在“中國制造2025”的推動下，AGV機器人被廣泛應用于柔性制造系統和自動化倉儲系統中，國內企業對AGV機器人的需求出現了爆發式的增長，尤其是最近兩年電商物流的興起， AGV的需求更是空前高漲，2017年新增AGV裝機容量已超過20000臺。

  智能驅動系統作為AGV核心部件之一，廣泛應用于物料搬運AGV中，主要應用形式有差速驅動系統、舵輪驅動系統、麥克納姆輪驅動-全向移動系統、舉升系統及其它伺服執行機構等，其成本占據整車的較大比重，其性價比直接決定AGV的核心競爭力。

江蘇金陵低壓伺服驅動

  在市場需求和技術革新進步的雙驅動下，智能驅動系統正朝著小型化、高精度、高效率、智能化的方向快速發展。
1）小型化
  在目前很多場合，由于車間的空間限制，對AGV的體積要求比較苛刻，限制了常規AGV的使用，需要提供空間體積小、負載能力強的AGV來滿足市場的需求，對智能驅動系統提出了小型化的要求。
2）高精度
  在對接、裝配及倉儲等應用場合對AGV的停車精度及運行平穩性有較高的要求，驅動系統的控制精度的提高可大大簡化AGV的設計難度，提高整車的性能。
3）高效率
  在AGV中，電池能量的90%以上主要由智能驅動系統消耗掉，提高伺服系統的效率可降低電池容量的需求，降低整車成本。隨著新型功率器件和永磁材料的應用以及高效的驅動控制策略的運用，將來伺服驅動的工作效率有望進一步提高。
4）智能化
  智能化是伺服驅動系統的必然趨勢，主要體現在：運行參數記憶及上傳，用戶在公司可以實時掌控每臺設備現場狀態；參數自調整功能，可根據實際負載情況控制參數自動調整和優化，保證系統始終工作在最優狀態；故障自診斷和故障預測，通過總線技術實時監控電流、溫度等重要參數的變化情況進行故障診斷和預測，并提前采用預防措施，避免故障帶來損失。
  伴隨著AGV的發展，智能伺服驅動系統也將迎來更加廣闊的發展機遇，目前，國內也涌現了一些從事搬運AGV伺服驅動系統研制的公司，其中，江蘇金陵智造研究院作為專業從事伺服驅動產品研發的企業，立足于自身在航天領域四十多年成熟的伺服驅動技術的基礎，堅持貼近市場需求，尋求產品差異化特點，強化本地化服務。已先后推出了高性能低壓伺服系統、高集成度一體化舵輪系統、差速驅動系統 、高性能舉升系統等智能驅動產品，能夠為AGV提供完整的智能驅動系統解決方案。公司立志于引領物流搬運AGV行業智能驅動技術的發展，打造民族品牌，助推中國制造業轉型升級。

江蘇金陵智造研究院有限公司是中國航天科工集團下屬專業從事智能制造技術產品研發和產業孵化的綜合型企業，是南京市智能制造產業技術協同創新平臺，致力于打造國內一流的智能制造產業技術創新中心、成為智能制造領域軍民融合示范基地。

金陵智造研究院擁有一支高水平研發團隊，其中碩士及高級工程師以上人員占比達90%以上。研究院項目團隊包括多名“國防科工委有突出貢獻中青年專家”、“新世紀優秀人才”、“江蘇省333工程”等智能制造方面專家，其中多人享受“國務院政府特殊津貼”。

金陵智造研究院將成熟的航天伺服控制技術向民用市場轉化，以運動控制、伺服控制為核心，融合先進的智能控制技術，通過持續創新，成為國內領先的伺服驅動控制系統解決方案提供商，引領智能裝備核心部件的國產化替代，提升智能裝備核心競爭力，助推中國制造業轉型升級。

公司先后推出高性能一體化舵輪系統、智能伺服驅動系統等系列化產品，廣泛應用于移動機器人、工業機器人、數控機床等智能裝備制造行業。