“做事踏實(shí)認(rèn)真，待人寬容誠懇，追求博大精深，發(fā)展永無止境。”這是慈星人做人做事的準(zhǔn)則，也是多年來始終踐行的座右銘。寧波慈星機(jī)器人技術(shù)有限公司董事長李立軍本人的經(jīng)歷也如他所說的這句話一樣，嚴(yán)謹(jǐn)卻不死板，進(jìn)取卻不魯莽。從國企到機(jī)器人行業(yè)，李立軍可稱之為“跨界高手”。今天，讓我們走進(jìn)李立軍，聽聽他與慈星的故事，了解這家國內(nèi)一流紡織自動(dòng)化企業(yè)，如何一步步邁向智能制造之路。

寧波慈星機(jī)器人技術(shù)有限公司是A股上市企業(yè)、全球智能針織裝備領(lǐng)先企業(yè)寧波慈星股份有限公司（股票代碼：300307）成員企業(yè)，公司在瑞士的Vionnaz及意大利的Mirandola設(shè)有全球協(xié)同研發(fā)中心。慈星機(jī)器人是集智能機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)、集成、銷售于一體的高科技企業(yè)，主要產(chǎn)業(yè)應(yīng)用包括紡織鞋服、3C、汽車、航天、家電、物流、食品、醫(yī)藥、塑料、消費(fèi)品等相關(guān)工業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域包括裝配、涂膠、上下料、包裝、碼垛、焊接、金屬和塑料件表面處理等。

放下國企“鐵飯碗”從“星”開始

李立軍出身技術(shù)，曾在一家省級(jí)電力企業(yè)工作十多年。也許是骨子里的奮斗因子從未被真正馴服，也許是在國企的日子終究少了激情。李立軍毅然跳出舒適區(qū)，放下端了十三年的“鐵飯碗”，遠(yuǎn)赴墨爾本大學(xué)“充電”。這種敢舍的魄力絕非常人所有，但李立軍在談起這段經(jīng)歷時(shí)，仍是云淡風(fēng)輕的語調(diào)。

在取得碩士學(xué)位后，李立軍懷著一腔熱血，受邀回國，參與慈星籌備上市的相關(guān)工作。2012年，慈星順利在深交所正式掛牌上市。慈星的業(yè)務(wù)也不止于紡織服裝行業(yè)，偶然的機(jī)會(huì)，讓李立軍誤入“鞋”途，看到了針織鞋面生產(chǎn)設(shè)備市場的龐大需求，開始啟動(dòng)了相關(guān)設(shè)備的研發(fā)。

正當(dāng)慈星進(jìn)一步加大研發(fā)投入，積極開拓增量市場的時(shí)候，卻遭遇了席卷全球的歐債危機(jī)，歐美消費(fèi)品市場滑入寒冬，慈星作為上游企業(yè)，也深受影響，產(chǎn)品銷售面臨巨大挑戰(zhàn)。與此同時(shí)，隨著勞動(dòng)力成本上升，人口紅利逐漸消失，全球范圍內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展格外引人注目。2012年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人存量突破10萬臺(tái)，僅次于日、美、德、韓，占世界存量的8%。2013年更是首次成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場。中國工業(yè)機(jī)器人市場潛力巨大。

在這種情況下，公司決定將紡織鞋服領(lǐng)域的自動(dòng)化向一般工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域延伸，拓展基于工業(yè)機(jī)器人的智能制造業(yè)務(wù)。這一決定對(duì)李立軍，對(duì)慈星而言，都是一次全新的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。

有多少人能重拾年少時(shí)的愛好，并將它闖出一番事業(yè)？從小就喜歡機(jī)器人的李立軍，經(jīng)由慈星這一紐帶與年少時(shí)的愛好再續(xù)前緣，開啟了機(jī)器人的漫漫征涯。

