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圖解: 機器人焊接工作站的組成結構

2017-10-03 09:33 性質:轉載 來源: 工業機器人
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機器人焊接系統基本組成:?1、弧焊機器人?2、焊機+送絲機?3、焊槍及清槍裝置?4、保護氣體設備?5、工作臺、工裝夾具、變位機?6、安全系統(圍欄、光柵、...

機器人焊接系統基 本組成:

?1、 弧焊機器人

?2、焊機+ 送絲機

? 3、焊槍及清槍裝置

?4、保護氣體設備

?5、工作臺、工裝夾具、變位機

?6、 安全系統(圍欄、光柵、自動門、門  鎖等)

?7、 排煙系統


1、ABB弧焊機器人簡介 :

2、焊機與送絲機


3、焊槍與清槍裝置


通常選擇D651板 (8 DO, 8 DI, 2 AO(0~10V))

AoWeldingCurrent(Ao):

地址 0~15  控制焊接電流或者送絲速度

AoWeldingVoltage (Ao):

地址 16~31  控制焊接電源

doWeldOn (數字輸出):

地址 32     起弧控制

doGasOn(數字輸出):

地址 33     送氣控制

doFeed  (數字輸出):

地址 34      點動送絲控制

diArcEst  (數字輸入) :

地址 0      起弧建立信號

對于如  Fronius,ESAB, Kemppi ,Miller 等焊接電源,ABB都有相應的標 準接口軟件。如果沒有相應的接口模塊,則選用通用模板進行配置。



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