“舉起手、前進、轉彎、再前進、停止……”在2018世界機器人大會現場，有這樣一款專門舉著“手”的小機器人，在規律的線路走走停停，憨態可掬，引來眾多與會者駐足觀看。據現場工作人員介紹，這款產品叫做“激光頂升AGV”小車，屬于搬運機器人的一種，它不但擁有全球領先的激光定位技術，高高舉起的“手”更是它完成特殊任務的優勢所在。

激光頂升AGV：全球領先定位技術 自動“伸展”不懼“羊腸小道”

HRG自主研發的激光頂升AGV小車，是針對工廠過窄通道而專門設計的一款新產品，負載方式為頂升貨架，即在小車頂部加裝一個可升降的貨架，在運行過程中可以將貨架升起，超過作業場景工作臺的高度，達到承載體積較大的貨物通過狹窄通道的作業效果。通俗的講，這個工作方式與人舉起體積較大物體，躲避障礙物的道理一樣，空間局限的情況下，巧妙而靈活改變操作方式，進而解決問題。

除了這種創新搬運方式，HRG激光頂升AGV小車的還擁有一個從表面看不到的“火眼金睛”---- 激光雷達。基于全球領先的SLAM（同步定位與建圖）技術的激光雷達導航，可以實時獲取環境信息，為工作場所建立精準的2D地圖，進而支撐該款AGV小車導航精度達到厘米級，并實現靈敏自主避障。另外，在更改路徑時，這款AGV產品也只需重建地圖，不增加額外成本，即可在新的場景中工作。

此外，作為激光頂升AGV的姊妹產品，輕載室內激光導航AGV體積相對更小，載重量也較小，適用于室內空間較小的應用場景。該產品利用激光雷達構建室內地圖、可實現精準建模和定位，技術具有領先性。

倉儲機器人：提效率、降成本、助力倉儲自動化

Bee Robot是HRG自主研發的倉儲機器人，適用于電商倉庫及有分揀需要的倉儲企業。該產品最大負載可達60Kg，最高速度可達1.5～2m/s；具有柔性特質，擴展方便，易于進行人機協作，安全可靠。產品采用激光導航技術，運動靈活敏捷；可替換載貨托盤，適用多種形狀的貨品；智能自動充電，無間斷運行；智能調度系統，實現多臺機器人協同工作。

基于Bee Robot倉儲機器人，HRG統籌開發了Bee Robot智能倉儲系統，該系統由一臺服務器和多臺Bee Robot組成，可集成于既有的WMS系統，完成上架、揀貨、補貨、退貨等流程。Bee Robot系統可降低人工勞動強度，為業主提高生產效率，縮減成本，創造價值。

據了解，HRG主營業務聚焦機器人領域的科技成果轉化，致力于打造創新研究平臺、創業服務平臺和產業協同平臺聯動的機器人產業生態圈。此次展會上亮相的激光頂升AGV、輕載室內激光導航AGV、Bee Robot倉儲機器人及系統，都是HRG產業協同平臺深耕智能物流領域的代表成果。HRG主營業務聚焦機器人領域的科技成果轉化，目前已在智慧工廠、工業機器人、服務機器人、特種機器人等領域培育40余個潛力突出的科創企業，授權專利近500項，形成20余類、100余種產品，致力于打造創新研究平臺、創業服務平臺和產業協同平臺聯動的機器人產業生態圈。