體積小重量輕

  承載力大

  能搬運任何尺寸的海運集裝箱

  ▼

  （視頻制作：LogTV，轉載請注明來源！）

  AGV，即自動導引車。有專用于倉庫內的搬運AGV，也有專用于船舶裝卸作業(yè)的AGV。在港口作業(yè)中，通常集裝箱通過AGV可從橋吊轉運到堆場的海側支架或懸臂式軌道吊下方，或是從堆場轉運到橋吊下。

  目前市面上所見的專用于港口運輸的AGV基本采用當今最前沿的技術，如：無人駕駛、自動導航、路徑優(yōu)化、主動避障、自我電量監(jiān)控等功能。能夠通過無線通訊設備、自動調度系統(tǒng)在繁忙的碼頭現(xiàn)場平穩(wěn)、安全、自如地穿梭，并通過精密的定位準確到達指定停車位置。

  但這些AGV外觀類似，與傳統(tǒng)AGV相比，無太大創(chuàng)新。多半是原有工業(yè)AGV的升級版和放大版：機器人體型加大，承載能力加大，應用場景由室內轉為室外，智能調度專為港口作業(yè)環(huán)境而設計（如下圖所示）。

  而視頻中AGILOX公司最新設計的港口AGV完全顛覆了傳統(tǒng)的AGV。

  外觀看，CalToLox無人駕駛搬運車相比傳統(tǒng)港口AGV，體積小、重量輕，搬運貨物的尺寸沒有限制，可靈活處理任何尺寸的海運集裝箱，外觀和設計也較為時尚、前沿。

  CalToLox無人駕駛搬運車配備有6個小車輪，能夠360°旋轉，貨物橫向、縱向移動都非常方便。另外，它的使用場景不僅限于港口。

  CalToLox無人駕駛搬運車是一對機器人，需要協(xié)同作業(yè)。它的作業(yè)原理如同兩個人搬運一件貨物。機器人體型為長方體，長度和集裝箱寬度等寬。機器人左右對稱，沒有駕駛室。

  在港口作業(yè)場景中，該機器人是使用自身配備的抓取臂來托起集裝箱。該抓取臂和ABB機器人的機械臂不同，它能夠伸縮、調整高低。機械臂牢牢扣住集裝箱底部的四個角落后，將其托起，進行移動。

  不過，遺憾的是，該產品目前還在研發(fā)當中，預計2020年能夠對外展示完整的功能。

  AGILOX是一家先進的軟件和移動機器人技術的共生體，2017年該公司還研發(fā)出了代表了新一代的自動導引車輛——IGV智能導引車輛（本公眾號曾報道）。