PushCorp公司通過使用科爾摩根的新型無框伺服電機進一步提高了由伺服電機驅(qū)動的臂端設(shè)備產(chǎn)品線的性能。

機器人拋光工作單元內(nèi)的伺服電機換刀器

1柔性精加工挑戰(zhàn)

精加工作業(yè)需要一個力控制過程，而這種柔順性是基于位置控制的“僵硬的”機器所不能提供的，使這些作業(yè)自動化的領(lǐng)先解決方案是使用機械手進行定位和運動控制，由臂端柔順工裝提供自動化表面加工所需的柔順力。

機器人研磨工作單元中的伺服電機換刀器

2高功率密度電機設(shè)計的需求

隨著PushCorp的產(chǎn)品逐漸擴大滲透到大型企業(yè)中，他們發(fā)現(xiàn)早期無框電機的驅(qū)動不能支持這么高的電壓，于是PushCorp咨詢科爾摩根以求解。經(jīng)過詳細(xì)的工程討論，科爾摩根確信能夠提供優(yōu)化的無框電機解決方案，并將優(yōu)化的電磁設(shè)計和擁有專利的絕緣系統(tǒng)整合起來，使產(chǎn)品在480V的應(yīng)用中具備更長的壽命。

機器人拋光工作單元中的伺服電機換刀器

3大量的成功應(yīng)用案例

PushCorp將科爾摩根無框伺服電機系列應(yīng)用到臂端柔順工裝上，成功地滿足了各種制造商的需求；PushCorp還向一家生產(chǎn)自動取款機（ATM）鋼制箱體的公司提供了由科爾摩根無框伺服電機驅(qū)動的臂端柔順工裝；此外集成了科爾摩根伺服電機的PushCorp設(shè)備還應(yīng)用在汽車供應(yīng)商和摩托車制造等各個方面。

高速伺服刀架集成了科爾摩根無框電機#1503-BT30

4優(yōu)化的伺服電機技術(shù)解決工業(yè)挑戰(zhàn)

科爾摩根與PushCorp合作，為PushCorp的臂端工裝產(chǎn)品優(yōu)化了多個不同類型的高轉(zhuǎn)矩伺服電機。科爾摩根的電磁設(shè)計知識和高壓絕緣專業(yè)知識幫助PushCorp組建了能實現(xiàn)其工業(yè)用戶最高生產(chǎn)率要求的工裝。

結(jié)論

A實際的客戶應(yīng)用證明，使用適用于多種電壓范圍的科爾摩根無框伺服電機，機器生產(chǎn)商能夠有效改善其伺服驅(qū)動的臂端柔順工裝產(chǎn)品線的性能。這些高功率密度的電機能夠以“罐頭”大小的尺寸實現(xiàn)5馬力的功率，使機器生產(chǎn)商能夠達到工業(yè)用戶所需的性能，提高操作員的安全性、生產(chǎn)率和工作質(zhì)量。

Kollmorgen AGV在過去的50多年里，通過NDC平臺為自動導(dǎo)引車（AGV）和移動機器人提供了車輛自動化解決方案。通過OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系，在全球范圍內(nèi)為各種應(yīng)用部署了數(shù)萬輛先進的自動引導(dǎo)車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統(tǒng)、車輛、軟件工具和服務(wù)組成。其中NDC平臺不僅支持目前市面上多種主流導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航，自然導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航等，還支持他們的組合導(dǎo)航方式。同時，NDC平臺包括用于管理車隊和有效引導(dǎo)車輛的軟件，以及用于導(dǎo)航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術(shù)支持，培訓(xùn)，咨詢等服務(wù)。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實現(xiàn)不同類型的車輛或移動機器人的自動化，并將其集成到全球任何行業(yè)的任何類型的應(yīng)用場景中。為終端用戶降低從前期項目實施到后期系統(tǒng)運維各方的實際成本。