憑著身上那股企業(yè)家獨(dú)有的冒險(xiǎn)精神和闖勁，李立軍花了一年多時(shí)間走遍德國、瑞士、日本等國家，拜訪了幾乎所有世界上頂尖的機(jī)器人公司和核心零部件供應(yīng)商，并完成了《浙江機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展之我見》的調(diào)查總結(jié)。“2014年我在走訪意大利的一家牛仔布工廠時(shí)留下來深刻印象，生產(chǎn)車間里幾乎看不到工人，全部都是基于機(jī)器人的自動(dòng)化操作，并且還應(yīng)用了機(jī)器視覺技術(shù)。而且是在十幾年前，也就是二十世紀(jì)末的時(shí)候這個(gè)工廠就已經(jīng)建成運(yùn)行。”李立軍回想起2014年一次走訪時(shí)感慨頗深。

李立軍通過走訪總結(jié)與市場分析得出，在機(jī)器人核心零部件方面，短期內(nèi)國內(nèi)缺乏成體系的工業(yè)配套基礎(chǔ)，當(dāng)時(shí)的慈星作為新入行的“小白”，直接研發(fā)機(jī)器人本體并不是好的選擇。那么是否可以在器人核心零部件方面下點(diǎn)功夫呢？

“就像體育比賽一樣，我們中國人難于在足球、田徑等拼體力的項(xiàng)目上取得優(yōu)勢，但往往能在乒乓球、體操等靠聰明才智和技巧取勝的項(xiàng)目上取得優(yōu)異成績，類比到機(jī)器人領(lǐng)域，RV減速器、伺服電機(jī)等核心零部件對(duì)原材料和精密制造工藝要求非常嚴(yán)苛，采用國產(chǎn)的原材料和工作母機(jī)短期內(nèi)難于突破，但機(jī)器人的控制系統(tǒng)就有點(diǎn)像體操和乒乓球，其核心的是軟件，特別是運(yùn)動(dòng)控制算法，這方面咱們?nèi)A人還是很有優(yōu)勢的。”

正如李立軍所言，目前國內(nèi)機(jī)器人控制器雖尚未形成較大市場份額，但控制器產(chǎn)品已經(jīng)較為成熟，與國外產(chǎn)品存在的差距主要在控制算法的優(yōu)化和二次開發(fā)平臺(tái)的易用性方面。相較于工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)和減速機(jī)，國產(chǎn)機(jī)器人控制器在某種程度上已經(jīng)具備了自己的技術(shù)優(yōu)勢和市場基礎(chǔ)，是機(jī)器人產(chǎn)品中與國外產(chǎn)品差距最小的關(guān)鍵零部件。

由此，慈星以機(jī)器人控制器為切入點(diǎn)，邁入了工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。2014年寧波慈星機(jī)器人技術(shù)有限公司成立，陸續(xù)與哈工大、固高、埃夫特、庫卡、史陶比爾、新松等國內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域的頂尖科研院所和優(yōu)勢企業(yè)建立了戰(zhàn)略合作關(guān)系，在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的土壤上穩(wěn)步扎根。

深化行業(yè)布局打造慈星“智”造生態(tài)系統(tǒng)

目前，慈星的智能制造布局主要聚焦于兩大行業(yè)：一是紡織鞋服、皮革箱包等與慈星傳統(tǒng)業(yè)務(wù)有一定相關(guān)性的行業(yè)，另一個(gè)則是3C行業(yè)自動(dòng)化。

中國已成為工業(yè)機(jī)器人最大的市場，巨大的市場蛋糕吸引了的企業(yè)、人才、資金紛紛涌入，企業(yè)、政府都投入了極大的熱情，試圖尋求更大的突破。除了之前的汽車、冶金、橡膠等應(yīng)用行業(yè)外，3C行業(yè)則成為了許多企業(yè)最重要的掘金點(diǎn)。

2015年，慈星以1080萬元認(rèn)購東莞市中天自動(dòng)化科技有限公司60%的股權(quán)，以拓展機(jī)器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域，重點(diǎn)布局工業(yè)機(jī)器人在3C行業(yè)的應(yīng)用研究。

