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淺析無人地面自主小推車在物料搬運機械上的應用

2018-02-05 07:58 性質:原創 作者:AGV網 來源:AGV網
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CanvasTechnologies公司推出了一款新型無人地面自主小推車,采用立體視覺導航系統,使用2D雷達繪制地圖,3D視覺導航提供立體畫面,可進行物體與場景的識別、人工智能身份識別,閱讀標志、...

  Canvas Technologies公司推出了一款新型無人地面自主小推車,采用立體視覺導航系統,使用2D雷達繪制地圖,3D視覺導航提供立體畫面,可進行物體與場景的識別、人工智能身份識別,閱讀標志、顏色、標記和手勢識別,實現三維人機交互,協同工作。


  此款自主小推車的推出,可以改變諸多的物料搬運機械的轉型升級甚至是取代。
一、取代傳統的傳輸帶
  傳統上,工廠想要定期將貨物從一個地方運送到另一個地方時,需安裝傳送帶。問題在于,一旦安裝了傳送帶,制造過程就必須適應物理基礎設施。誠然傳送帶不斷完善,逐步由完成車間內部的傳送,發展到完成在企業內部、企業之間甚至城市之間的物料搬運,成為物料搬運系統機械化和自動化不可缺少的組成部分。
  而CANVAS自主小推車,是一種簡單的自行駕駛系統,旨在提高動態工業環境的效率。這款自主小推車可以隨時進行重新編程,根據當天的需要進行各種滾動。可取代現有固定和昂貴的工廠基礎設施,傳送帶便是首當其沖。


二、平板拖車
  平板拖車是以人力推、拉的搬運車輛。它是一切車輛的始祖。雖然物料搬運技術不斷發展,但手推車仍作為不可缺少的搬運工具而沿用至今。手推車在生產和生活中獲得廣泛應用,主要因為造價低廉、維護簡單、操作方便、自重輕,能在機動車輛不便使用的地方工作,在短距離搬運較輕的物品時十分方便。
  但隨著企業對高效的要求,人工成本的增加,重體力、繁瑣的工作對人身心造成的損害等工傷,使得企業在一定程度上不得不采取一定的措施。而這款自主小推車完全可以滿足這種情況。
三、促使AGV技術再上一個臺階
  AGV作為場內重要的智能物料搬運運輸車,近幾年在國內迎來了飛速發展。裝備有電磁或光學等自動導引裝置,它能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。
  室內工廠和倉庫環境是充滿活力的地方,充滿了人、托盤、貨物、機器、叉車和箱子等復雜環境,而CANVAS自主小推車能提供在混亂環境中執行所需的視覺任務。此款新型自動小推車利用復雜的傳感器融合,通過創建動態和開放環境的地圖,有助于減少重新設置路線以在新點之間移動貨物所需的準備時間,減少諸多的不確定性。 在工廠設置中處理動態環境的能力尤為重要。自主小推車也不會因在混亂地板上的兩條生產線之間移動貨物而崩潰,或者遭受長時間的停機和延誤。
  CANVAS自主小推車可促使目前以坐標、電磁導引、磁帶導引、光學導引、激光導航、慣性導航為主的AGV技術向更高的方向研發。


四、叉車技術的智能升級
  叉車是一個流動的物流搬運設備,它的工作環境、工作狀況都處于一個隨時變化的過程中。叉車在物流倉儲中的重要地位,為其迎來了良好的發展空間,同時,多樣化、智慧化的物流倉儲需求也給叉車的發展提出了更高的要求。近年來,叉車產品從系列化、多樣化和綠色動力技術發展的同時,也越來越多的關注自動識別技術在叉車上的發展和應用,在提高叉車整體作業水平,提升復合功能,以保證叉車基本動力運輸功能的同時,追求更多的附加價值,為實現智慧物流、智慧倉庫起到重要的支撐作用。
  叉車的工作環境通常比較復雜,有時處于人車渾雜的同一空間,增加安全隱患。因此,自動智能化叉車顯得尤為重要,如今的叉車使用環境仍不穩定,在叉車技術升級智能化方面,國內還有很長的路要走。CANVAS自主小推車所采用的立體視覺導航、手勢識別等為叉車自動智能化技術研發提供了新的技術研發方向。

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