隨著工廠自動化、智能化發展，AGV小車在制造業領域運用的爐火純青，它不僅提高了生產物流的自動化程度，還加快了生產效率，降低了人工成本。隨著AGV小車的不斷發展，AGV衍生出了電磁導航、磁帶導航、慣性導航、激光導航、二維碼導航等多種導航方式，其中激光導航及二維碼導航優勢比較明顯，那未來AGV小車主流的導航方式激光導航OR二維碼導航?下面米克力美對此做個簡單的分析。

1.電磁導航

早期的AGV多是用電磁導航，這種方案原理簡單、技術成熟，成本低，但是改變或擴展路徑及后期的維護比較麻煩，并且AGV小車只能按固定路線行走，無法實現智能避讓，或通過控制系統實時更改任務。它是通過在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，并加載低頻、低壓電流，使導線周圍產生磁場，AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現AGV的導引。

2.磁帶導航

磁條導航技術與電磁導航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設金屬線，通過磁條感應信號實現導引。但相對于電磁導航AGV定位要精確很多，而且路徑的鋪設變更相對較容易，且成本更低，但是容易損壞，需要定期維護。

3.慣性導航

隨著陀螺儀技術的發展，AGV成功實現了髙精度導航。當采用慣性導引方式時，現場場地中需要安放用于定位的模塊。安裝有陀螺儀的AGV在行駛中通過對陀螺儀供給的角速度信號、測距編碼器供給的距離信號綜合起來進行計算。同時在地面上的定位模塊還為AGV提供了實時的校正信號，從而就可以實現AGV的自定位。這種導航具有導航精度十分高，技術特別先進，在各種現場都能夠使用等優點。但是它與激光導航有著一樣缺點：需要比較高的成本。

4.激光導航

目前，市面上的激光導航有兩種模式：

第一種是反光板導航，在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導航。

另一種則是SLAM導航，通過激光雷達對場景的觀測，實時創建地圖并修正機器人位置，無需二維碼、色帶、磁條等人工布設標志物，真正實現對作業環境的零改造。另一方面，通過激光雷達對障礙物的實時檢測，有效規劃軌跡避開障礙物，提高人機混合場景的適用和安全性。

目前SLAM導航備受關注，成為很多AGV廠商研發方向，靈活度也要比其他導航方式強，同時在定位程度上比較精準，但是，激光導航的制造成本高，對環境如外界光線，地面要求，能見度要求等要求較相對較高。

5.二維碼導航

二維碼導航屬于視覺識別。二維碼導航要比磁導航定位精確，在鋪設、改變路徑上也較容易，便于控制，對聲光無干擾。不過這種導航的AGV也需要定期維護，如果有人來干涉或拉地牛叉車經過，就容易把地上的二維碼碾壞，需要頻繁更換二維碼。因此，比較適合全自動無人化的環境。對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格，另對場地平整度有一定要求，價格較高。

其實，每種導航方式均有自己的獨特之處和用武之地。磁帶導航的優點為：經濟實惠并且消費者容易進行安裝，缺點為：如果行車路段有鐵(磁性體)時，導引帶的磁力會受到影響而不能正常行車;二維碼導航導航優點為：在鋪設、改變路徑容易，便于控制，精度高但地上的二維碼碾壞，需要頻繁更換二維碼;激光導引優點為：定位精度高(可達±1mm)，無需其他定位設施但缺點是：成本高。因此，對于未來AGV小車主流的導航方式，激光導航OR二維碼導航?這個問題，米克力美AGV項目工程師認為無反光板激光導航會成為未來AGV小車主流的導航方式。