2018年9月19日至9月23日，素有“中國(guó)的漢諾威工業(yè)展”之稱(chēng)的第二十屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（工博會(huì)）將在上海國(guó)家會(huì)展中心開(kāi)幕。速感科技自主研發(fā)的工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人解決方案將攜手多位重量級(jí)合作伙伴，一同亮相工博會(huì)，我們將在現(xiàn)場(chǎng)展示在倉(cāng)儲(chǔ)物流、智能制造、智慧停車(chē)等多個(gè)工業(yè)場(chǎng)景的機(jī)器人行業(yè)典型應(yīng)用。

展會(huì)信息

時(shí)間：9月19日-9月23日

地址：上海國(guó)際會(huì)展中心

展位：H6.2F252展臺(tái)

工業(yè)級(jí)自動(dòng)化叉車(chē)解決方案

自動(dòng)化激光叉車(chē)改造方案示例

本次展會(huì)是速感科技工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人解決方案的首次亮相。以在自動(dòng)化叉車(chē)場(chǎng)景為例，該方案針對(duì)傳統(tǒng)叉車(chē)改造需消耗大量時(shí)間和研發(fā)資源的痛點(diǎn)，推出一站式自動(dòng)化叉車(chē)改造實(shí)施系統(tǒng)及方案。整體方案由“Q600 + I/O + 調(diào)度系統(tǒng)+ 激光雷達(dá)”四部分組成，采用國(guó)際先進(jìn)的激光自動(dòng)導(dǎo)航核心技術(shù)，精度高、系統(tǒng)性能強(qiáng)、能適應(yīng)各種復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境。可以有效幫助傳統(tǒng)電動(dòng)叉車(chē)等工業(yè)機(jī)器人制造型企業(yè)升級(jí)改造為激光導(dǎo)航方案，從而減少人力成本，提高物流運(yùn)作效率和服務(wù)質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)柔性與智能運(yùn)輸。

該方案是一個(gè)開(kāi)放的可擴(kuò)展技術(shù)平臺(tái)，適應(yīng)性強(qiáng)，支持多達(dá)199張地圖的保存與切換、無(wú)需重復(fù)建圖，能夠在線(xiàn)切換行駛路徑。可提供調(diào)度系統(tǒng)中常用的交互命令，方便客戶(hù)開(kāi)發(fā)及使用調(diào)度系統(tǒng)。

功能包括

底層運(yùn)動(dòng)控制：如運(yùn)動(dòng)模型構(gòu)建、速度分解、協(xié)議變換及下發(fā)、PID參數(shù)調(diào)節(jié)等

導(dǎo)航定位：構(gòu)建地圖、實(shí)時(shí)定位、路徑規(guī)劃、目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置

安全監(jiān)測(cè)：安全雷達(dá)、超聲波傳感器、安全觸邊、紅外傳感器

調(diào)度規(guī)劃：多車(chē)配合、遠(yuǎn)程監(jiān)控、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、多樣化數(shù)據(jù)接入

磁導(dǎo)AGV升級(jí)激光AGV解決方案

速感科技 Inbox 工業(yè)級(jí) SLAM 導(dǎo)航定位控制器是一款針對(duì)工業(yè) AGV、工業(yè)自動(dòng)叉車(chē)、物料搬運(yùn)車(chē)等市場(chǎng)研發(fā)的軟硬件一體化解決方案。產(chǎn)品采用車(chē)規(guī)級(jí)元器件，內(nèi)置反光柱定位算法，具有高度的穩(wěn)定性、可靠性和產(chǎn)品魯棒性。配合主流激光雷達(dá)產(chǎn)品在工業(yè)移動(dòng)平臺(tái)應(yīng)用場(chǎng)景中為客戶(hù)提供可靠的位置定位和導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

Inbox Q300

Q300 在工業(yè)室內(nèi)場(chǎng)景下，激光掃描完成雷達(dá)水平面的地圖構(gòu)建，通過(guò)坐標(biāo)問(wèn)詢(xún)協(xié)議，為移動(dòng)機(jī)器人實(shí)時(shí)輸出設(shè)備的二維坐標(biāo)與航向角（x.y.θ）。

控制器使用一套激光測(cè)量系統(tǒng)，在一個(gè)平面借助激光束敏感地掃描其周?chē)妮喞诙S坐標(biāo)系中測(cè)量其周?chē)h(huán)境。傳感器測(cè)量光從發(fā)射到接收到反射的飛行時(shí)間（TOF，Time of Flight），激光測(cè)量設(shè)備就可計(jì)算出對(duì)象的距離。根據(jù)實(shí)際用戶(hù)需求，Inbox 還可以輸出如下信息：

