一、國內AGV市場需求

關注了解過機器人行業、AGV行業的可能都知道，國內機器人、AGV需求量特別大，機器人涵蓋的類型多，需求就更大了，包括工業機器人、服務機器人、特種機器人等等。在這里主要和大家聊聊AGV的需求如何？隨著政策的大力支持，機器人行業、人工智能的快速發展，傳統的生產制造工廠慢慢的開始轉變為數字化工廠，以機代人，解放勞動力。但是現在只有大公司開始了轉變部署（比如美的、海爾等），大部分的中小型制造廠商還沒完全實現自動化，都還停留在半自動化的程度上，而且國內這種中小型制造商很多。可想而知，國內AGV的市場需求有多大，小編能肯定的是至少這幾年需求量都會是上升的趨勢。下面引用一下GGII統計的數據圖，AGV的市場需求量。

二、AGV系統組成

記得小編在2015年剛接觸AGV行業的時候，為了準備AGV公司的面試，想要在網上了解什么是AGV，搜索出來的只有簡單的幾段話，解析什么是AGV（Automated Guided Vehicle，簡稱AGV或者自動引導小車）。經過這幾年的快速發展，現在一搜一大堆AGV公司，一大堆關于AGV原理的資料。在這里，小編根據自己的了解，大概列出了AGV系統的組成模塊。下面介紹了導航系統，后面會繼續更新其他模塊的介紹，希望大家關注我，一起學習探討。

導航系統

AGV的導航方式主要有磁條導航、慣性導航和激光導航。磁條導航方式需要在AGV行駛的路線上鋪設磁條來引導AGV按照行駛的路線行駛，磁條導航方式在2015年之前還是主流導航方式，這種方式需要改造工廠環境，路線變更麻煩，不靈活，很難適用于現在智能工廠的靈活布局，并且磁條需要經常維護。

慣性導航主要靠AGV配置里程計來計算行駛的距離，并且在一定間隔距離鋪設二維碼或者RFID來修正AGV的位置，確保AGV能按照設定的路線行駛。這種導航方式現在主要應用于kiva車（物流分揀AGV，比如京東物流、亞馬遜等等），這種AGV使用場景比較規整，可以直接在地面鋪設二維碼陣列，其他生產工廠環境路線不規則，慣性導航就不怎么適用了，并且這種導航方式也是需要維護二維碼，更換破損的二維碼。

激光導航方式在2015年慢慢出現在大家的視野中，因為不需要在地面鋪設導軌成為了現在AGV的主流導航方式。現在市面上的激光導航方式主要有三種：SICK（激光導航頭貴）、國外技術NDC（整套價格很貴）和自主研發的導航系統。想要降低AGV的價格，使普遍廠家都能使用，就必須擁有我們自己國產的核心技術，下面給大家介紹一家深圳的AGV本體商，全自主研發AGV的核心技術。

深圳易行機器人有限公司是一家技術創新型創業公司，核心技術之一的自主研發導航定位系統，一套系統兼容了市面上無反射板導航和反射板導航兩種方式，柔性組合，適用各種生產環境。

無反射板導航

易行機器人自主研發的導航定位算法，通過激光傳感器掃描周圍環境，在系統中創建地圖，并且在AGV行駛過程中激光傳感器不停的獲取環境的信息，與地圖數據進行匹配定位，并配合運動控制器，控制算法來實現AGV的自動行駛。

反射板導航

在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板，AGV上的激光掃描儀發射激光束，同時采集由反射板反射回來的激光束。根據反射回來的多個激光束數據可以確定AGV在環境中當前的位置和航向，并配合運動控制器，控制算法來實現AGV的自動行駛。

安全防護系統

安全問題是生產中最重要的一環，一切生產以人員的人身安全為前提。深圳易行機器人也是以此為前提，保障產品的安全使用。核心產品激光無軌導航叉車就采用了多重安全防護，任意一重防護觸發，AGV立刻停止，確保生產作業安全穩定運行。下面給大家好好介紹介紹怎么個多重法。

1. 激光防撞

采用三個激光防撞頭，對激光無軌導航叉車全面覆蓋，無死角360°激光防撞，并且激光防撞頭防撞區域，防撞距離可調。

2. 光電

激光無軌導航叉車叉臂采用光電傳感器防撞，防止叉偏損壞貨物；后光電傳感器具有防跌落功能，使AGV適應多種作業環境，更安全；

3. 超聲波防撞

超聲波防撞彌補了激光防撞只有水平面防撞的弊端，使得激光無軌導航叉車防撞更全面安全。

4. 機械防撞

激光無軌導航叉車周圍采用機械防撞條防撞，當前面兩重防護失效時，AGV觸碰到障礙物時觸發機械防撞，AGV停止。

5. 聲光提醒

激光無軌導航叉車配置了LED燈條和蜂鳴器，對AGV信息進行聲光提醒，包括AGV狀態、任務信息、防撞信息和其他異常信息。當AGV防撞觸發或者出現異常情況，LED燈閃爍和蜂鳴器報警，提醒人員處理。

6. 自動模式/手動模式快速切換

激光無軌導航叉車擁有兩種操作方式：自動模式、手動模式，一個按鈕即可實現兩種模式的自由切換。異常情況出現，方便人員切換手動模式處理。

7. 充電方式

激光無軌導航叉車的充電方式有兩種：手動充電、自動充電。手動充電由人工接入充電器，給AGV充電，在施工調試的時候使用。

自動充電由中央調度系統獲取AGV車輛的電量，低于充電閾值時，發送充電指令，控制AGV前往充電樁自動充電，充電完成，AGV返回等待區，等待執行任務。