幾乎每個AGV智能物流項目都會遇到WMS，談AGV必談WMS。WMS是倉庫管理系統(tǒng)(Warehouse Management System)的英文縮寫，顧名思義WMS的核心功能在于對倉庫相關(guān)的工具的管理和調(diào)度。WMS涵蓋的功能包括入庫業(yè)務(wù)、出庫業(yè)務(wù)、倉庫調(diào)撥、庫存調(diào)撥和虛倉管理等，實現(xiàn)對批次管理、物料對應(yīng)、庫存盤點、質(zhì)檢管理、虛倉管理和即時庫存管理等功能綜合運用，最大化倉儲效率。實施WMS的好處體現(xiàn)在管理和成本節(jié)約上面，通過有效控制并跟蹤倉庫業(yè)務(wù)的物流和成本管理全過程，達到提升效率節(jié)約成本的目的。除此之外，WMS的可拓展性很強，上至MES下接AGV系統(tǒng)，打通生產(chǎn)與倉儲的信息流。正因如此，AGV與WMS必須協(xié)調(diào)合作，才能真正的完善智能工廠的信息流。

AGV系統(tǒng)管理的部分，與WMS有高頻的互動。AGV系統(tǒng)主要負責AGV團隊的任務(wù)調(diào)度、交通管制、遠程監(jiān)控和信息記錄反饋等。而AGV系統(tǒng)的信息基本上來自于WMS和點位的需求傳遞信息。當供應(yīng)商根據(jù)采購單把貨物送到倉庫時，AGV需要去收貨，收貨之后擺放到倉庫的哪些位置，如何放置等，這些信息均來自于WMS。如果需要上貨架的，WMS會根據(jù)貨品的種類和數(shù)量產(chǎn)生上貨架任務(wù)隊列，并將任務(wù)分配給AGV系統(tǒng)，由AGV完成貨物的碼放。WMS根據(jù)生產(chǎn)系統(tǒng)的要求，發(fā)布出貨指令，AGV系統(tǒng)接收到出貨指令后，通過RFID或者二維碼系統(tǒng)，識別是否是對應(yīng)的出貨物品，確認完畢之后，再把貨物出到對應(yīng)的位置。  

每個智能物流或者倉儲項目基本上都需要進行物料的入庫、出庫、識別等功能，因而需要WMS和AGV系統(tǒng)不斷的互通和交流，來保證整廠智能物流的完整運作。所以，WMS和AGVS成為緊密的協(xié)作系統(tǒng)。