大約半年前，美國智能協(xié)作機器人初創(chuàng)公司Miso Robotics獲得了一筆非常可觀的訂單，他們所研發(fā)的用于協(xié)助快餐廳廚師制作漢堡的手臂型機器人Flippy，被美國漢堡連鎖店品牌卡利堡（CaliBurger）一次性采購了50臺，這些機器人將被送往各個連鎖店的廚房中，主要負(fù)責(zé)肉餅、奶酪、漢堡面包夾層在煎板上的煎烤。

Flippy協(xié)作機器人自動煎烤漢堡食材

　　Flippy基于其搭載的熱量傳感器、3D攝像頭等感知設(shè)備，通過機器學(xué)習(xí)識別每一樣食材，及其在高溫煎烤時不同階段的狀態(tài)。所以通過“觀察”食材的煎烤情況，F(xiàn)lippy就可以同步使用機器臂為食材翻面，直至烤到適合的狀態(tài)，再一一裝盤交給漢堡廚師在下一個環(huán)節(jié)制作出漢堡包的成品。

　　Flippy的使用價值，一方面在于對于比較容易發(fā)生燙傷危險的漢堡包食材煎烤環(huán)節(jié)，在今后都可以交給機器人進(jìn)行自動化處理，解放了人力；另一方面，機器人參與漢堡包關(guān)鍵環(huán)節(jié)的制作，還可以提高生產(chǎn)效率、優(yōu)化成本，進(jìn)而提高連鎖店在市場的競爭力。

　　實際上，Miso Robotics的案例最值得我們注意的一點在于，智能協(xié)作機器人大有從傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)，走向更廣泛的細(xì)分領(lǐng)域之勢，甚至如果在需求得到滿足的前提下，智能協(xié)作機器人還有望走進(jìn)家庭，比如今后可能會見到家庭版的Flippy機器人游刃有余地協(xié)助我們處理食材，或者做更多我們希望他去做的事。

　　協(xié)作機器人大規(guī)模亮相

　　在上個月于北京亦莊舉辦的2017世界機器人大會上，琳瑯滿目、不同品類的機器人展品不禁令人感覺應(yīng)接不暇。其中，不少企業(yè)展示的機械臂形態(tài)的協(xié)作機器人是其中的亮點之一。

機械臂與人對弈五子棋

　　在展會上你既能看到很多機械臂可以像阿法狗那樣，與人對弈圍棋或五子棋，也可以發(fā)現(xiàn)他們非常聰明地根據(jù)人所下達(dá)的指令，精準(zhǔn)的搬運各種物體，完成3D打印任務(wù)，或者進(jìn)行書寫和繪畫，甚至為你端茶送水。

　　對于“協(xié)作機器人”我們顧名思義的話，就可以想象到它并不能完全取代人類完成某一件事，相對它的價值，是幫助人們減少更多繁復(fù)而枯燥的勞動，在工作變得可以更輕松的同時，人們還可以有更多的時間和空間思考如何做出進(jìn)一步創(chuàng)新。

　　通過世界機器人大會可以發(fā)現(xiàn)，國內(nèi)市場中，除了諸如中國航天、哈工大機器人集團(tuán)、沈陽新松機器人等國內(nèi)大型專業(yè)機械與機器人企業(yè)展出協(xié)作機器人之外，隨著市場需求的潛在推動，越來越多的初創(chuàng)機器人公司也注意到協(xié)作機器人廣泛的市場前景，并致力于將相關(guān)的產(chǎn)品，推向不同的細(xì)分領(lǐng)域。

　　機械臂研發(fā)進(jìn)入創(chuàng)投、創(chuàng)新熱

　　以來，初創(chuàng)型協(xié)作機器人公司，迎來融資的小高潮。這些企業(yè)大多從事智能化臂型協(xié)作機器人的自主研發(fā)，或為傳統(tǒng)臂型機器人提供智能升級或精細(xì)化作業(yè)的能力，其中大多數(shù)公司都是年輕的初創(chuàng)企業(yè)。

　　與此同時，老牌機器人公司也在加緊協(xié)作機器人的技術(shù)創(chuàng)新，使之應(yīng)對市場需求的快速變化，并有的放矢地拓展新市場。

　　除了在機體的設(shè)計上變得更輕巧易用之外，協(xié)作機器人的發(fā)展其實已經(jīng)呈現(xiàn)出不少趨勢，它們包括:

