在物流自動化系統(tǒng)中，AGV在智能物流倉儲的應(yīng)用是最具有柔性化的環(huán)節(jié)之一，也是在物流領(lǐng)域中首選的簡單有效的自動物料運輸方式。

智能制造的推進使得柔性裝配線和自動化立體倉庫進入快速發(fā)展階段，在這個過程中，AGV 在自動倉庫和生產(chǎn)車間之間、各工位之間、各段輸送線之間起到了無比關(guān)鍵的作用。

在物流自動化系統(tǒng)中，AGV在智能物流倉儲的應(yīng)用是最具有柔性化的環(huán)節(jié)之一，也是在物流領(lǐng)域中首選的簡單有效的自動物料運輸方式。伴隨著生產(chǎn)與物流的高度融合，二者之間的界限越來越模糊，客戶對于物流方面的需求也越來越個性化、多樣化，對于自動化物流設(shè)備的高效、柔性等提出了更高要求。

供給側(cè)改革下的新思路

不久前，2018年橡膠輪胎行業(yè)年會圓滿落幕，AGV作為輪胎行業(yè)智能化裝備的實力擔(dān)當(dāng)出席本次年會，為橡膠輪胎行業(yè)帶來降本增效的新思路。

在供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革當(dāng)中，作為傳統(tǒng)的勞動、資金、資源三密集型產(chǎn)業(yè)，輪胎業(yè)是需要去產(chǎn)能的重要行業(yè)。在國家提出“中國制造2025”的大趨勢下，輪胎產(chǎn)業(yè)更加積極擁抱智能化、自動化、信息化大變革。在此背景下，賽輪集團通過引進蘇州艾吉威機器人有限公司的整套“無反光板激光叉車AGV智能物流系統(tǒng)”，率先實現(xiàn)無人智能搬運。

據(jù)艾吉威方面介紹，賽輪集團在中國輪胎行業(yè)排名前五，也是國內(nèi)首家A股上市的民營輪胎企業(yè)。該系統(tǒng)采用先進的無反光板激光自主導(dǎo)航和大規(guī)模穩(wěn)定調(diào)度控制平臺，與橡膠輪胎生產(chǎn)搬運工藝精準結(jié)合，是國家工信部組織的智能制造試點示范項目。

值得一提的是，該系統(tǒng)是全球首個無標(biāo)識導(dǎo)航AGV系統(tǒng)在輪胎行業(yè)的應(yīng)用范例，采用的無反光板激光堆垛型叉車AGV，載荷1.6噸，提升高度可達2.8米，可以完成膠料在煉膠機臺、緩存庫和下游生產(chǎn)環(huán)節(jié)之間的智能搬運，并回收空托盤；AGV運行面積7萬多平方米，相當(dāng)于10個足球場。整套無反光板激光叉車AGV智能物流系統(tǒng)總共由30多臺無人叉車和AGV調(diào)度控制系統(tǒng)構(gòu)成，并與ERP 、MES、WMS和RFID系統(tǒng)無縫對接，打造輪胎行業(yè)整套智能物流搬運解決方案。

無反光板激光自主導(dǎo)航叉車AGV不需要鋪設(shè)任何導(dǎo)航標(biāo)識，使AGV技術(shù)革新如同膠卷相機走向數(shù)碼相機的飛躍；生產(chǎn)搬運節(jié)拍快，不只要求自動叉車速度快，最快達到手動叉車極限1.6M/S，而且在擁擠的環(huán)境下，在密集任務(wù)下達后，AGV集群控制系統(tǒng)能最大化AGV的利用率，滿足產(chǎn)線高強度的生產(chǎn)節(jié)拍。

▼艾吉威無反光板激光叉車AGV-輪胎工廠應(yīng)用

　　本項目是無標(biāo)識導(dǎo)航，使得叉車AGV集群能在輪胎廠大規(guī)模整廠應(yīng)用，為輪胎行業(yè)應(yīng)用柔性化的AGV樹立了典范，推動了無標(biāo)識導(dǎo)航AGV的快速發(fā)展，帶動了叉車AGV的市場容量，成為AGV行業(yè)里程碑。而從叉車行業(yè)的角度來看，如此大規(guī)模應(yīng)用也體現(xiàn)了叉車行業(yè)的未來方向，無需標(biāo)識物使的智能叉車能大規(guī)模批量化標(biāo)準化生產(chǎn)，推動了叉車的智能化水平，豐富了叉車的功能，代表未來叉車產(chǎn)品的終極目標(biāo)。

在2017高工金球獎評選中，該項目更是一舉奪得倉儲物流類AGV應(yīng)用案例金球獎。通過無反光板激光叉車AGV柔性化智能物流系統(tǒng)，改造整廠物流，該項目實現(xiàn)了節(jié)省人力，防范生產(chǎn)流程出錯，規(guī)范管理的目的。