反光柱位置信息，雷達(dá)水平面的地圖、查詢(xún)定位精度。導(dǎo)航系統(tǒng)可以使用這些信息來(lái)調(diào)整 AGV 的行駛路線(xiàn)。

Inbox Q600

Q600 在工業(yè)室內(nèi)場(chǎng)景下，完成移動(dòng)機(jī)器人的地圖構(gòu)建，作業(yè)點(diǎn)設(shè)置，全局路徑規(guī)劃等自主作業(yè)的全套任務(wù)，并實(shí)時(shí)下發(fā)整車(chē)速度指令以便完成機(jī)器人本體的運(yùn)動(dòng)及作業(yè)控制。

功能包括：構(gòu)建地圖、規(guī)劃路徑、目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置，下發(fā)整車(chē)速度指令及作業(yè)指令（線(xiàn)速度，角速度，其他動(dòng)作指令），操作界面友好，自帶 Wi-Fi 功能，UI 界面中可以直接操控底盤(pán)，讓調(diào)試更便捷，零基礎(chǔ)也可輕松上手。軟件靈活性高，可以應(yīng)用于多個(gè)場(chǎng)景和多種機(jī)型。

可支持雙雷達(dá)模式，完美解決因車(chē)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)造成的雷達(dá)掃描角度損失，雷達(dá)水平面可提供輔助避障功能；可以備份和導(dǎo)入調(diào)試參數(shù)，方便用戶(hù)調(diào)試和使用；可提供調(diào)度系統(tǒng)中常用的交互命令，方便客戶(hù)調(diào)度系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和使用。

客戶(hù)案例

1. 國(guó)家集團(tuán)重點(diǎn)項(xiàng)目實(shí)施企業(yè)研發(fā)自動(dòng)泊車(chē)機(jī)器人項(xiàng)目

將速感科技Q600系列產(chǎn)品搭載在AGV倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車(chē)上，Q600 在工業(yè)室內(nèi)場(chǎng)景中，可完成移動(dòng)機(jī)器人的地圖構(gòu)建，作業(yè)點(diǎn)設(shè)置，全局路徑規(guī)劃等自主作業(yè)的全套任務(wù)，并實(shí)時(shí)下發(fā)整車(chē)速度指令以便完成機(jī)器人本體的運(yùn)動(dòng)及作業(yè)控制。輕松實(shí)現(xiàn)智能停車(chē)，解決停車(chē)難的問(wèn)題。

2.行業(yè)頭部機(jī)器人公司研發(fā)機(jī)場(chǎng)運(yùn)輸及接駁機(jī)器人項(xiàng)目

搭載速感科技Q600系列產(chǎn)品，可幫助自動(dòng)完成行李傳送環(huán)節(jié)，大大降低勞動(dòng)力和運(yùn)營(yíng)成本，方便快捷。

3.知名家電企業(yè)制造物流AGV項(xiàng)目

在立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，速感科技Q600系列導(dǎo)航定位控制器可幫助倉(cāng)儲(chǔ)物流車(chē)輛自動(dòng)識(shí)別障礙物，減少運(yùn)行路線(xiàn)，提高生產(chǎn)效率，縮短物流周期。

北京辰天科技有限公司（原速感（北京）科技有限公司事業(yè)部）專(zhuān)注于工業(yè)AGV的核心技術(shù)即工業(yè)定位導(dǎo)航設(shè)備及相關(guān)軟硬件技術(shù)的研發(fā)和實(shí)施。公司核心技術(shù)人員是國(guó)內(nèi)最早從事工業(yè)定位導(dǎo)航算法研發(fā)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，自2017年起，國(guó)內(nèi)已有數(shù)十家用戶(hù)采用本公司產(chǎn)品，獲得了市場(chǎng)的高度認(rèn)可，合作客戶(hù)目前處于快速增長(zhǎng)階段。辰天科技與多個(gè)高校、研究機(jī)構(gòu)和知名企業(yè)深度合作，在產(chǎn)品研發(fā)的過(guò)程中，吸收了大量先進(jìn)的技術(shù)和理念，開(kāi)發(fā)了基于反光標(biāo)的工業(yè)激光定位器、基于SLAM的激光定位導(dǎo)航器和基于激光和視覺(jué)雙SLAM的工業(yè)級(jí)高精度、高可靠的定位導(dǎo)航設(shè)備，并采用AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)了徹底解決行業(yè)痛點(diǎn)的完美方案。

辰天科技致力于成為智能制造核心技術(shù)的領(lǐng)跑者，為行業(yè)客戶(hù)提供先進(jìn)可靠的產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，全力為“中國(guó)制造2025”貢獻(xiàn)出自己的一份力量。