近日，由科鈦機器人為江蘇省農科院打造的全國首個蔬菜培植大棚自動化正式上線啦！

在一期實現AGV小車自動搬運培植架的基礎上，二期工程增加了和機械臂的配合，使得整個項目自動化程度大幅提升。

看似簡單的上下料動作，實際要解決的難點卻不少：比如AGV與機械臂工作站的對接，如何在AGV到達定位點后下達指令讓機械臂動作？如何在機械臂完成一面的上料或者下料后立即開始旋轉，并在機械臂在完成整個貨架的上下料后立即離開，把等待時間縮減到最小等

另外，針對上料的過程中頂部兩個栽培槽的機械臂動作處理上，貨架頂部兩個栽培槽的間距只有四個毫米，加上AGV實際運行過程中受場地等因素導致的停止精度的偏差和貨架本身歪斜偏差，對機械臂在放第二個頂部栽培槽的時候是一個非常大的技術挑戰。面對這個問題，科鈦機器人增加機械臂夾具限位的機械部件，并優化機械臂動作從而完美解決難點。從視頻也可看出，機械臂在放置第二個頂部栽培槽動作十分流暢，而實際上該放置動作有十多個點位糾正才能有如此完美的呈現效果。

機械臂和AGV的完美配合，大大解決了AGV在上下料環節的搬運難題，使得整個環節更加智能化、柔性化。

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學，以機器人獨有技術為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關產品的研發、生產、銷售和服務。產品和技術涵蓋智能AGV、工業機械臂、智能倉儲物流系統、自動化流水線以及服務機器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業，助力企業實現‘機器換人’。

公司總部和技術中心座落于杭州市濱江區高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發團隊，承擔多項國家、省、市科技攻關項目，持有多項核心技術和專利。