頂升式AGV（激光導(dǎo)航）

概述

頂升式AGV自主潛入貨架底部，通過平臺(tái)舉升貨架實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)。科鈦機(jī)器人的激光導(dǎo)航頂升式AGV是國內(nèi)首家采用激光導(dǎo)航技術(shù)的頂升式AGV，國內(nèi)最低的車身設(shè)計(jì)，利用激光導(dǎo)航優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)高效靈活的動(dòng)態(tài)避障和動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃，擁有激光導(dǎo)航多項(xiàng)核心專利，產(chǎn)品性能達(dá)到國際一流水平，提供倉庫內(nèi)外、產(chǎn)線間物料的高效流轉(zhuǎn)。

特征與優(yōu)勢(shì)

國內(nèi)最低的車身設(shè)計(jì)，可降低所要負(fù)載的貨架底部高度，實(shí)現(xiàn)更好的空間和安全性要求，為整個(gè)物流規(guī)劃和運(yùn)輸通道提供便利。

首創(chuàng)的雙反光板激光導(dǎo)航技術(shù)，大大提升了復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下定位的可靠性，定位精度達(dá)到毫米級(jí)。

激光掃描儀導(dǎo)航和避障復(fù)用，可實(shí)現(xiàn)高效靈活的動(dòng)態(tài)避障和動(dòng)態(tài)路線規(guī)劃。

配備稱重傳感器，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)物料的智能識(shí)別和自動(dòng)計(jì)件。

運(yùn)行速度高達(dá)1.5m/s，物流效率提速帶來企業(yè)效益提升。

無線通信系統(tǒng)采用胖AP智能軟切換技術(shù)，提供高可靠性、ms級(jí)的高實(shí)時(shí)性無線通信。

采用貨架平衡舉升系統(tǒng)和貨架轉(zhuǎn)向電子鎖定技術(shù)。

采用RFID貨架二次確認(rèn)技術(shù)，保證取貨零錯(cuò)誤率。

選配鋰離子電容，充電40秒，工作半小時(shí)，真正實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷工作。AGV在上/卸貨時(shí)即可實(shí)現(xiàn)自主充電，無需任何額外充電時(shí)間。

技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品應(yīng)用

適用于制造業(yè)、物流行業(yè)、電商倉儲(chǔ)等，提供倉庫內(nèi)外、產(chǎn)線間物料的高效流轉(zhuǎn)。

浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司依托浙江大學(xué)，以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心，致力于智能倉儲(chǔ)、智慧工廠等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。產(chǎn)品和技術(shù)涵蓋智能AGV、工業(yè)機(jī)械臂、智能倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)、自動(dòng)化流水線以及服務(wù)機(jī)器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業(yè)，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)‘機(jī)器換人’。

公司總部和技術(shù)中心座落于杭州市濱江區(qū)高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，承擔(dān)多項(xiàng)國家、省、市科技攻關(guān)項(xiàng)目，持有多項(xiàng)核心技術(shù)和專利。