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倉儲機器人：Sick推出AGV叉車安全解決方案

2018-10-24 10:33 性質：轉載作者：機器人大講堂來源：機器人大講堂

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Sick開發了Safe AGV叉車，這是一種經過PLd/SIL2認證的安全解決方案，可使無人駕駛叉車在貨叉處于承載位置時繼續高效運行。 SickAGV叉車是一種功能安全系統，旨在滿...

Sick開發了Safe AGV叉車，這是一種經過PLd/SIL2認證的安全解決方案，可使無人駕駛叉車在貨叉處于承載位置時繼續高效運行。

SickAGV叉車是一種功能安全系統，旨在滿足當前的EN1525和即將推出的ISO 3691-4安全標準。該系統包括用于正向掃描的Sick S3000遠程激光掃描儀和用于后掃描的S300 Mini Remote激光掃描儀，帶有相關模塊和功能塊的Sick DFS60SPro安全編碼器和Flexi Soft CPU控制器，包括病態驅動監視器。Sick S3000激光掃描儀的最大測距范圍為49 m，警告區域范圍也為49 m，停止保護區域為7 m，最多可編程64個不同的區域。Sick S300激光掃描儀的最大測距范圍為30米，警告區域范圍為8米，停止保護區域為3米。

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