CE30 固態(tài)面陣激光雷達(dá)

CE30系列固態(tài)面陣激光雷達(dá)目前共3款產(chǎn)品，包括CE30-A、CE30-C和CE30-D。內(nèi)部皆無任何機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，以保證更高的可靠性與穩(wěn)定性。CE30-A/C可同時(shí)輸出132°水平視場(chǎng)和9°垂直視場(chǎng)范圍內(nèi)的灰度與深度信息；CE30-D擁有水平60°垂直4°的探測(cè)角度。CE30-C/D點(diǎn)云模式專注視野環(huán)境的三維信息，CE30-A避障模式專注視野范圍內(nèi)的障礙物，把點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)一步的處理后，輸出障礙物的距離和方位信息。

CE30 應(yīng)用場(chǎng)景

CE30-A

倉儲(chǔ)AGV避障

將CE30-A安裝在AGV前方，當(dāng)CE30-A識(shí)別到避障區(qū)域即前方道路上有障礙物時(shí)，會(huì)立即將障礙物的方位和距離信息反饋給AGV，AGV處理后，進(jìn)行預(yù)警或避障。

CE30-A

室外巡檢機(jī)器人避障

將CE30-A安裝在室外巡檢機(jī)器人正前方，通過面陣探測(cè)，能識(shí)別出前方障礙物并且解決單線雷達(dá)對(duì)黑色車輛誤判問題。

CE30-C

分揀機(jī)器人跟隨避障

分別將兩臺(tái)CE30-C安裝在智能分揀機(jī)器人前方，其中一臺(tái)輔助視覺設(shè)備定位，以實(shí)現(xiàn)人員跟隨的功能。另一臺(tái)安裝在底盤正前方，通過識(shí)別墻面、貨架欄等物體進(jìn)行避障。

CE30-D

電力巡檢無人機(jī)避障

在電力巡檢無人機(jī)下方搭載一臺(tái)CE30-D，使電力巡檢無人機(jī)在監(jiān)測(cè)電力設(shè)備過程中，通過點(diǎn)云分析，及時(shí)躲避風(fēng)力發(fā)電設(shè)備或茂密植被等障礙物，并克服復(fù)雜的環(huán)境影響，以完成巡檢任務(wù)。

TF02 單點(diǎn)測(cè)距激光雷達(dá)

TF02是一款單點(diǎn)測(cè)距激光雷達(dá)，量程可達(dá)22m，可在室外強(qiáng)光下穩(wěn)定工作。且具有IP65防護(hù)與高強(qiáng)度外殼，可適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)景下的惡劣條件。已成功應(yīng)用于植保無人機(jī)定高、料位檢測(cè)、塔吊預(yù)警、停車位檢測(cè)等應(yīng)用領(lǐng)域。并且在TF02的基礎(chǔ)上又自主研發(fā)了一款專門針對(duì)飼料罐防塵的產(chǎn)品TF02-C，無需人工清理粉塵，降低清理成本且保證了產(chǎn)品不受粉塵影響，深受海內(nèi)外市場(chǎng)的歡迎。

TF02 應(yīng)用場(chǎng)景

TF02

無人機(jī)自主避障

在無人機(jī)不同位置搭載TF02，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到雷達(dá)對(duì)應(yīng)方向的障礙物，避免發(fā)生碰撞。

TF02

無人機(jī)輔助降落

無人機(jī)下降過程中，可以通過在機(jī)身下方搭載TF02，實(shí)時(shí)反饋與地面距離，根據(jù)距離地面的高度，及時(shí)調(diào)整下降速度，避免飛機(jī)及其掛載物損毀。

TF02

無人機(jī)定點(diǎn)拋投

無人機(jī)在物流運(yùn)輸過程中，可以通過機(jī)身下方搭載TF02，維持與地面相對(duì)高度，將物資按照目標(biāo)高度投放，安全可靠。

TF02

塔吊安全預(yù)警

將TF02安裝在塔吊吊鉤一側(cè)，向下方探測(cè)與地面或建筑物距離，當(dāng)距離超過安全范圍，即刻觸發(fā)警報(bào)。

TF02

料位計(jì)余量檢測(cè)

在飼料罐頂端搭載TF02，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)罐頂?shù)斤暳系木嚯x，從而反饋物料余量。當(dāng)物料不足時(shí)給出警示，實(shí)時(shí)補(bǔ)給。并且根據(jù)客戶需求，在TF02的基礎(chǔ)上自主研發(fā)了一款專門針對(duì)飼料罐防塵的產(chǎn)品TF02-C，無需人工清理粉塵，降低清理成本且保證產(chǎn)品不受粉塵影響，深受海內(nèi)外市場(chǎng)的歡迎。

TF02

智能停車場(chǎng)車位檢測(cè)

將TF02安裝于停車場(chǎng)過道頂部現(xiàn)有照明系統(tǒng)導(dǎo)軌上，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)雷達(dá)到車位距離，一旦測(cè)距值小于沒有車時(shí)的測(cè)距值，即為有車停放。一條導(dǎo)軌連接雷達(dá)、控制器、指示燈，最大限度的減少改造工程量，節(jié)約整體成本。

TF02

智能收費(fèi)

TF02配合動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)，可以有效取代傳統(tǒng)光柵的車輛分離作用。將TF02安裝在道路一側(cè)，以特定的角度傾斜向道路中間探測(cè)，確保探測(cè)到經(jīng)過該位置的所有車輛。車輛駛?cè)牒碗x開的過程中，TF02測(cè)量距離值變化明顯，以配合動(dòng)態(tài)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)稱重。該方案安裝便捷，成本低，安全可靠。