運營成本下降

社會進步以及經濟發展一方面擴大了消費者的需求，另一方面企業的用工成本也隨之水漲船高。這對企業來說既是機遇也是挑戰，此時傳統的企業物流體系所面臨的經營壓力主要來自兩個方面：第一，提高服務效率；第二，降低人力成本。

智能倉庫管理系統正是在科技發展為基礎、市場需求為背景的前提下產生的事物。智能倉儲能夠實現比傳統倉儲更高的容積利用率，通過算法優化，貨物在倉庫中的分布更為合理，而合理的貨物分布可以縮短搬運的總體里程，這是智能倉儲效率由于傳統倉儲模式的重要原因。在基于人工智能的技術保障下，即使在訂單到達的高峰時期，其服務的正確率也能夠保持在極高的水平。

人力成本方面，根據對多家倉儲解決方案的調研了解，相對于傳統的人工揀選方案，AGV智能化解決方案在揀選效率上有3-5倍的提升，同時可以減少50%-70%的人員投入。

未來無人倉與多類型機器人的快速發展

互聯網經濟及產業互聯網化的趨勢下，倉儲物流業正迎來空前的發展機遇和全新的模式變化。機器人技術的應用程度已經成為決定企業競爭力和未來發展的重要衡量因素。目前世界領先的各個物流企業都積極開始企業的升級轉型，不斷引進自動化系統、追趕機器換人的潮流，以提高效率、降低成本、增強企業競爭力。隨著新型機器人技術的不斷涌現，其他物流領域也會出現越來越多的智能機器人應用案例，倉儲物流機器人將對物流運作模式和整個物流體系變革產生深遠影響

近年來，在國內工業機器人需求量激增以及“中國制造2025”、智慧物流等各項政策的保駕護航下，我國AGV機器人銷售量持續增長。根據前瞻產業研究院《2018-2023年中國倉儲物流行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》數據顯示，2013年我國AGV機器人銷量為 2439臺，2014年上升至3150臺，同比增長29.15%，而在倉儲領域， 2016年倉儲AGV銷量接近1500臺，占整體AGV銷量的15%。根據前瞻統計，收益與消費升級和智能制造發展促使近年來我國自動化物流裝備市場規模快速增長，2016年達到了758億元，同比增長30.02%，預計2022年將突破2600億元。AGV是實現自動化物流的重要設備之一，未來隨著自動化物流的發展，倉儲AGV的市場將會是一片非常廣闊的前景。

2013-2018年中國AGV機器人銷量

(數據來源: 2018-2023年中國倉儲物流行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告)