2017雙11狂歡落下帷幕,天貓最終交易額定格在1682億,創(chuàng)下歷史新高。據(jù)大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示,今年雙十一全網(wǎng)總銷售額達(dá)2539.7億元,產(chǎn)生包裹13.8億個(gè)。

　　不少消費(fèi)者表示，今年的雙十一快遞物流明顯比往年來的更加迅速，這完全得益于近年來電商巨頭們不遺余力所打造的智慧物流倉儲(chǔ)。以菜鳥為例，為了迎接“新零售”落地的首個(gè)“雙11”，菜鳥網(wǎng)絡(luò)早在幾個(gè)月前就已經(jīng)開始布局機(jī)器人倉庫的整體升級(jí)迭代，其中包括自動(dòng)化流水線、AGV機(jī)器人、機(jī)械臂等設(shè)備更新；同時(shí)，推出了大量基于智能倉儲(chǔ)AGV的無人倉。

圖1. 智能倉儲(chǔ)AGV（來源：亞馬遜Kiva機(jī)器人）

　　根據(jù)幾大電商巨頭公布的數(shù)據(jù)，每個(gè)無人倉會(huì)同時(shí)布局幾十甚至上百臺(tái)智能倉儲(chǔ)AGV進(jìn)行倉群作業(yè)。面對(duì)如此之多的智能倉儲(chǔ)AGV在無人倉中同時(shí)作業(yè)，如何保證作業(yè)過程中的井井有條，安然有序呢？一方面需要依托與倉儲(chǔ)AGV配合的智能調(diào)度系統(tǒng)，另一個(gè)方面就需要借助近年來比較熱門的激光雷達(dá)來保駕護(hù)航。

　　作為機(jī)器人的眼睛，激光雷達(dá)能夠幫助倉儲(chǔ)AGV在倉庫中自主避開障礙。目前用于倉儲(chǔ)AGV避障傳感器方案主要有：激光雷達(dá)、視覺傳感器（攝像頭）、紅外傳感器、超聲波傳感器等。超聲波傳感器無法探測(cè)到障礙物的具體方位信息，而攝像頭、紅外傳感器則容易受到環(huán)境光的影響。綜合對(duì)比，激光雷達(dá)方案精度最高，數(shù)據(jù)可靠性也最好，可以說是AGV避障的最優(yōu)選擇。

　　然而，目前兩種傳統(tǒng)AGV避障激光雷達(dá)仍各有其弊端：機(jī)械旋轉(zhuǎn)式單線雷達(dá)無法探測(cè)低矮障礙物，穩(wěn)定性受旋轉(zhuǎn)部件影響，同時(shí)工業(yè)市場長期被國外激光雷達(dá)品牌把控，成本居高不下；多點(diǎn)（7-11點(diǎn)）拼接式雷達(dá)，角分辨率低，無法精準(zhǔn)定位障礙物方向。

　　北醒的CE30專為避障而生，純固態(tài)結(jié)構(gòu)，使用壽命長；132°x 9°大視場角，可探測(cè)低矮障礙物；高刷新幀率，避障功能不受車速限制；避障模式下，無需二次數(shù)據(jù)開發(fā)；探測(cè)區(qū)域可調(diào)，輸出興趣區(qū)域內(nèi)最近障礙物的位置信息，無漏判、誤判；精準(zhǔn)匹配不同車寬，能夠多機(jī)協(xié)同工作，且抗強(qiáng)光。

圖2. 北醒CE30固態(tài)激光雷達(dá)特點(diǎn)

　　為了迎接此次雙11，北醒固態(tài)激光雷達(dá)CE30已在客戶倉庫中運(yùn)行數(shù)月并通過了穩(wěn)定性測(cè)試，最終在雙11期間嶄露頭角，為此次電商盛宴貢獻(xiàn)綿薄之力。目前該款固態(tài)雷達(dá)已經(jīng)在全球多家AGV廠商的產(chǎn)品上批量使用。