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科鈦smartGO AGV車載控制系統介紹

2018-06-29 08:58 性質:轉載 作者:科鈦 來源:科鈦
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科鈦smartGO是我國完全自主研發、具有完整知識產權的AGV與工業無人車輛的車載控制系統。該系統以STM32系列芯片為內核,具有高度集成、通用性強等特點。smartGO可支持多種常用AGV導航方式及兼容各...

科鈦smartGO是我國完全自主研發、具有完整知識產權的AGV與工業無人車輛的車載控制系統。該系統以STM32系列芯片為內核,具有高度集成、通用性強等特點。smartGO可支持多種常用AGV導航方式及兼容各個主流傳感器型號,實現各種機械結構與功能需求的電機運動控制,并完美匹配市面上各種主流電機,因此可廣泛適用于各類AGV與工業車輛。


產品特點:
?高度集成,包括控制器、驅動器、編碼器、I/O、導航和安全傳感器等
?適用于各種導航方式:
?SLAM
?激光導航
?磁釘/磁帶導航
?視覺導航
?二維碼導航
?慣性導航
?……
?適用于各種運動輪系結構:單向移動、雙向移動、以及全方位移動,三輪結構、四輪結構和六輪結構
?支持各大品牌的主流電機
?實現各種作業方式:頂升、背負、移載、(潛入)牽引、堆高等
?完美向上兼容SwarmLite、SwarmPro智能調度系統

  科鈦smartGO的成功研發,解決了當下AGV產品控制系統的核心技術需求。通過對核心技術的掌控,促進了中國AGV行業更加快速有效的發展,助力中國走向下一個創新技術高地。
  科鈦smartGO是我國首款完全自主研發、具有完整知識產權的AGV與工業無人車輛的車載控制系統。該系統以STM32系列芯片為內核,具有高度集成、通用性強等特點。smartGO可支持多種常用AGV導航方式及兼容各個主流傳感器型號,實現各種機械結構與功能需求的電機運動控制,并完美匹配市面上各種主流電機,因此可廣泛適用于各類AGV與工業車輛。
特點
?高度集成,包括控制器、驅動器、編碼器、I/O、導航和安全傳感器等
?適用于各種導航方式:
?SLAM
?激光導航
?磁釘/磁帶導航
?視覺導航
?二維碼導航
?慣性導航
?……
?適用于各種運動輪系結構:單向移動、雙向移動、以及全方位移動,三輪結構、四輪結構和六輪結構
?支持各大品牌的主流電機
?實現各種作業方式:頂升、背負、移載、(潛入)牽引、堆高等
?完美向上兼容SwarmLite、SwarmPro智能調度系統

優勢
?支持所有常用導航技術-包括SLAM、激光導航、磁導航、色帶導航等
?適用于所有的AGV與工業無人車輛,無論大小或負載、簡單或復雜。
?完美接入科鈦SwarmLite、SwarmPro智能調度系統
?完善的技術支持與配套設計


浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學,以機器人獨有技術為核心,致力于智能倉儲、智慧工廠等相關產品的研發、生產、銷售和服務。產品和技術涵蓋智能AGV、工業機械臂、智能倉儲物流系統、自動化流水線以及服務機器人等,廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業,助力企業實現‘機器換人’。

公司總部和技術中心座落于杭州市濱江區高新軟件園,公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發團隊,承擔多項國家、省、市科技攻關項目,持有多項核心技術和專利。

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