中天自動(dòng)化科技有限公司的產(chǎn)品主要應(yīng)用在3C、汽車、衛(wèi)浴等行業(yè)，與慈星現(xiàn)有業(yè)務(wù)形成良好互補(bǔ)，協(xié)同效應(yīng)明顯。通過慈星的資金支持和龐大的客戶資源，到2017年底，該公司的銷售額就從原先的800多萬銷售額達(dá)到8000多萬，預(yù)計(jì)到今年年底，將達(dá)到1.2億。

近期，網(wǎng)易、阿里相繼發(fā)布了基于大數(shù)據(jù)和云計(jì)算的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品。這兩家互聯(lián)網(wǎng)公司都把“開放生態(tài)”的特點(diǎn)擺在了顯著的展示位置。《2017中國工業(yè)大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展概要》顯示，到2020年，工業(yè)大數(shù)據(jù)市場規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到822億元，在行業(yè)應(yīng)用中，預(yù)計(jì)到2020年工業(yè)大數(shù)據(jù)的占比將達(dá)到6.64%。基于傳統(tǒng)企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)、智能制造的發(fā)展，這一領(lǐng)域的發(fā)展空間巨大。

“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)在本質(zhì)上改變了整個(gè)生產(chǎn)組織的結(jié)構(gòu)，讓生產(chǎn)、生態(tài)能夠重組，把所有和C2M相關(guān)的資源更有效地調(diào)動(dòng)起來。”李立軍認(rèn)為，基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的智能制造一定是發(fā)展趨勢，并透露工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)也將是慈星下一階段發(fā)展戰(zhàn)略中的重中之重。早在2014年，當(dāng)時(shí)國家尚未提出“中國制造2025”，國內(nèi)也沒有“工業(yè)4.0”的說法，慈星就提出了“云制造”，旨在實(shí)現(xiàn)針對(duì)鞋服產(chǎn)業(yè)的大規(guī)模個(gè)性化柔性制造。該項(xiàng)目的關(guān)鍵技術(shù)——全成型編織技術(shù)于2010年開始研發(fā)，2014年正式啟動(dòng)工業(yè)云平臺(tái)建設(shè)，2015年全成型電腦橫機(jī)的原型機(jī)在米蘭國際紡機(jī)展上發(fā)布，并將于今年10月開始商業(yè)化生產(chǎn)。該項(xiàng)目基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的運(yùn)作模式，將改變整個(gè)針織產(chǎn)品生產(chǎn)全過程，削減大量人工成本，打造“無人化工廠”。

一直以來，由于制作工藝繁瑣，針織服裝廠始終需求大量人力。隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，國內(nèi)用工成本快速上漲，人工生產(chǎn)效率低下，加上傳統(tǒng)的供應(yīng)鏈必須提前3至6個(gè)月下單進(jìn)行生產(chǎn)，服裝零售商很難精準(zhǔn)預(yù)測流行趨勢，往往導(dǎo)致庫存積壓，利潤一再壓縮。而庫存正是服裝鞋品行業(yè)的通病。慈星憑借自身的兩大技術(shù)：基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的智能針織裝備管控技術(shù)和針織“全成型”技術(shù)，將實(shí)現(xiàn)針織類產(chǎn)品的全球化、分布式生產(chǎn)，徹底顛覆傳統(tǒng)針織產(chǎn)業(yè)。

“它將把客戶的個(gè)性化需求與分布在世界各地的自動(dòng)化生產(chǎn)線無縫聯(lián)結(jié)，實(shí)現(xiàn)客戶個(gè)性化訂單的實(shí)時(shí)生產(chǎn)。”李立軍在介紹產(chǎn)品時(shí)尤為驕傲，“我們正在公司內(nèi)部打造一個(gè)樣板車間，在這條生產(chǎn)線上，每天可生產(chǎn)3000件完全不同的針織衫。”

此外，為完善產(chǎn)業(yè)布局，慈星還與美國加州大學(xué)伯克利分校機(jī)器人與人體工程學(xué)實(shí)驗(yàn)室、香港科技大學(xué)、中科院自動(dòng)化所等國內(nèi)外頂尖的機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)開展深度戰(zhàn)略合作。一系列資源的有效整合，為慈星建立一個(gè)以機(jī)器人、智能制造、人工智能及互聯(lián)網(wǎng)+等技術(shù)融合發(fā)展的生態(tài)系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。

