千龍網綜合報道 由北京市人民政府、工業和信息化部、中國科協主辦，中國電子學會、北京市經濟和信息化委員會、北京經濟技術開發區管委會承辦的2018世界機器人大會將于8月15日至19日在北京亦創國際會展中心舉行。

  在挑戰自然界的過程中，人類要嘗試在各種復雜的環境中前進，然而受制于血肉之軀，不得不利用智慧創造工具。在未知的惡劣條件下，為了完成運輸、搶險、偵查等多重任務，人類孜孜探尋著如何利用無人平臺跨越各種障礙，同時搭載多種功能。

  2018世界機器人大會中由陸軍裝備部等主辦的地面無人系統活動，將設置有多種障礙的模擬野外環境引入該展區，圍繞地面無人系統技術研究與應用的重點領域，向參展觀眾展示我國軍事發展所需的地面無人系統及先進技術成果，搭建民用、軍用信息與技術的交流平臺，促進技術軍地雙向轉移，推進地面無人系統領域軍民融合發展，提高其技術創新和市場競爭力。

  足式、輪式、履帶式：地形多樣 兵來將擋

  地面無人平臺在實際應用中面對的作業環境極其復雜，通常是由自然環境和人工環境共同構成的非結構化環境，即復雜多樣的三維地形結構。 在設計通過上坡、下坡、碎石路、荒草地等復雜地形時，對于地面無人系統來說，現有的主要運動形式中最常見的結構有足式、輪式、履帶式三種。

  在沒有道路的野外環境中，最先想到的就是能像各種動物一樣，可以利用腿和足通過行走前進，簡單地說，是模仿動物的行走；還有一種提高越野能力的想法，是利用仿生的方式，和輪式車輛相結合。

  北航六足機器人第四代樣機E-beetle

  北航六足機器人便屬腿輪復合式移動機器人之列，經過北航空間機器人實驗室在機構學和機器人研究中的理論和技術積累，已經在該種機器人的本體結構設計、運動規劃、翻倒自恢復、死點支撐效應、承載能力、腿臂操作功能等方面取得了階段性的研究成果，成功制造出第四代樣機E-beetle， 成功進行了不同步態行走試驗、輪腿切換試驗、操作試驗、腿臂承載試驗和翻倒自恢復試驗等。

  北航六足機器人夾持物體、輪腿切換

  在面對室外泥濘地面或草地時，履帶式地面無人平臺則要更顯優勢。即將現身E區的中天引控-漢騾-200多任務通用平臺便是這樣一款無人底盤，它的研發成功填補了國內無人履帶底盤在1噸以下級別的空白，基于尺寸小、重量輕的特點，便于空投，在通過一定的二次開發后，可以用于運輸、偵查、突防、掃雷、救災等眾多領域。此外，漢騾的亮點還包括可以采用油電混合動力組，使之不受充電周期的限制，長時間作業。

 巡邏、警示、排爆：未來戰士 多面能手

  人工智能之于未來戰場，近乎火藥之于熱兵器時代，都是重新定義戰爭形態的引信。若想成為主導戰場的強兵，僅有“跨越險阻”的武夫之力還不足夠，還需要能執行多種任務的智能功用。

  安澤智能“安派斯”警用智能裝備系列

  安澤智能旗下的“安派斯”警用智能裝備系列，便是這樣一組產品，它們涵蓋了各類巡邏、排爆、偵察、救援、反恐等警用機器人及智能系統。本次博覽會，參展觀眾將在現場親身感受安澤智能的追蹤號Ⅲ排爆機器人。

  安澤智能追蹤號III

  追蹤號III是“安派斯”系列產品中的中型排爆機器人，專用于排爆除險、危險品處置等危險性高、隨機性大、復雜多變的任務場景。它搭載了“翻轉臂”結構，在任何路面下均有出色的穩定性能，而其模塊化、防水和電磁隔離設計，則方便警務人員加裝終端工具，安全高效地完成任務。

  中國北方車輛研究所輪式無人巡邏監視平臺

  E區還將展示中國北方車輛研究所的輪式無人巡邏監視平臺，它不僅可以克服路崖等復雜障礙、最大爬坡角度達到30度，還可以變換遙控和自主行駛兩種模式，在自主模式下可以實現對人員的跟隨和固定路徑巡航。此外，輪式無人巡邏監視平臺還可以搭載如無人機、小型手拋機器人等不同類型的其他無人平臺進行協同作業，除了應用于城市環境下的反恐偵查巡邏、打擊和運輸，還可在園區、工廠、農業、野外等有民用需求的環境中大顯身手。

 地面無人系統：軍民融合 協同發展

  想看更多？那就快來吧！這么多“機器戰士”都會在世界機器人大會E區呈現！

  除了地面無人系統活動，大會還設有論壇、博覽會、大賽，共四大版塊。大會將圍繞機器人戰略發展、前沿技術、產業應用等方面探尋機器人革命對未來社會發展的深刻影響，為世界各地的企業、高校、科研院所以及各行各業的從業者搭建一個共商、共建、共贏的溝通平臺，為加強國際間機器人領域合作，加速連接智能社會，使之惠及人類社會生活發揮積極作用。