供無反光板激光自主導(dǎo)航的未來

據(jù)悉，無反光板激光叉車AGV智能物流系統(tǒng)實施之后，替代人工叉車搬運，除了直接節(jié)省人工之外，通過大數(shù)據(jù)分析，企業(yè)產(chǎn)品的良品率提高0.5個百分點，線邊庫存下降50%，生產(chǎn)過程中出錯率顯著降低。無論未來車間是增產(chǎn)擴容還是工藝變動，無反光板激光叉車AGV系統(tǒng)有足夠的適應(yīng)能力，應(yīng)對不可預(yù)測的變化。

另據(jù)艾吉威導(dǎo)航技術(shù)專家介紹，該系統(tǒng)同樣是目前AGV領(lǐng)域核心的導(dǎo)航技術(shù)，在應(yīng)用實施上具備諸多優(yōu)勢。賽輪集團引進無反光板激光叉車AGV系統(tǒng)，正是看中了整套系統(tǒng)的柔性協(xié)作能力，是解決輪胎工廠智能物流改造中的空間狹窄、節(jié)拍緊湊等難題的最佳方案，從而實現(xiàn)大批量AGV集群應(yīng)用和多信息系統(tǒng)平臺集成。

本項目是一個智能工廠案例，艾吉威實施的整套無反光板激光叉車AGV智能物流系統(tǒng)作為智能工廠中關(guān)鍵環(huán)節(jié)，與自動化立體倉庫和智能生產(chǎn)線緊密結(jié)合，實現(xiàn)整廠數(shù)字化和智能化。隨著智能制造的推進，整廠智能化建設(shè)的需求逐漸替代局部智能改造，對智能方案供應(yīng)商的要求更高，不僅需要高品質(zhì)的智能設(shè)備，還要求有整體系統(tǒng)建設(shè)能力和大項目實施能力。一個成功的智能工廠示范，將帶動更多的智能工廠實施，這正是目前智能制造的驅(qū)動效應(yīng)。

蘇州艾吉威機器人有限公司，坐落在蘇州工業(yè)園區(qū)，成立于2011年12月，是一家以獨創(chuàng)移動搬運機器人AGV技術(shù)為核心的廠內(nèi)智能物流方案規(guī)劃及實施的高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)。

公司自主研發(fā)的搬運機器人AGV產(chǎn)品線包括擁有美國發(fā)明專利和國家發(fā)明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內(nèi)信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業(yè)創(chuàng)新的開拓者，技術(shù)領(lǐng)先且高速發(fā)展，是中國最早完全自主研發(fā)無標(biāo)識導(dǎo)航叉車AGV且實現(xiàn)大規(guī)模集群應(yīng)用的企業(yè)，技術(shù)處于行業(yè)頂尖之列，產(chǎn)品暢銷國內(nèi)外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省機械工業(yè)專利金獎、江蘇省機械工業(yè)科技進步一等獎、蘇州科技領(lǐng)軍企業(yè)、蘇南國家自主創(chuàng)新示范區(qū)瞪羚企業(yè)等多項地級市獎項。

目前艾吉威已獲得AGV相關(guān)專有技術(shù)70余項，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導(dǎo)航叉車AGV獲得高新技術(shù)產(chǎn)品認證；公司同時是“蘇州市無反光板激光自主導(dǎo)航智能搬運機器人工程技術(shù)研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導(dǎo)航舵輪叉車式智能搬運機器人（AGV）重點產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統(tǒng)一站式產(chǎn)品和服務(wù)，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業(yè)、藥業(yè)、食品業(yè)和機械制造領(lǐng)域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統(tǒng)的設(shè)計和建設(shè)。

艾吉威團隊

艾吉威有一支非常優(yōu)秀的團隊：一支由領(lǐng)軍博士、尖端移動機器人技術(shù)專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設(shè)總監(jiān)、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團隊。同時大力引進高水平的研發(fā)人才，持續(xù)加強研發(fā)體系，保持強勁的研發(fā)能力，致力于為客戶提供價值更高的產(chǎn)品和服務(wù)。

艾吉威技術(shù)

移動機器人技術(shù)研發(fā)實力雄厚，獲得多項國家發(fā)明專利和國際發(fā)明專利，覆蓋導(dǎo)航技術(shù)、機械結(jié)構(gòu)、安全防護、電氣、整機、AGV系統(tǒng)等全領(lǐng)域，擁有多項軟件著作權(quán)。艾吉威自主研發(fā)的無反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)，率先引領(lǐng)AGV進入無標(biāo)識導(dǎo)航的新時代。

無反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)真正實現(xiàn)不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航，使AGV成為獨立自主的機器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環(huán)境應(yīng)用AGV創(chuàng)造了合適的條件。隨著需求愈發(fā)個性化，多品種、小批量定制化生產(chǎn)成為常態(tài)，這種生產(chǎn)模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導(dǎo)航AGV零成本、快速變更路徑的特點與客戶需求相契合。無需停產(chǎn)安裝和導(dǎo)航標(biāo)志維護，成為客戶理想的AGV。