低價(jià)策略絕非長遠(yuǎn)之策研發(fā)才是企業(yè)的未來

“價(jià)格戰(zhàn)”是市場激烈競爭環(huán)境下的必然產(chǎn)物。目前，國內(nèi)機(jī)器人市場規(guī)模持續(xù)增長，越來越多的競爭者加入到機(jī)器人領(lǐng)域。過去5年，我國機(jī)器人市場平均增長率接近30%。2018年國內(nèi)市場規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)87.4億美元，約占全球1/3。而在核心技術(shù)缺失的重壓之下，部分國內(nèi)企業(yè)則采用低價(jià)策略作為競爭突破口。然而，殘酷的價(jià)格廝殺并沒有讓國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場份額擴(kuò)大。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟最新數(shù)據(jù)顯示，2017年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的市場份額下降至不到27%，遭遇5年以來的首次下降。

對(duì)此，李立軍認(rèn)為盡管中國機(jī)器人市場存在分層，有很多不同需求，但一味的低價(jià)策略不見得有利于這個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。低價(jià)意味著機(jī)器人的定位精度、產(chǎn)品壽命、噪音等指標(biāo)會(huì)與高端機(jī)器人存在較大差距，低價(jià)策略不可能讓企業(yè)成為最大的贏者。“因?yàn)闄C(jī)器人是一個(gè)高度競爭的產(chǎn)業(yè)，機(jī)器人價(jià)格高不代表就有高毛利，而是大家都在合理的利潤水平上發(fā)展。比如全球銷量最高的發(fā)那科，它的利潤是通過規(guī)模化生產(chǎn)和長年的技術(shù)積累形成的。如果要達(dá)到發(fā)那科機(jī)器人這樣的技術(shù)水平和性能，你生產(chǎn)的機(jī)器人可能要比發(fā)那科的價(jià)格更貴。”李立軍表示，低價(jià)策略只能用在一些對(duì)機(jī)器人性能要求不高的中低端應(yīng)用場景，比如低速碼垛、普通工件上下料等。

李立軍指出，國內(nèi)市場需求是多元化的，低端機(jī)器人能夠滿足一些中小企業(yè)的需要，在這種情況下，采用低價(jià)策略未嘗不可。企業(yè)要想發(fā)展，更應(yīng)該堅(jiān)持持續(xù)的研發(fā)投入，對(duì)于國內(nèi)缺失的技術(shù)還可以通過國際化戰(zhàn)略，比如進(jìn)行企業(yè)并購獲取。在技術(shù)和研發(fā)方面，慈星尤為重視。公司歷年的研發(fā)投入占比高達(dá)總收入的5%-7%。此外，公司至今已有一千多項(xiàng)專利，一百多項(xiàng)發(fā)明專利，其“針織品智能柔性定制平臺(tái)試點(diǎn)示范”項(xiàng)目被列入2016年國家智能制造試點(diǎn)示范項(xiàng)目，“基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的電腦橫機(jī)”項(xiàng)目2016年獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

從可持續(xù)發(fā)展來看，企業(yè)如果一味地生產(chǎn)低價(jià)機(jī)器人，將會(huì)形成“低利潤-低研發(fā)投入-低價(jià)格”的惡性循環(huán)，絕非長遠(yuǎn)之策，更沒有未來可言。“研發(fā)才是企業(yè)的未來。企業(yè)要有高毛利，才能保證研發(fā)投入。”李立軍說道，“慈星不太可能往低價(jià)策略的方向發(fā)展，我們希望通過投入更多資源，掌握更先進(jìn)的技術(shù)。”

未來幾年，慈星的戰(zhàn)略布局仍將以鞋服、3C、機(jī)器視覺和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)在制造業(yè)中的應(yīng)用為主；此外，其母公司還在人工智能領(lǐng)域進(jìn)行了前瞻性布局，在語音處理、圖像識(shí)別、醫(yī)療外骨骼等方面投資了二十多家相關(guān)的人工智能企業(yè)，進(jìn)一步拓寬在人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域的道路。