　　機械結(jié)構(gòu)的仿生化。臂型的協(xié)作機器人此前大多應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，或者幫助流水線上的工人分揀物品，而機械臂越接近于人手臂的結(jié)構(gòu)，相對就能處理更精細(xì)的任務(wù)。

　　目前市場主流的六軸、七軸機械臂已經(jīng)足夠滿足機械臂的位移和基本操作，但門檻在于機械臂抓取端的機械手仿生化技術(shù)，是否可以令協(xié)作機器人更自如地抓起更小巧的物體。目前，三指變胞手，以及柔性仿生機械手，都屬于提高協(xié)作機器人抓取能力的前沿技術(shù)。例如8月份剛剛完成天使輪融資的大寰機器人，提供了成本更低的三指變胞手的自主研發(fā)技術(shù)；總部位于北京的軟體機器人科技，則在世界機器人大會上提供了軟體仿生機械手的相關(guān)解決方案。

　　以自動化為目的的人工智能化。對于傳統(tǒng)的臂型協(xié)作機器人來說，以往作業(yè)時需要根據(jù)具體的需求，由專業(yè)人員設(shè)定好機械臂的行動軌跡進(jìn)行作業(yè)，如果更換作業(yè)任務(wù)時，則需再次調(diào)整機械臂的作業(yè)線路。協(xié)作機器人的人工智能化，主要體現(xiàn)在被賦予了計算機視覺，使之能通過“觀察”，更自動化地處理一些任務(wù)。

　　比如對于會下圍棋和五子棋，或者能識別水杯和零食并將其揀起的協(xié)作機器人來說，其所具備的基本能力便是其機身上搭載的單目攝像頭，或在機械臂的一旁搭載的雙目立體視覺方案，從而使機械臂具有作業(yè)范圍內(nèi)的視野。其中，自動化碼垛（貨物搬運及整齊碼放）是機械臂基于計算機視覺結(jié)合在物流分揀場景中的一個重要應(yīng)用，它既適用于物流倉庫的小型貨物搬運，也適用于港口等大型物流集散區(qū)的集裝箱搬運，在很大程度上，這種自動化手段減少人為干預(yù)，并可以實現(xiàn)24小時無間斷作業(yè)。

　　此外，人機交互近來也成為協(xié)作機器人機械臂的一個技術(shù)分支，對語音和語義的識別旨在進(jìn)一步簡化操作流程。例如最近麻省理工學(xué)院的計算機科學(xué)與人工智能實驗室（MIT CSAIL）就研發(fā)了可以根據(jù)語義來不斷學(xué)習(xí)和理解語境的人機交互系統(tǒng)，而該系統(tǒng)率先被集成在一臺協(xié)作機器人的身上。市場中，為了降低使用門檻，一些廠商也使用了自然語言識別類人工智能公司的開放技術(shù)，讓協(xié)作機器人具備基本的語音控制和交互能力。

　　與其它前沿技術(shù)融合。比如與AR技術(shù)整合提高作業(yè)效率，就非常有代表性。正如同樣具有工業(yè)協(xié)作價值的還有可穿戴設(shè)備AR眼鏡，在2017世界機器人大會上，新松機器人率先拿出了他們的“協(xié)作機器人+AR眼鏡”的解決方案，用于產(chǎn)品生產(chǎn)環(huán)節(jié)的原材料加工監(jiān)測。

新松機器人的協(xié)作機器人+AR眼鏡解決方案

　　方案中所采用的微軟的AR眼鏡Hololens，主要幫助作業(yè)人員指導(dǎo)由機械臂在完成上料、下料環(huán)節(jié)后的檢測工作，AR眼鏡的屏幕將通過自身攝像頭和軟件所賦能的識別能力，指導(dǎo)作業(yè)人員完成檢測工作。無獨有偶，作為世界機器人大會上的參展商，協(xié)作機器人初創(chuàng)公司艾利特也希望借助支持識別三維深度信息的AR眼鏡，用手勢來遠(yuǎn)程操控機械臂的運轉(zhuǎn)，旨在提高操作效率和安全性。

