2017年12月10日11點，上海洋山深水港四期碼頭正式開港投入試生產。這座全球單體最大、綜合自動化程度最高的自動化碼頭，共有7個集裝箱泊位、集裝箱碼頭岸線總長2350米，設計年通過能力初期為400萬標準箱，遠期為630萬標準箱。

洋山港被形容為全世界港口建設的“珠穆朗瑪”。走遍世界所有大港的國際港口協會會長皮特·斯特魯伊斯曾感嘆：“在離大陸如此遠的地方，建規模如此大的現代化港口實為罕見。

西克正是上海洋山四期自動化碼頭的傳感器供應商之一。能與這座“魔鬼碼頭”合作，西克傳感器，到底蘊含了怎樣的“魔力”？

來自德國的智能傳感器專家西克（SICK），憑借70年的傳感器研發生產經驗，成為全球的港口行業信賴的傳感解決方案供應商。

其中西克的KH53直線編碼器和LMS511激光掃描器是在行業內極有競爭力的產品，在各行各業有非常高的使用量，其性能早已經過眾多廠家的購買而得到認可。下面，西克帶來幾則自動化碼頭應用案例，相信KH53和LMS511的卓越性能必定讓大家大飽眼福。

KH53直線編碼器

為自動化碼頭運作

實現精準定位

精確定位

在岸橋吊和場橋吊上采用SICK直線編碼器解決方案，能夠確定岸橋吊和場橋吊的起重機在運行過程中的絕對位置，確保集裝箱的堆棧盡可能具有最小的偏差，且能避免工人手動作業，保障了起重機的防撞保護和自動化操作。

岸橋吊上的安裝示意圖

場橋吊上的安裝示意圖

LMS511激光掃描器

港機設備的智能“眼睛”

集裝箱輪廓掃描

LMS511激光掃描器可在80米的工作距離下，將190度的掃描區間中的輪廓值通過高速以太網上傳到上位機。并且，通過采用特有的多次回波技術，在雨霧雪等惡劣工況下都能穩定檢測。根據激光掃描器獲取的點云數據，控制器可以重構出設備作業區域的集裝箱堆垛三維輪廓，基于該信息港機設備得以實現自動化的裝卸任務。

LMS511激光掃描器安裝在橋吊進行輪廓識別

AGV防撞

為確保AGV在行進中的安全性，必須讓AGV可靠的檢測到前進方向上的障礙物。同時由于港口的復雜環境，當AGV運行在狹窄巷道中，又不能產生誤報警信號。LMS511可任意設置檢測區域形狀，保障了AGV高速高效的同時實現高安全性。

LMS511激光掃描儀安裝在AGV實現防撞

岸橋(STS)大梁防撞

岸橋在作業時，大梁升降及移動過程中，必須避免撞擊到船舶本身。作為自動化碼頭設備沒有現場操作人員參與，必須要由傳感器檢測到周邊的障礙物。LMS511提供了80米的非接觸式檢測距離，可以完整的覆蓋整個STS大梁運動方向，實現可靠的防護。

LMS511安裝在岸橋進行防護