隨著新型電池工業的不斷發展，近幾年對激光焊接技術的要求也不斷提高。想知道科爾摩根直驅技術是如何幫助激光焊接機優化運動控制的嗎？趕緊跟著小科一起來看看吧！

激光頂焊密封技術應用

激光焊接是一種新型焊接方式，使得鋰電池外殼的密封性能和外觀都得以改善。焊后無需處理或只需簡單處理，焊縫質量高，無氣孔。可精確控制，易實現自動化。 

設備簡圖及軌跡描述

采用直驅技術的激光焊接解決方案

科爾摩根ICH直線電機憑借其優質的控制性能以及快速的響應速度，為焊接設備實現了240mm/s的焊接速度，在焊接R2.3的圓角時，其最大加速度可以達到2.5g的重力加速度，從而讓整個圓角焊接軌跡更加均勻、穩定，保證小圓角焊接的可行性。

圓角焊接軌跡分析圖

針對電池焊接密封性的要求，科爾摩根AKD驅動器提高控制精度，減小過沖，將最大位置偏差控制在±30微米以內，提高了電池焊接的密封性，焊接良品率提高至99%。 

ICH系列高電壓有鐵芯直線電機       AKD伺服驅動器

Kollmorgen AGV在過去的50多年里，通過NDC平臺為自動導引車（AGV）和移動機器人提供了車輛自動化解決方案。通過OEM和系統集成商合作伙伴的生態體系，在全球范圍內為各種應用部署了數萬輛先進的自動引導車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統、車輛、軟件工具和服務組成。其中NDC平臺不僅支持目前市面上多種主流導航方式，如激光導航，自然導航，二維碼導航等，還支持他們的組合導航方式。同時，NDC平臺包括用于管理車隊和有效引導車輛的軟件，以及用于導航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術支持，培訓，咨詢等服務。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實現不同類型的車輛或移動機器人的自動化，并將其集成到全球任何行業的任何類型的應用場景中。為終端用戶降低從前期項目實施到后期系統運維各方的實際成本。