?1、 弧焊機器人
?2、焊機+ 送絲機
? 3、焊槍及清槍裝置
?4、保護氣體設備
?5、工作臺、工裝夾具、變位機
?7、 排煙系統
1、ABB弧焊機器人簡介 :
2、焊機與送絲機
3、焊槍與清槍裝置
通常選擇D651板 (8 DO, 8 DI, 2 AO(0~10V))
AoWeldingCurrent(Ao): |
地址 0~15 控制焊接電流或者送絲速度 |
AoWeldingVoltage (Ao): |
地址 16~31 控制焊接電源 |
doWeldOn (數字輸出): |
地址 32 起弧控制 |
doGasOn(數字輸出): |
地址 33 送氣控制 |
doFeed (數字輸出): |
地址 34 點動送絲控制 |
diArcEst (數字輸入) : |
地址 0 起弧建立信號 |
對于如 Fronius,ESAB, Kemppi ,Miller 等焊接電源,ABB都有相應的標 準接口軟件。如果沒有相應的接口模塊,則選用通用模板進行配置。
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