在自動搬運過程中，AGV小車通過通信系統從基地主控計算機接受指令并報告自己的狀態，而主控計算機向AGV下達任務，同時收集AGV發回的信息以監視AGV的工作狀況。通過車載計算機可完成以下監控：手動控制、安全裝置啟動、蓄電池狀態、轉向極限、制動器解脫、行走燈光、驅動和轉向電機控制和充電接觸器等。

AGV配備的車載計算機，在硬件上一般用PLC控制器或單片機實現，它是AGV機器人行駛和進行作業的直接控制中樞，主要完成的功能為：接受主控計算機下達的命令、任務；向主控計算機報告AGV小車自身狀態，如AGV的位置、運行速度、方向、故障狀態等；根據所接受的任務和運行路線自動運行到目的裝卸站，在此過程中自動完成運行路線的選擇、運行速度的選擇、自動卸載貨物、運行方向上小車的避讓、安全報警等。

I-SO智能AGV小車具有編程能力，可按自由或固定路徑完成任務。當米克力美AGV需要和系統中其他裝置接口時，還需配有物料自動裝卸與定位機構，其定位精度由主控計算機控制。

一般AGV小車通過與基地主控計算機無線電通信，或通過線路上埋設的導線進行感應通信，也可通過紅外激光，從而實現AGV機器人之間的避碰調度、工作狀態檢測、任務的調度。固定路徑AGV多采用埋在地槽里的通信電纜或固定位置的紅外線裝置進行通信，自由路徑AGV多采用無線電通信。由于無線電通信在工業環境中使用會存在干擾，故采用超高頻（300~3000赫茲）或更高的頻率進行通信，這樣噪聲的干擾將減小。加大無線電系統的功率，既提高信噪比，也可減小干擾。此外，改進無線電軟件，如信息壓縮、采用信息幀結構形式或通過信息檢驗、通信協議以及通信管理等均可提高無線電通信的可靠性。

通信系統有兩種方式：連續式和分散式。

①連續式。允許AGV在任何時候和相對地面控制器的任何位置使用射頻方法，或使用在導引路徑內埋設的導線進行感應通信，如采用無線電、紅外激光的通信方法。目前紅外激光在線實時雙向數據通信可達120米的距離。如果激光功率不足可每隔15~20米接力一次。

②分散式。在預定的地點，如AGV機器人停泊站，在特定的AGV與地面控制器之間提供通信。這種通信一般通過感應或光學的方法來實現。分散式通信的缺點在于AGV在兩通信點之間發生故障，將無法與地面控制站取得聯系。目前大多數AGV采用分散式通信方式，主要原因在于價格較便宜且很少會發生兩通信點間的故障問題。

??深圳市米克力美科技有限公司成立于2009年，由清華大學旗下基金共同投巨資組建的專注機器人研發公司，專業研發制造自主移動機器人（AGV機器人）等工業智能設備。我們依靠雄厚的綜合技術實力，提供高智能、高穩定性、高品質安全的產品及服務，得到行業充分認可，我們與各行業的卓越企業展開廣泛戰略合作，提供最理想”個性化、系統化”的自動化解決方案。目前我們制造的I-SO智能AGV小車廣泛應用在電子制造、汽車、五金、物流、食品、制藥等領域，在工業自動化智能化領域展示強勁的創新技術能力。

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