激光叉車(chē)AGV指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可透過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線(xiàn)以及行為，或利用電磁軌道來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線(xiàn)，電磁軌道黏貼於地板上，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)則依循電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

  激光叉車(chē)AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，激光叉車(chē)AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，zui能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。

  激光叉車(chē)AGV小車(chē)的控制系統(tǒng)是整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中最重要的部分了，它把控著激光叉車(chē)AGV小車(chē)的狀態(tài)，下面淺談一下激光叉車(chē)AGV小車(chē)的三大控制系統(tǒng)：

1、激光叉車(chē)AGV物流上位調(diào)度系統(tǒng)：它主要是根據(jù)設(shè)備實(shí)際運(yùn)輸情況進(jìn)行調(diào)整，滿(mǎn)足用戶(hù)的需求。設(shè)備長(zhǎng)期運(yùn)行，其設(shè)備內(nèi)部零件會(huì)出現(xiàn)偏移等問(wèn)題，導(dǎo)致激光叉車(chē)AGV設(shè)備無(wú)法正常運(yùn)行。

2、激光叉車(chē)AGV地面控制系統(tǒng)：它屬于整個(gè)系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要工作就是任務(wù)分配、車(chē)輛調(diào)度以及路線(xiàn)管理等等，確保設(shè)備能合理、規(guī)范的運(yùn)行。如果運(yùn)輸設(shè)備在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中線(xiàn)路方向指明不明確，控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整，為設(shè)備指明正確的運(yùn)輸線(xiàn)路，確保運(yùn)輸正確無(wú)誤。

3、激光叉車(chē)AGV車(chē)載控制系統(tǒng)：該系統(tǒng)主要是負(fù)責(zé)接收指令，實(shí)現(xiàn)裝卸操作等功能。在設(shè)備運(yùn)輸過(guò)程中，需要對(duì)貨物不間斷的裝卸，而設(shè)備在裝卸的過(guò)程中需要接受到指令，才能實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸。

  目前，在行業(yè)內(nèi)涉及控制系統(tǒng)及軟硬件的供應(yīng)商有：Kollmorgen、bluebotics、高仙、仙知、布科恩、速感、靈喵、思嵐科技、EAI科技、l倍加福、SICK等企業(yè)。