AGV小車是指：裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，它主要以蓄電池為動力來源可以充電。

AGV類型：叉車式AGV、貨物中轉AGV、夾抱式AGV、牽引式AGV等。

1.叉車式AGV， 可以自動拾取和運輸托盤、容器、卷軸、推車，及其它種類的貨物，可以從地面，貨架，支架和輸送機上取放貨物。叉車式自動導引車可以處理幾乎所有類型的貨物：托盤，容器，中間散裝容器，貨架，桶，箱，卷軸。

2.貨物中轉AGV包括專為生產環境中的工作站或在倉庫與生產中心之間進行高吞吐量的貨物運送對的AGV。這些自動導引車可以一次運送一個，兩個或四個貨物，并且與運輸機，站點，下線設備(碼垛機，纏繞器，機械手)及自動化倉庫設備(堆垛機)鏈接。在單元貨物AGVs安裝的一種最常見的轉移設備是輥筒式輸送機。車載的和非車載的信息交換感應器被同時使用，用于同外接輸送機系統進行信息交換，以確保貨物的平穩轉移。貨物中轉AGV可以配備各式各樣的轉移設備用于貨物的轉移和運輸:，也可以配備一個頂部固定裝置用來固定貨物。

3.夾抱式AGVs用于搬運卷軸和非碼垛貨物如盒子，卷軸等，可以靈活地搬運、提舉和運輸貨物。夾鉗和準確的定位裝置保證不會在運輸和提升過程中損壞貨物。夾抱式AGV是單元存儲和深度堆放倉庫的理想解決方案。卷軸夾抱式AGVs卷軸夾抱式自動導引車配備有液壓卷軸夾鉗用于造紙&印刷，塑料和鋼鐵生產中的卷軸提升，旋轉和堆放。在單叉自動導引車搬運不同尺寸的貨物以及較高貨物的時候，固定式夾鉗會有很大的用處。

4.牽引式AGV牽引裝有貨物的無動力運輸車，可以人工或者自動控制。這種類型的AGV同其它類型小車相比，可以運輸更多貨物。這樣也就大大提高了生產能力和效率，特別是同傳統叉車相比。一套典型的牽引式AGV一般都預先設計了停止位置的常規環線。在每一臺牽引式AGV被預設了一些連續的停止位置，操作員可以在這些位置上添加或者搬運貨物。停止位置可以根據需要，隨時地，簡單方便地進行重新設置。

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