新一代工業革命愈演愈烈，越來越多的企業選擇智能制造。在智能工廠中，物流達到智能化是最基礎的，也就是說需要一個智能的AGV系統。

　　AGV輸送系統一般是由AGV小車、AGV控制系統、AGV充電系統、其他先關設備組成。其中AGV控制系統主要由AGV管理監控計算機、NT8000、CWay8、AGV自動調度軟件以及無線AP、定位反光板、綜合布線等組成。AGV管理監控計算機通過網絡與庫物流管理系統計算機進行通信。AGV管理監控計算機與AGV小車可以通過局域網內的無線信號進行通訊。

　　工廠物流要做到智能化柔性化，AGV系統怎么運作呢？

　　1.物料出庫輸送

　　車間操作人員在呼叫終端呼叫所需物料，物流管理系統自動從立體庫調出相應的物料，出庫系統會按照要求把貨物送到AGV的取貨臺上，然后物流管理系統向AGV監控管理計算機發送取貨請求。AGV監控管理計算機根據請求調度距離最近、空閑的AGV小車到對應取貨站臺，取走物料、送至指定的站臺。完成貨物出庫輸送。

　　2.余料返回輸送

　　操作人員在呼叫終端呼叫余料回庫。物流管理系統向AGV監控管理計算機發送取余料請求。AGV監控管理計算機根據請求調度距離最近、剛卸完貨的AGV小車到對應取貨站臺，取走余料、送至余料回收站臺。完成余料回收輸送。此任務通過調度優化被復合在出庫的任務中。

　　3.周轉箱回收輸送

　　操作人員將空周轉箱碼垛放在空周轉箱站臺，在呼叫終端呼叫空周轉箱回庫。物流管理系統向AGV監控管理計算機發送取空托盤請求。AGV監控管理計算機根據請求調度距離最近、剛卸完貨的AGV小車到對應取貨站臺，取走空周轉箱、送至空周轉箱回收站臺。完成空周轉箱回收輸送。此任務通過調度優化被復合在出庫的任務中。

蘇州艾吉威機器人有限公司，坐落在蘇州工業園區，成立于2011年12月，是一家以獨創移動搬運機器人AGV技術為核心的廠內智能物流方案規劃及實施的高新技術企業和軟件企業。

公司自主研發的搬運機器人AGV產品線包括擁有美國發明專利和國家發明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業創新的開拓者，技術領先且高速發展，是中國最早完全自主研發無標識導航叉車AGV且實現大規模集群應用的企業，技術處于行業頂尖之列，產品暢銷國內外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術企業、江蘇省機械工業專利金獎、江蘇省機械工業科技進步一等獎、蘇州科技領軍企業、蘇南國家自主創新示范區瞪羚企業等多項地級市獎項。

目前艾吉威已獲得AGV相關專有技術70余項，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導航叉車AGV獲得高新技術產品認證；公司同時是“蘇州市無反光板激光自主導航智能搬運機器人工程技術研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導航舵輪叉車式智能搬運機器人（AGV）重點產業技術創新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統一站式產品和服務，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業、藥業、食品業和機械制造領域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統的設計和建設。

艾吉威團隊

艾吉威有一支非常優秀的團隊：一支由領軍博士、尖端移動機器人技術專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設總監、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團隊。同時大力引進高水平的研發人才，持續加強研發體系，保持強勁的研發能力，致力于為客戶提供價值更高的產品和服務。

艾吉威技術

移動機器人技術研發實力雄厚，獲得多項國家發明專利和國際發明專利，覆蓋導航技術、機械結構、安全防護、電氣、整機、AGV系統等全領域，擁有多項軟件著作權。艾吉威自主研發的無反光板激光自主導航技術，率先引領AGV進入無標識導航的新時代。

無反光板激光自主導航技術真正實現不需要任何外界輔助標志導航，使AGV成為獨立自主的機器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環境應用AGV創造了合適的條件。隨著需求愈發個性化，多品種、小批量定制化生產成為常態，這種生產模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導航AGV零成本、快速變更路徑的特點與客戶需求相契合。無需停產安裝和導航標志維護，成為客戶理想的AGV。