說起車廠做的機器人，許多人可能第一時間會想到本田家的 ASIMO。14 年前本田公司第一次向世界展示了自己的人形機器人 ASIMO，其流暢的雙腳行走方式震驚了世界，后來改良版的 ASIMO 功能更加全面，憑借每只手上的 13 個自由運動軸，它可以完成完美的手語表演。

　　但一直致力于人形機器人研發的車廠并非本田一家，日本汽車巨頭豐田公司從 2000 年代就開始探索這一領域了。2003 年豐田發布了第一代會吹喇叭的音樂人形機器人，后又發布第二代會彈小提琴的音樂人形機器人。就在 21 日，豐田發布了第三代人形機器人 T-HR3，這個機器人很不一般。

　　下面讓我們一起來看下這個高約 1.5 m，重達 75kg 的 T-HR3 究竟神奇在哪里。首先亮點在一個主操控系統（Master Maneuvering System），用戶可通過一套可穿戴式控制裝置對機器人進行操控，系統可將人體的動作精準地映射到機器人上，從而實現機器人與用戶的動作同步。此外，用戶還能借助機器人的眼睛和雙手，來感知周圍環境。

　　T-HR3 和主操縱系統都包含扭矩伺服模塊，即連接到機器人每個關節的一系列電機、減速器和扭矩傳感器，這些有助于機器人實現靈活關節控制、全身協調性及平衡性控制和實時遠程操控。此外，T-HR3 還內置了自我干擾預防技術，可確保機器人與用戶不會相互打斷對方的動作。

　　借助上述的扭矩伺服模塊、主控臂、主控腳和頭戴式顯示器組成的主控系統，就可以即時操縱機器人來精準模仿控制者的動作和力度。控制者通過頭戴式顯示器和搭載于機器人身上的立體攝像頭所拍攝的立體影像確認狀態。同時通過主控臂和主控腳，用宛如操縱自己的分身一樣的感覺，遠程操縱 T-HR3。在豐田發布的宣傳視頻中，T-HR3 可以撿起小球和搭建樂高積木。

　　本次發布的 T-HR3 將主要服務于家庭、醫療機構、建筑工地、災區、工程作業、航天等領域。它們可以在一些危險領域大展身手，如可以在放射性燃料堆或者被大雪蓋的伯克希爾車道等地方工作。

　　T-HR3 將于 11 月 29 日至 12 月 2 日在東京國際展覽中心（Tokyo Big Sight）的 2017 年國際機器人展上亮相。豐田公司伙伴機器人部部長玉置章文表示，“豐田不僅制造汽車，還追求通過各種移動工具，達到‘讓所有人享受自由出行’這一目標，T-HR3 同樣基于這一想法開發而成。伙伴機器人部潛心全力開發不僅‘聰明’，而且兼具能夠使人安心的‘智慧’型機器人。T-HR3 的前沿技術有助于今后的伙伴機器人發展，它的開發具有劃時代的意義”。