作為2018年第一篇推文，我們回顧了一下2017年發(fā)生過的各種各樣的事情，花邊新聞像煙火一樣的稍縱即逝暫且不提，很多可以改變?nèi)藗兩罘绞降氖录荚?7年嶄露頭角或銷聲匿跡，從三月份到杭州出差，興致勃勃的騎上共享單車漫游西湖邊，到現(xiàn)在依舊有市民怨聲載道的嘗試要求一個個已經(jīng)不復(fù)存在的共享單車公司償還押金，出行的方式改變過，收場卻并不那么完美。

10萬臺共享單車集中銷毀，背后是無數(shù)用戶無法歸還的押金

或許很多人曾想一直用單車來代替汽車出行，為了規(guī)避擁堵，更是為了為環(huán)境保護出一份力，其實節(jié)能減排并非遙不可及，新能源概念的普及就在一步步、有條不紊的將這個目標(biāo)實體化。

繼法國、荷蘭、德國等歐洲國家提出停止銷售燃油車計劃后，2017年9月，在中國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展國際論壇上，工信部有關(guān)負責(zé)人表示，我國已啟動研究傳統(tǒng)燃油車的退出時間表。制定這份時間表，除了人民對減少尾氣排放的訴求，更重要的則是新能源產(chǎn)業(yè)的膨脹式發(fā)展。

本田EARTH DREAMS(地球夢)混合動力發(fā)動機——日系車一直都是混合動力的先驅(qū)，這些年被國產(chǎn)窮追猛趕，日子也不好過

如果說共享單車的出現(xiàn)，救活了一個個自行車廠，那么新能源概念的推廣則讓更多產(chǎn)業(yè)如沐春風(fēng)。每生產(chǎn)一臺新能源汽車（油電混合純電動汽車），國家就會給予汽車生產(chǎn)商一定的補貼，這些汽車行業(yè)的“智者”們，借著這股“東風(fēng)”，以最快的速度完成了順應(yīng)國家發(fā)展的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型，汽車電池的供應(yīng)商也興致勃勃的研發(fā)新技術(shù)，增產(chǎn)，一同分享改革的碩果。

當(dāng)然，任何生產(chǎn)線的加推或技術(shù)的革新，都少不了機器人的參與配合，那些為新能源工廠而生的新型AGV，都蓄勢待發(fā)，或早已穿梭在改革浪潮的一線。

寧德新能源電池生產(chǎn)車間——新松新型AGV正在進行物料轉(zhuǎn)運工作

福建，寧德，并不奪目的城市，坐落著中國最大的新能源生產(chǎn)企業(yè)——寧德新能源科技有限公司，也是最早使用移動機器人參與電池生產(chǎn)的公司之一。由于電池生產(chǎn)環(huán)節(jié)、環(huán)境的特殊性，新松AGV專門為寧德新能源研發(fā)了適用于電池生產(chǎn)條件的移動機器人。

造型奇特的AGV擔(dān)負著逐步代替人工操作的工作。電池的生產(chǎn)，需要在無塵環(huán)境下進行，如果工人數(shù)量眾多，勢必會影響無塵的要求，使用機器人來代替一部分人工操作，不僅減少了灰塵對電池生產(chǎn)的隱患，同時更高的精確度，也可以確保工位動作時的一致性和準(zhǔn)確性。

寧德新能源電池生產(chǎn)車間——這種新型的AGV擁有一套類似于“炮筒”一樣的升降機構(gòu)，負責(zé)將電極從生產(chǎn)線取下，運送到備貨區(qū)，深度定制化服務(wù)使得新松可以根據(jù)客戶需求制作千變?nèi)f化的AGV形態(tài)

寧德新能源電池生產(chǎn)車間——車間內(nèi)空間并不算寬闊，AGV需要在類似于這樣的道路上穿行，幾百上千條運行軌跡綜合成AGV的運行地圖

與汽車生產(chǎn)線上忙碌的AGV不同，電池生產(chǎn)線的AGV并不會以環(huán)形路線運行，而是運行在像街道一樣相互交叉的路線上，哪個工位需要AGV的服務(wù)，則會向控制臺發(fā)送呼叫AGV的請求，控制臺根據(jù)當(dāng)前叫車點的位置，指派最近且沒有工作任務(wù)的AGV前去配合，這聽起來有點像滴滴打車，其實滴滴打車的規(guī)劃算法與控制臺調(diào)度系統(tǒng)的算法如出一轍，只不過在這生產(chǎn)車間里，沒有打車的人，只有一個個傳感器判斷、分析所形成的“叫車”請求而已。

AGV運行軌跡圖例——圖例中橫線與縱線交叉形成地圖，AGV需要隨時可以行使到任何一條線段上，點與點之間由控制臺尋找最短行使路徑

寧德新能源電池生產(chǎn)車間——AGV送貨瞬間

寧德新能源的現(xiàn)場同時還工作著一個個頭相對較大的多軸設(shè)備AGV，之所以稱之為多軸，是因為他承載的設(shè)備有7組可動機構(gòu)，每組可動機構(gòu)之間協(xié)調(diào)工作，來移載更復(fù)雜的貨物，在這臺AGV上，除了常規(guī)的各種傳感器之外，還附帶有高精度電子秤，可以時刻反映當(dāng)前貨物的重量，重心，實時調(diào)整托舉姿態(tài)，防止大型貨物在移載過程中不會因為重心不穩(wěn)導(dǎo)致事故，這么多控制單元同時協(xié)作，在AGV上也是第一次。

