前些日子出差，基本上在浙江省走了一個遍。話說南方和北方真的不太一樣，看不到高聳的煙囪，沒有太多的重型工業，建國后尤其是改革開放以來，這里的重工廠要么轉移，要么轉型，紛紛被輕工及高新技術園區所代替。所以，這里的也是中國AGV使用率較高的省份之一。

林林總總的新型企業大多耳熟能詳，其中一個一定盡人皆知——“老板廚具”要爭做中國第一廚具品牌的目標無論在CCTV新聞聯播之后的廣告中，還是在商場促銷的活動里，都體現得淋漓盡致。作為走進了每家每戶的中國明星企業，剛踏入他們的生產車間，就可以感受到極強的科技使用率，這里囊括了全球各大自動化廠商的產品，來自不同國家的它們在這里被安排得井井有條，與工人在工位上進行著一次又一次的交互。可惜它們都不能動，能動的只有我們新松的AGV。（笑）

貨架車運行的第一視角——有點像打游戲的感覺，但確實，行動靈敏，自信回頭。

要知道，目前絕大多數的AGV使用現場是相對隔離的，AGV行駛的區域內盡量避免人流的走動，為了安全著想也沒什么錯，但這樣多少也拉開了人與自動化設備的距離。相比這些傳統現場來說，老板廚具就顯得“心意十足”了，人與AGV在同一條道路上行走、忙碌、一次次擦肩而過，“和諧共處”。當然，AGV不是大老虎，但也不是小貓咪，如果要真正做到與人“無間”的親密，就需要很多環節的保障。

人車共線——并不是所有的工作都依靠agv來完成，工人們的工作也是必不可少的，AGV與人在同一條路線上行進，交錯，別有一番新意

對于叉車而言也是一樣，這條路也屬于人車共線的線路，與大小無關，只要安全性能到位，都可以實現。

多車混線——指在使用一套控制系統，一套現場地圖的情況下，2種以上的車型在一條路段上行駛，要想做到不同的車型間相互不干涉，就需要控制臺強大運算邏輯的支持。

老板廚具項目作為新松AGV 2017年的新項目，需要同時在線運行包括激光叉車及貨架搬運車兩種車型，共計20臺左右。這兩種車型共用一條行走路線，且路線并不封閉，會經常有工人與車輛并行。有別于傳統AGV項目現場的單車型運作，老板廚具所使用的兩種車型負責完全不同的兩種工作，統一在一個控制臺的管理下，就需要大量交通管制及”避碰”（也就是自我判斷何時該停車等待前車通過）措施的支持。

可以注意一下右側黃色叉車與AGV的間距，間距這么小，其實大多是黃色叉車上老司機的功勞，不過，AGV的PLS防碰雷達，可以在需要的情況下開啟，哪怕是行駛方向相反，隨意配置。

考慮到交通堵塞以及存在人工工作的因素，AGV的控制臺端使用了大量的算法來確保車流的暢通以及運行的安全性，在保留上位機下達任務的同時，自主判斷AGV相互干涉的可能并賦予每臺AGV通行的優先權級別，而AGV之間的“車距”也可以確保AGV即使在無任何安全措施的支持下也不會撞車傷人。況且，AGV的安全保護措施也同樣強大。

叉車工位——由沖壓機壓制好的油煙機蓋板由人工（或者機械臂）放置在托盤上，再由AGV叉車運走，全程無干擾

我們在之前的推送中詳細說明過AGV的非接觸防碰措施——PLS的相關內容，這種靠感應停車的防碰設備相比傳統的接觸式保險杠更安全也更靈活，PLS擁有多個檢測范圍可供使用，在不同的路段使用不同的檢測范圍來滿足不同的需求，且PLS與安全繼電器相連接，當PLS發現近距離存在障礙物時會將AGV的動力電切斷（與急停按鈕按下時相同），不僅僅通過控制手段，也通過這種強制手段停車。而如果PLS發現遠距離存在障礙物時并不會立即停車，現將車速降低，直到近距離發現障礙物停車，過程比較舒緩，為了防止AGV上的貨物由于慣性跌落，也是為了讓周圍人員有個反映的時間，不然在馬上要撞到你的時候才突然急剎車，怕是要把你嚇一跳。

PLS防碰雷達——之前的推送中詳細講解過這種防碰設備，可以根據距離，障礙物的寬度等參數來控制AGV的減速或停車，相比于早期AGV所使用的接觸式保險杠來說更安全，也更高端。 

