人類從外界獲取信息，80% 以上是通過眼睛來完成。那么，若是給 KUKA 機器人裝上一雙“慧眼”又會怎樣？

為此，小 KU 今天就和大家介紹機器人視覺領域的智能科技公司 —— IBG Automation。

作為 KUKA 合作已久的機器人系統集成商，IBG 約有 300 位員工，專攻機器人控制技術、可編程邏輯控制器（PLC）、視覺技術等領域。

隸屬于 Goeke Technology 集團的 IBG，因其展臺前炫酷又吸睛的機器人系統，在漢諾威展上大展風采，展臺前熱鬧非凡。

遠端抓取物品，放入人手

機智的小伙伴們想必發現，圖中的機器人似曾相識！沒錯，IBG 集成的這一機器人系統正是由 KUKA LBR iiwa 機器人、雄克機械手和 IBG 控制系統等組成！

下面，請隨小 KU 一起來看看 

TA在漢諾威展現場展示的獨特魅力吧！

性格溫順，反應靈敏

IBG 集成的這一機器人系統在人機合作中能夠密切關注人類伙伴，推測他們是否感到疲倦，是否需要休息。

該機器人系統裝有攝像頭，借助 3D 相機和軟件可以判斷、解析人類面部表情，通過計算運動方式、骨骼角度可以與人類輕松互動，握手、碰拳也不在話下。

握手

碰拳

該機器人系統中的兩臺 LBR iiwa 機器人之所以可以與人親密接觸，主要是因其關節力矩傳感器使機器人能夠快速識別與外界的接觸，并立即降低力和速度，從而確保人機協作的安全性。

觸碰雞蛋

觸碰人手

一招一式，同步模仿

裝有攝像頭的機器人系統，不僅可以溫柔地與人類互動，模仿人類動作時也是惟妙惟肖！

隨著操作員胳膊和手部的移動變化，在視覺指引下，借助運動學原理和相應控制軟件，IBG 集成的這一機器人系統可以在遠端跟蹤并模仿操作員手臂動作，跟隨其同步運動。

這樣一來，所有人都能夠通過手勢控制機器人運動軌跡，再也不需要長時間的編程流程，因此工作變得更簡單。這就是我們常說的 AI：人類進行動作輸入，AI 計算剩余路徑，并予以優化。

對于單個 LBR iiwa 機器人 也能夠進行模擬編程：指出想要的位置，它便會記下軌跡點的坐標。若要暫停，可以很方便地通過觸摸來實現。 

IBG 集成的這一擁有視覺功能的機器人系統十分靈敏、順服、精確、靈活。基于 KUKA LBR iiwa 機器人、雄克機械手和 IBG 開發的“魔法”軟件，它可以幫助人類獨立完成不符合人體工學設計的作業，也可將人類從危險、較臟的工作環境中解救出來，讓我們有更多機會從事需要較多思考的工作。