　　從B到C，市場前景廣闊

　　未來在很大程度上，智能協(xié)作機器人的應(yīng)用舞臺仍立足于B端行業(yè)市場。例如最近，耐克與今年5月取得新一輪融資的智能協(xié)作機器人公司Grabit（耐克也是這家公司的早期投資方）達(dá)成了自動化生產(chǎn)力方面的合作，Grabit將向耐克在全球的工廠，提供用于自動化制作球鞋鞋面的手臂機器人，而Grabit的核心技術(shù)優(yōu)勢在于其擁有靜電吸附方面的專利和附加在機器上的智能化技術(shù)，這些能力在滿足制作球鞋鞋面的同時，還擺脫了以往需要大量數(shù)百人力手工參與鞋面制作的流程——現(xiàn)在，兩三個人倒班配合機器人去做就可以了。

　　耐克希望通過這樣的自動化生產(chǎn)力部署，把工廠開到美國和一些發(fā)達(dá)國家中，并把人力方面的成本放在一個相對次要的位置上。

　　在今年5月份獲得了Pre-A融資、為傳統(tǒng)機器人提供智能化技術(shù)的初創(chuàng)公司梅卡曼德機器人的創(chuàng)始人邵天蘭看來，本質(zhì)上，未來發(fā)展中國家制造行業(yè)的人口紅利逐漸消失，社會教育水平的提升，新一代年輕群體素質(zhì)水平的體少，都讓傳統(tǒng)工業(yè)制造的成本不斷飆升；中國的傳統(tǒng)工業(yè)在趨勢上一定是朝著自動化的方向發(fā)展，并不會再有退路。而早期的自動化機器人由于操作難度較大，很難在所有的工業(yè)領(lǐng)域得到普及，但依托于機器視覺、人機交互等人工智能技術(shù)而迭代的智能化協(xié)作機器人，在應(yīng)用難度得到大幅降低的同時，更能有望在眾多細(xì)分行業(yè)領(lǐng)域得到普及。

　　準(zhǔn)備開啟下一輪融資的協(xié)作機器人研發(fā)團(tuán)隊鎂伽機器人，其創(chuàng)始人黃瑜清同樣肯定了有機器人參與的工業(yè)生產(chǎn)，對于效率和成本的優(yōu)化是必然結(jié)果。他同時強調(diào)，取代工人去做那些繁復(fù)、危險、有污染的工作，剝奪這些工作崗位，并且提供全時段的作業(yè)能力，也將是必然趨勢。

　　而在協(xié)作機器人向行業(yè)市場滲透之時，市場中那些越來越輕量化，并且成本得到有效降低的同類產(chǎn)品，還有望進(jìn)入到C端市場，為家庭和個人提供服務(wù)。

　　例如在協(xié)作機器人初創(chuàng)公司越疆科技的創(chuàng)始人兼CEO劉培超看來，機械臂型的機器人產(chǎn)品，如今在技術(shù)操作難度和輕巧度方面，已經(jīng)有能力和機會在消費級市場大展拳腳。創(chuàng)立至今，越疆科技已經(jīng)研發(fā)并向市場推出價格在一萬元人民幣左右，以及萬元以下的輕量化、有計算機視覺和語音交互為支持的機械臂協(xié)作機器人Dobot。Dobot系列機器人目前已在海外市場的銷售大獲成功，其中，越疆的用戶一部分來自于輕工業(yè)市場，還有很大一部分則來自于個人消費者。

　　劉培超提到，在美國等發(fā)達(dá)國家，機械臂型的協(xié)作機器人已成為家庭生活中的創(chuàng)造工具，針對激光雕刻、3D打印、繪畫等藝術(shù)創(chuàng)作需求，甚至是作為家庭烹飪的協(xié)力助手，以及為機器人編程提供支持，開發(fā)面向更多生活中需要的自動化服務(wù)，都提供了有效的幫助。因而協(xié)作機器人之于消費級市場，和專業(yè)市場同樣頗具良好的銷售前景。

　　正如從事智能機器人與機械臂型機器人研究多年的美國南佛羅里達(dá)大學(xué)計算機與工程學(xué)院教授孫宇總結(jié)認(rèn)為，從五六十年代以機械臂為主的協(xié)作機器人在工業(yè)領(lǐng)域?qū)ｉT解決某一具體的需求，到八十年代專注于機械臂抓手本身的研究，再到進(jìn)入21世紀(jì)后研究人員賦能人工智能，提高作業(yè)精度和自動化水平，開始進(jìn)一步分解協(xié)作機器人的任務(wù)使命滿足各種社會需求。

　　總之，協(xié)作機器人離我們工作與生活的方方面面都非常近了，不是嗎？