現如今AGV的市場越來越大，也越來越雜。無論是像廚具、家具、食品這樣的使用行業的增加，還是像“多車型混線”、“人車共線”等需求的出現，AGV所擔負的任務會越來越重要，同時性能、安全性的提升也更加迫切，新松AGV“深度定制化”（最大限度的滿足甲方的特殊需求）的企業理念在這樣的環境中也更加值得堅守。或許在不久的將來，隨便走進哪一個企業的生產車間，都能看到像老板廚具現場一樣的情景：“人機共舞、和諧共處”（笑）

沈陽新松機器人自動化股份有限公司董事長、董事 ：于海斌

中國科學院沈陽自動化研究所所長，1964年生，工學博士，研究員，ISA Fellow，中國自動化學會理事，中國儀器儀表學會理事，國家科學技術部智能制造專項專家組成員，全國工業自動化系統與集成標準化技術委員會副主任委員。主要研究領域：工業自動化。

沈陽新松機器人自動化股份有限公司名譽董事長：王天然院士

機器人國家工程研究中心主任，中國工程院院士，國務院政府特殊津貼專家。全國人民代表大會九屆、十屆、十一屆代表。曾榮獲國家有突出貢獻優秀中青年專家、全國優秀科技工作者、全國杰出專業技術人才、遼寧省特等勞動模范等稱號，并獲國家和中國科學院科技進步獎等多項獎。

新松機器人自動化股份公司創始人、總裁：曲道奎 博士

曲道奎博士，中國科學院教授、博士生導師，新松機器人自動化股份公司創始人、總裁，機器人國家工程研究中心副主任。兼任國家機器人標準化總體組組長、中國機器人創新聯盟主席、中國機器人產業聯盟理事長、中國智能制造系統解決方案供應商聯盟首任輪值主席、中國自動化學會機器人委員會主任委員、國家基金評審委員、國家科技獎勵評審委員。獲中國青年科技獎、中科院青年科學家獎、GM中國科技成就獎，2014年度中國十大科技創新人物，2015年度中國十大經濟人物。科研成果曾獲國家科技進步二等獎2項，中科院科技進步特等獎1項,省部級成果獎10余項。

新思維 新目標 新征程

——新松機器人自動化股份有限公司簡介

新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學院，是一家以機器人技術為核心的高科技上市公司。作為中國機器人領軍企業及國家機器人產業化基地，新松擁有完整的機器人產品線及工業4.0整體解決方案。新松本部位于沈陽，在上海設有國際總部，在沈陽、上海、杭州、青島、天津、無錫、濰坊建有產業園區，在濟南設有山東新松工業軟件研究院股份有限公司。同時，新松積極布局國際市場，在韓國、新加坡、泰國、德國、香港等地設立多家控股子公司及海外區域中心，現擁有4000余人的研發創新團隊，形成以自主核心技術、核心零部件、核心產品及行業系統解決方案為一體的全產業價值鏈。

作為中國機器人產業頭雁，新松已創造了百余項行業第一。成功研制了具有自主知識產權的工業機器人、協作機器人、移動機器人、特種機器人、服務機器人五大系列百余種產品，面向智能工廠、智能裝備、智能物流、半導體裝備、智能交通，形成十大產業方向，致力于打造數字化物聯新模式。產品累計出口40多個國家和地區，為全球3000余家國際企業提供產業升級服務。

新松緊抓全球新一輪科技革命和產業變革契機，發揮人工智能技術的賦能效應，以工業互聯網、大數據、云計算、5G網絡等新一代尖端科技推動機器人產業平臺化發展，打造集創新鏈、產業鏈、金融鏈、人才鏈于一體的生態體系。新松不斷推進科研成果深度應用，為新型基礎設施建設、國家重大工程建設提供內生動力，為產業協同創新、造福民生福祉賦予澎湃動能。聚焦核心技術，共享智能時代。

智慧新松，創領未來！

新松機器人公司行業地位

√ 擁有機器人核心技術的企業

√ 行業內首批中國名牌產品

√ 國家首批91家創新型企業

√信息系統集成及服務大型一級企業

√ 計算機系統一級資質認證的企業

√ 中國機器人產業聯盟理事長單位

√ 中國機器人產業技術創新戰略聯盟理事長單位

√ 中國科學院機器人與智能制造創新聯盟理事長單位

√ 中國移動機器人（AGV）產業聯盟理事長單位

√ 中國機器人標準化總體組組長單位

√ 中國機器人協會（籌）會長單位