2017年度IFOY獎項“最佳自動引導車”類別由位于德國比勒費爾德的Torwegge GmbH Co. KG帶來的產品Torwegge TORsten獲得。國際評審團選擇采用模塊化驅動單元的Torwegge TORsten作為本年度的最佳AGV。

　　對于評審團來說，他們授予此款產品獎項的決定性因素是該產品具有高質量的技術部件以及廣泛的潛在應用。根據IFOY測試，全方位的智能化概念和創新技術在TORsten中的應用顯著擴大了內部物流自動化的選擇。由于采用了AGV與運輸工具進行分離的設計理念，使得這一款產品的應用范圍十分廣泛，能為客戶帶來良好的經濟效益，評審團對這一款產品的市場前景普遍看好。

　　TORsten是由Torwegge公司與SEW公司及亞琛大學密切合作開發出來的一款可以適應不同使用條件的AGV產品。它可以承載不同的貨物，例如既可以安裝在貨架的下面，也可以安裝在集裝箱的下面，以滿足客戶各種不同的特殊需求。 TORsten驅動單元安裝在AGV平臺下面，根據不同的型號，可以移動高達7.5噸的負載，并且可以提升最大3噸的負載。根據不同負載載體還可以進行特殊設計，比如在平臺上安裝自動傳送托盤等的裝置。

　　TORsten最顯著的特點是SEW Eurodrive的全方位驅動單元。它可以使得AGV能夠在空間受限制的情況下安全地作業，甚至可以圍繞其自身的軸線旋轉。 Fitters僅僅只需要簡單地旋轉AGV的驅動單元來實現任意方向的移動，而不需要旋轉車體本身。

　　這一款產品的另一個創新特點是TORsten的自主導航概念。該軟件是與亞琛大學合作開發的，基于自適應蒙特卡羅定位系統。這項技術經過評審團的嚴格測試，證明這項技術不僅可靠，而且可以實現準確的實時位置檢測以及靈活的路線規劃和局部防撞。 TORsten自動檢測障礙物并實時識別最短的替代路線。路線規劃基于工作環境的2D布局，通過圖形軟件界面或通過自主的自我學習算法加載完成。與沿著感應回路引導的運輸車輛相反，因此，當TORsten的工作環境變化時，不需要額外的施工工作或重新編程。此外，多臺AGV之間可以實現相互通信，用來自我確定AGV優先順序、最短路徑和最佳利用率的參數。

　　當AGV開始執行訂單或者已經完成訂單的時候，AGV使用聲光（LED）信號來通知其周圍環境。此外，集成語音模塊支持使用語音發布工作指令，這意味著語音命令可以通過系統轉發給每一臺AGV，但是，所有發布的指令必須經過安全檢查之后才可以發送出去，以確保AGV能夠安全操作。車載電池可以確保TORsten連續運行至少一個班次，而無需充電。