隨著經(jīng)濟增長和科技水平的不斷提高，中國的國防實力已經(jīng)有了質(zhì)的飛躍，得益于國防技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)不斷涌現(xiàn)出新的成果和武器裝備。如航母上的艦載飛機掛彈，由于導(dǎo)彈自身相當沉重，以人力掛彈不太現(xiàn)實，目前大多采用掛彈車，以下是多種掛彈車的掛彈方式對比。

一、常規(guī)掛彈車

掛彈車是一種自動式車輛，一輛車載彈一枚，能帶彈進行升、降、縱向移動、橫向移動、回轉(zhuǎn)、俯仰、滾動等動作，將各種彈藥送往懸掛裝置，然后準確定位并完成懸掛。

二、柔性吊掛式

以飛機機翼、機身或發(fā)射架承力，通過絞盤和滑輪用吊索提升外掛物。裝有由手動或小型動力裝置驅(qū)動的絞盤裝置，纏繞在起重絞盤上的鋼絲繩通過套管和滑輪引出，通過吊具兜住懸掛物向上提升，最后靠手工推拉調(diào)節(jié)外掛物的位置。

三、全剛性機構(gòu)式

用一套由鉸接和滑動桿件系統(tǒng)組威的升降機構(gòu)，按升降機構(gòu)的不同，掛彈車又可分為升降臺和升降臂兩類。

升降臺型掛彈車就像一個車載的升降工作平臺。托彈頭設(shè)在升降臺上，升降機構(gòu)多采用液壓缸驅(qū)動的平行剪叉機構(gòu)。

升降臂型掛彈車的托彈盤設(shè)于鉸接在掛彈車上的懸臂式升降臂的上端，采用液壓缸驅(qū)動升降和回轉(zhuǎn)等動作，像一只機械手。

綜上比較，其都是采用人工+輔助掛彈機，這種輔助掛彈機雖結(jié)構(gòu)簡單便于使用，缺點就是需要人力，而且對空間也有要求。

四、智能掛彈式

顛覆傳統(tǒng)的人工搬運彈具及對位掛彈的工作方式，利用麥克納姆輪技術(shù)實現(xiàn)零回轉(zhuǎn)半徑、側(cè)移、360° 無死角任意漂移，全方位自動導(dǎo)航，可最合理的規(guī)劃路徑，特制精密點動無線遙控器可實現(xiàn)導(dǎo)彈的半自動化掛接及精準對位，控制精度可達到±0.5mm（重復(fù)定位）。

外形小巧，就像一臺“掃地機器人”能夠在狹窄空間正常工作，節(jié)省人力物流，還可縮短掛彈時間，有效提升掛彈效率、確保掛彈安全，縮短戰(zhàn)斗工作的準備時間。

上海匯聚自動化科技有限公司成立于2013年，是一家年輕的，勇于創(chuàng)新，不斷進取的高新技術(shù)企業(yè),是上海市松江區(qū)軍民融合重點企業(yè)。自創(chuàng)的OMV智能全向移動，高精度，高載荷，可擴展的智能設(shè)備，可實現(xiàn)精密機械裝配，對接，物流自動化，工廠無人化，機器人協(xié)同等。其研發(fā)的產(chǎn)品被應(yīng)用于軍工，航天，航空，軌道交通，現(xiàn)代化數(shù)字工廠領(lǐng)域。

目前完成的軍工項目有：**戰(zhàn)斗機引擎自動裝配設(shè)備（處于國際領(lǐng)先地位）；**運輸機大噸位引擎自動裝配設(shè)備（處于國際領(lǐng)先地位）；**戰(zhàn)斗機后大門和尾艙門自動裝配設(shè)備（處于國際領(lǐng)先地位）；航天衛(wèi)星進罐試驗自動對軌設(shè)備；核電行業(yè)無人化檢測機器人；

完成的民用項目有：空客A320起落架裝配車，高鐵車廂車體自動轉(zhuǎn)運機器人；高鐵車廂車體底部線纜自動裝配機器人；新能源汽車電池包柔性轉(zhuǎn)運、裝配機器人；電力行業(yè)大噸位法蘭盤螺帽自動對位機器人；地鐵行業(yè)部件搬運、對接機器人；顛覆傳統(tǒng)停車庫的智能停車機器人；物流行業(yè)中的無人化叉車等。

公司還利用MES，WMS，F(xiàn)MS為客戶定制化開發(fā)工廠內(nèi)部件的轉(zhuǎn)運、自動倉儲，流轉(zhuǎn)，柔性生產(chǎn)線等解決方案，形成從方案設(shè)計、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)及售后服務(wù)的全方位無人化工廠的系統(tǒng)服務(wù)。

目前公司設(shè)立的研發(fā)項目有47項，共轉(zhuǎn)化了 15 項科研成果，獲得授權(quán)實用新型專利證書18個，軟著證書3個，申報受理發(fā)明專利8個，申報受理實用新型專利3個。

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