大型多軸移動機器人

除了電池生產(chǎn)商之外，我們也接到了很多新能源相關(guān)領(lǐng)域的訂單，像為了配合日益普及的中小型電動汽車生產(chǎn)技術(shù)，我們也在為生產(chǎn)電動汽車的小型企業(yè)打造輕量級裝載型AGV，在這一點上，新松AGV的深度定制化服務(wù)的優(yōu)勢展露無疑。

這場能源的變革，惠及的可不只是那些掌握核心技術(shù)的大企業(yè)，哪怕只是專門制作電池外殼的加工廠，也同樣會大有所獲，而新松AGV也一定會順應(yīng)改革的浪潮，將更多的新產(chǎn)品滲透到更多的新能源行業(yè)當(dāng)中，懂得借力，才是智者，才會是勝者。

沈陽新松機器人自動化股份有限公司董事長、董事 ：于海斌

中國科學(xué)院沈陽自動化研究所所長，1964年生，工學(xué)博士，研究員，ISA Fellow，中國自動化學(xué)會理事，中國儀器儀表學(xué)會理事，國家科學(xué)技術(shù)部智能制造專項專家組成員，全國工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會副主任委員。主要研究領(lǐng)域：工業(yè)自動化。

沈陽新松機器人自動化股份有限公司名譽董事長：王天然院士

機器人國家工程研究中心主任，中國工程院院士，國務(wù)院政府特殊津貼專家。全國人民代表大會九屆、十屆、十一屆代表。曾榮獲國家有突出貢獻優(yōu)秀中青年專家、全國優(yōu)秀科技工作者、全國杰出專業(yè)技術(shù)人才、遼寧省特等勞動模范等稱號，并獲國家和中國科學(xué)院科技進步獎等多項獎。

新松機器人自動化股份公司創(chuàng)始人、總裁：曲道奎 博士

曲道奎博士，中國科學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，新松機器人自動化股份公司創(chuàng)始人、總裁，機器人國家工程研究中心副主任。兼任國家機器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組組長、中國機器人創(chuàng)新聯(lián)盟主席、中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長、中國智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商聯(lián)盟首任輪值主席、中國自動化學(xué)會機器人委員會主任委員、國家基金評審委員、國家科技獎勵評審委員。獲中國青年科技獎、中科院青年科學(xué)家獎、GM中國科技成就獎，2014年度中國十大科技創(chuàng)新人物，2015年度中國十大經(jīng)濟人物?？蒲谐晒@國家科技進步二等獎2項，中科院科技進步特等獎1項,省部級成果獎10余項。

新思維 新目標(biāo) 新征程

——新松機器人自動化股份有限公司簡介

新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為中國機器人領(lǐng)軍企業(yè)及國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。新松本部位于沈陽，在上海設(shè)有國際總部，在沈陽、上海、杭州、青島、天津、無錫、濰坊建有產(chǎn)業(yè)園區(qū)，在濟南設(shè)有山東新松工業(yè)軟件研究院股份有限公司。同時，新松積極布局國際市場，在韓國、新加坡、泰國、德國、香港等地設(shè)立多家控股子公司及海外區(qū)域中心，現(xiàn)擁有4000余人的研發(fā)創(chuàng)新團隊，形成以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價值鏈。

作為中國機器人產(chǎn)業(yè)頭雁，新松已創(chuàng)造了百余項行業(yè)第一。成功研制了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、移動機器人、特種機器人、服務(wù)機器人五大系列百余種產(chǎn)品，面向智能工廠、智能裝備、智能物流、半導(dǎo)體裝備、智能交通，形成十大產(chǎn)業(yè)方向，致力于打造數(shù)字化物聯(lián)新模式。產(chǎn)品累計出口40多個國家和地區(qū)，為全球3000余家國際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級服務(wù)。

新松緊抓全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革契機，發(fā)揮人工智能技術(shù)的賦能效應(yīng)，以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、5G網(wǎng)絡(luò)等新一代尖端科技推動機器人產(chǎn)業(yè)平臺化發(fā)展，打造集創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、金融鏈、人才鏈于一體的生態(tài)體系。新松不斷推進科研成果深度應(yīng)用，為新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、國家重大工程建設(shè)提供內(nèi)生動力，為產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新、造福民生福祉賦予澎湃動能。聚焦核心技術(shù)，共享智能時代。

智慧新松，創(chuàng)領(lǐng)未來！

新松機器人公司行業(yè)地位

√ 擁有機器人核心技術(shù)的企業(yè)

√ 行業(yè)內(nèi)首批中國名牌產(chǎn)品

√ 國家首批91家創(chuàng)新型企業(yè)

√信息系統(tǒng)集成及服務(wù)大型一級企業(yè)

√ 計算機系統(tǒng)一級資質(zhì)認(rèn)證的企業(yè)

√ 中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長單位

√ 中國機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟理事長單位

√ 中國科學(xué)院機器人與智能制造創(chuàng)新聯(lián)盟理事長單位

√ 中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長單位

√ 中國機器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組組長單位

√ 中國機器人協(xié)會（籌）會長單位