導讀： 在制造業轉型升級過程中，智能裝備的發展起著至關重要的作用。它已經成為當今工業強國競相爭奪的制高點之一。當前，我國工業機器人產業發展速度驚人，是智能裝備領域中的一大亮點。尤其是其中的AGV小車，由于其功能強大，應用范圍廣泛，技術相對成熟，受到各個行業的青睞。

　　在制造業轉型升級過程中，智能裝備的發展起著至關重要的作用。它已經成為當今工業強國競相爭奪的制高點之一。當前，我國工業機器人產業發展速度驚人，是智能裝備領域中的一大亮點。尤其是其中的AGV小車，由于其功能強大，應用范圍廣泛，技術相對成熟，受到各個行業的青睞。

　　AGV小車的核心是它的引導技術，目前市面上出現的AGV引導技術有：電磁感應導引、磁帶、磁點導引、光學導引、激光導引、視覺導引、復合導引等。現就這些導引分類作簡要介紹：

1、電磁感應導引

　　這一技術是應用最廣泛的技術，也是技術相對比較成熟的技術，在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，并加載低頻、低壓電流，使導線周圍產生磁場，AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現AGV的導引。

2、 光學技術導引

　　此技術也相對比較成熟，主要原理是在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對光學傳感器采入的色帶圖像信號進行識別實現導引。

3、激光導引

　　激光引導主要是采用光的反射來實現的。在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，安裝在AGV上的激光定位裝置發射激光束并且采集由不同角度的反射板反射回來的信號，根據三角幾何運算來確定其當前的位置和方向，實現AGV的導引。

4、視覺導引

　　視覺引導是最具應用前景的AGV導引技術，該技術的原理是在AGV上安裝CCD攝像機，AGV在行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息，并通過對圖像信息的處理確定AGV的當前位置。主要技術難點在圖像處理上。

5、復合導引

　　復合導引指的是將多重引導技術結合起來，由于每一種導引方式均有其局限性，為了滿足需要，可以將上述導引方式結合使用，兩種導引方式可以實現無縫對接，來實現AGV小車的完美引導。

　　AGV小車的每一種引導技術雖然都可以滿足企業的需求，但是或多或少都有一定的局限性，相信隨著AGV小車引導技術的提高，未來肯定會有一種更好的技術和策略，實現AGV小車引導技術的完美呈現。

　　在人工智能、大數據、互聯網等技術迅速發展的背景下，我國智能裝備的技術水平正以不可想象的速度向上攀升。在一眾巨頭，先進制造企業紛紛入局智能裝備的當下，作為智能工廠整體解決方案提供商的引領者——易往信息，把握時代脈搏，率先完成智能裝備戰略布局。智能裝備戰略的成功布局，讓易往智能工廠整體解決方案的四大層級很快橫空出世，即智能決策、智能運營、智能生產、智能裝備。從此，眾多制造企業智能制造轉型升級所遇的種種難題都將迎刃而解，讓企業打造智能工廠有據可依。