近年來，隨著移動機器人AGV技術的大幅度提升和產業(yè)改造的需求增多，AGV工業(yè)機器人系統的應用逐漸成為了企業(yè)柔性化生產和智能化打造的首選。通過對AGV分布行業(yè)和接觸企業(yè)的經驗來談，在AGV系統規(guī)劃這部分以下有一些建議可供參考。

AGV系統的設計目的是以物流整體流程的效率化，簡潔化，標準化，模塊化為基礎，以有效的解決方案促使客戶實現利益最大化為目的。在整個規(guī)劃智能物流的過程中，第一要知道該應用環(huán)境是否有技術的可行性；第二在實際應用過程中如何保障小車穩(wěn)定性。

然后，著眼于整個工廠的控制和管理，其中涉及包括工廠過程控制系統，WMS和MES。并且采用統一的數據管理、統一的編程組態(tài)平臺、統一的通訊設施和靈活的結構配置，從而完全滿足企業(yè)對生產控制和信息管理方面的要求。

AGV系統是一個動態(tài)的系統，為了更好的體現AGV高效工作前提下，大部分的系統規(guī)劃主要考慮以下幾個方面：

物流線路的整個布局以及系統中AGV裝卸站點的位置安排；

AGV的調度規(guī)則；

交通管理與運行線路規(guī)劃

系統中AGV數量的規(guī)劃

例如：以某個200米車間的點對點搬運（5個站點以內或搬運任務頻率不高的情況下），這就只需要一臺AGV機器人進行單機模式工作即可。或者生產的產品搬運物料較重和體積較大或是需要運輸到中轉區(qū)時，這就需要使用AGV拖掛料架進行運輸，既提高搬運量也便于下一工序的轉運。其中要注意的是不同區(qū)域的物料強度應保持平衡，避免出現AGV集中運行的情況，避免交通堵塞。根據實際現場物流的需要對AGV小車的行進路線和站點進行規(guī)劃、設計和定義以使AGV小車能在整個系統中高效、有序流暢地運行，從而提高整個物流系統的效率和AGV小車的使用率，是進行路線規(guī)劃設計的出發(fā)點和目的。

綜上所述：目前中國的AGV機器人應用還有非常大的空間，對企業(yè)現有設備資源和AGV的應用優(yōu)化上還有很多創(chuàng)新性應用有待發(fā)掘，相信在未來越來越多的行業(yè)企業(yè)隨著產業(yè)規(guī)模和物流整合到達一定的水平之后，AGV的應用范圍和形式才會有飛躍式發(fā)展。更多的AGV應用配置方案需要結合企業(yè)自身需求，才能讓機器人真正造福企業(yè)造福人類！

蘇州哈工眾志自動化科技有限公司是一家集研發(fā)、生產、銷售于一體的智能化綜合解決方案供應商，致力于機器換人業(yè)務，努力提高制造企業(yè)的自動化水平，提高生產效率。

作為哈工大機器人集團旗下全資子公司，眾志與哈爾濱工業(yè)大學科學與工業(yè)技術研究院、哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所深入合作，目前已授權專利11項，申請中的專利7項，其中發(fā)明專利5項，研發(fā)產品曾獲得2016年中國優(yōu)秀工業(yè)設計獎大賽入圍獎。另一方面，依托哈工大的學術背景與平臺優(yōu)勢，深度整合資源，掌握核心競爭力，已為國內多家知名企業(yè)提供穩(wěn)定、可靠、高效的自動化解決方案。

自成立以來，哈工眾志在基于“中國制造2025”的智慧工廠總體實施領域有著卓越的拓展，尤其是電纜行業(yè)整廠智能化生產系統的構建，該系統包含大型立體倉庫、智能分揀、數十臺AGV輸送、長距離高穩(wěn)定性輸送鏈、碼垛機器人、拆垛機器人等。憑借對技術的專業(yè)洞悉、深厚的實施經驗，眾志將不斷提高企業(yè)綜合競爭力，幫助客戶實現制造升級，成為推動社會進步的重要力量。