...
近年來,隨著國內人工成本逐年上升,以及在“中國制造2025”各項政策的推動下,我國AGV市場需求量持續(xù)上升。據(jù)行業(yè)統(tǒng)計,2017年國內市場各類AGV數(shù)量約13000多臺,并以每年30%-40%的比例高速增長。AGV正以其作業(yè)的高效性、替代人工等吸引著各行各業(yè)的關注,其技術水平和應用范圍也在全球科技進步和市場需求等因素的助推下迅猛發(fā)展。
AGV的基本應用
① 倉儲業(yè)
倉儲業(yè)是AGV最早應用的場所。1954年世界上首臺AGV在
美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight
公司的倉庫內投入運營,用于實現(xiàn)出入庫貨物的
自動搬運。
目前世界上約有2萬臺各種各樣AGV運行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團于2000年投產運行的開發(fā)區(qū)立體倉庫中,9臺AGV組成了一個柔性的庫內自動搬運
系統(tǒng),成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務。
② 制造業(yè)
AGV在制造業(yè)的生產線中大顯身手,高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可由多臺AGV組成柔性的
物流搬運系統(tǒng),搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整,使一條生產線上能夠制造出十幾種
產品,大大提高了生產的柔性和
企業(yè)的競爭力。
目前,AGV在世界的主要汽車廠,如通用、
豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應用。
以汽車行業(yè)為例,AGV在汽車行業(yè)的廣泛應用,帶動了國內汽車生產模式的的全新變革。隨著工業(yè)信息化的發(fā)展,汽車行業(yè)對制造設備的
智能化需求不斷上升,AGV
機器人能很好的適應
現(xiàn)代汽車制造技術柔性化、靈捷化、智能化、信息化的發(fā)展趨勢趨勢,使汽車裝配的生產組織、信息管理和物流技術等方面實現(xiàn)了質的飛躍。
新松機器人——汽車總裝工藝內部物流模式的突破
目前AGV在汽車行業(yè)應用相對成熟,主要應用模式為汽車底盤合裝及零部件分裝、生產線上的供料及線邊設備、柔性輸送及裝配線。
合肥井松——視覺
導航技術在新生產工藝下的應用
目前合肥井松主要推廣應用的是
識別地面紋理反饋坐標姿態(tài)的移動視覺導航機器人,避免了復雜的路面軌道與軌道、磁條、反光板或二維碼的鋪設,維護簡單,功能強大。
杭叉智能——叉式AGV在汽車行業(yè)的技術創(chuàng)新及應用
叉車AGV在汽車行業(yè)主要用于廠內物流,可與平面搬運及智能立體倉庫實現(xiàn)有效運轉,逐步替代傳統(tǒng)叉車作業(yè)方式。目前,無論是在汽車總裝、車身及零部件倉庫,還是沖壓機器倉庫,叉車式AGV都應用較少,市場空間巨大。未來,激光導航叉車AGV應用將更為廣泛。
極智嘉——汽車零部件行業(yè)機器人智能物流新方案
極智嘉新型倉儲機器人方案的核心價值在于,精益、敏捷、柔性的快速反應能力,
自動化帶來效率提升,分布式系統(tǒng)實現(xiàn)擴展能力和魯棒性,產品標準化達成規(guī)模經(jīng)濟和快速部署能力,機器人管理系統(tǒng)與MES、MES等無縫銜接,以智能算法、動態(tài)路徑實現(xiàn)任務智能調度。
③ 郵局、圖書館、港口碼頭和機場
在郵局、圖書館、碼頭和機場等場合,物品的運送存在著作業(yè)量變化大,動態(tài)性強,作業(yè)流程經(jīng)常調整,以及搬運作業(yè)過程單一等特點,AGV的并行作業(yè)、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場合的搬運要求。
④ 煙草、醫(yī)藥、食品、化工
對于搬運作業(yè)有清潔、
安全、無排放污染等特殊要求的煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中,AGV的應用也受到重視。
⑤ 危險場所和特種行業(yè)
在軍事上,以AGV的自動駕駛為基礎集成其他探測和拆卸設備,可用于戰(zhàn)場排雷和陣地偵察,英國軍方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車,具有地雷探測、銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車。