日前，國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項項目啟動與實施方案論證會在哈爾濱召開。人機協作型移動式雙臂靈巧作業機器人、大型復雜結構機器人智能激光焊接技術及系統，電石冶煉出爐作業機器人系統研發及示范應用3個項目正式啟動。

會上，3個專項及其子課題負責人進行項目研究情況匯報，然后專家組對項目情況進行點評，并對如何進一步明確項目的研究目標和任務、研究計劃和進度以及如何更好地實現預期目標、取得創新性研究成果等提出了建議。

人機協作型移動式雙臂靈巧作業機器人項目國撥經費1396萬元，由哈爾濱工業大學牽頭，本項目以人機協作型移動式雙臂靈巧作業機器人為研究對象，研究一體化柔順關節、多指靈巧手、全向移動平臺等核心單元設計與系統集成技術，探索協同規劃、柔順控制、環境感知、人機交互等理論與方法，攻克安全性、靈巧性、交互性等關鍵技術，提升我國靈巧作業機器人的技術水平與操作能力，推動其產業應用。

大型復雜結構機器人智能激光焊接技術及系統項目國撥經費1380萬元，由哈工大焊接科技有限公司牽頭，本項目面向航空、航天智能制造的發展方向，針對機身輕量化、柔性機器人激光智能焊接技術及裝備的瓶頸，以國產大飛機大型鋁鋰合金機身壁板結構、高超飛行器鈦合金舵翼等為研究對象，攻克國產焊接機器人定位精度及作業優化設計、多機器人與工藝設備的多軸協調（多達18軸）、焊接路徑規劃及離線編程、高速高精度焊縫跟蹤及焊接質量控制等關鍵技術，研制國產高精度激光焊接機器人、大型復雜構件多機器人激光智能焊接系統及復雜結構機器人激光智能焊接裝備等3套裝備，實現其在航空、航天復雜典型產品制造中的應用示范。

電石冶煉出爐作業機器人系統研發及示范應用項目國撥經費1286萬元，由哈爾濱博實自動化股份有限公司牽頭，聯合哈爾濱工業大學和新疆中泰礦冶有限公司共同開展研究。本項目面向行業工作需求，擬建立一套涵蓋礦熱爐冶煉機器人核心技術、作業裝備、遠程操控平臺的電石冶煉出爐作業機器人系統（又稱“礦熱爐電石冶煉機器人生產系統”，包含出爐機器人系統、搗爐機器人系統等），為實現礦熱爐電石冶煉行業安全生產、減員增效提供技術保障。

據悉，為落實《國家中長期科學和技術發展規劃綱要（2006-2020年）》和《中國制造2025》等規劃，推動智能機器人技術和產業快速發展，“智能機器人”重點專項按照“圍繞產業鏈，部署創新鏈”的要求，圍繞智能機器人基礎前沿技術、新一代機器人、關鍵共性技術、工業機器人、服務機器人、特種機器人6個方向部署實施。專項實施周期為5年（2017-2021年）。2017年度，“智能機器人”重點專項按照基礎前沿技術類、共性技術類、關鍵技術與裝備類、示范應用類4個層次，發布指南42條。

科技部高技術研究發展中心、黑龍江省科技廳、哈爾濱市科技局相關部門領導，以及兩組一委專家、項目組成員、哈工大科工院相關負責人等參加會議。

     （來源：哈爾濱工業大學）

會議現場

與會領導、專家合影