機器人（AGV）的準備期

　　1913年，美國福特汽車公司首次在汽車底盤的裝配線上用有軌引導的自動車代替了傳統的輸送機，這種有軌引導的自動車并不是如今我們認識的AGV，而是另一種搬運工具，叫RGV。這種導引車目前還在用，常見于高層貨架之間的穿梭運輸。AGV的雛形初現在瑞典，1971年瑞典VOLVO生產出了一個簡單運載車，并投入使用，當時只是為了解決簡單笨重的搬運。

　　機器人（AGV）的萌芽期

　　世界上第一臺真正意義上的AGV是美國Barret電子公司于20世紀50年代開發成功的，它是一種牽引式小車。英國W.Grey Walter于20世紀50年代研制出“ELSIE”AGV小車，該AGV采用光敏元件作為導引傳感器，根據環境光線的強弱來引導運動。此后，許多國家有自主移動機器人誕生，如法國開發的“Hilare”，日本Tsukuba大學開發的“Yamabiko”和用于盲人引路的“MELDOG”，德國Karlsruhe大學開發的“KAMRO”及FMC(San Jose，CA)開發的移動機器人,都具有十分靈活的避障能力。

　　機器人（AGV）的發展期

　　歐美的AGV屬于大型，技術構成比較復雜，這主要是因為歐美的工業模式所決定。歐美的工業偏向于大型重工業，因為需要搬運的都是一些大塊頭的東西，對應的AGV也基本上做成重載類的。歐美的AGV應用的早并且應用廣，這主要取決于兩個因素，第一歐美的人工太精貴，其次，歐美的工業環境，即廠房環境對AGV的使用友好。在歐美幾乎所有行業，需要搬運的地方都用上AGV。

　　在歐洲，一臺激光導引后叉式AGV的單機價格約為10萬歐元，相當于3個叉車工人1年的費用（AGV能夠24小時連續工作，相當于3班制），也就是說，在歐洲投資1臺AGV，一年內就可以基本收回投資，企業家們還省去了工人加薪需求及社會保險等煩惱。人工成本是AGV應用的首要因素，其次才是企業管理，物品安全的需求，因此，歐美國家對AGV的需求仍然十分巨大。

　　歐美國家與日本AGV的發展截然不同，在歐美國家，他們更加追求AGV的自動化和智能化。小車幾乎完全不需要人工的干預，路徑規劃和生產流程復雜多變，這些AGV功能完善，技術先進，同時為了能夠采用模塊化設計，降低設計成本，提高批量生產的標準，歐美的AGV放棄了對外觀造型的追求，采用大部件組裝的形式進行生產。歐美國家生產的AGV產品覆蓋面廣、功能強大。驅動模式多種多樣，導引方式樣式各異，移載機構也因各個行業需求不同而不同，產品的載重量可達60000kg（60噸）。目前，一些高級重載AGV的承載能力已經達到了150噸，運用了16個驅動輪。用于自動化集裝箱碼頭的AGV速度已經達到了5m/s（18km/h）。現在，歐美國家都在發展第3代AGV產品，時速將達到50km/h以上。

　　相比于中國，歐美AGV出現的歷史和發展年限都稱得上是老祖宗了，品類比較豐富，在橫向和縱向上都有比較深厚的積累。然而，隨著人工智能時代的到來，中國在人工智能方面的成就比較突出，利用這個契機，AGV向人工智能的轉型將成為百年難得的機遇。

蘇州艾吉威機器人有限公司，坐落在蘇州工業園區，成立于2011年12月，是一家以獨創移動搬運機器人AGV技術為核心的廠內智能物流方案規劃及實施的高新技術企業和軟件企業。

公司自主研發的搬運機器人AGV產品線包括擁有美國發明專利和國家發明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業創新的開拓者，技術領先且高速發展，是中國最早完全自主研發無標識導航叉車AGV且實現大規模集群應用的企業，技術處于行業頂尖之列，產品暢銷國內外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術企業、江蘇省機械工業專利金獎、江蘇省機械工業科技進步一等獎、蘇州科技領軍企業、蘇南國家自主創新示范區瞪羚企業等多項地級市獎項。

目前艾吉威已獲得AGV相關專有技術70余項，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導航叉車AGV獲得高新技術產品認證；公司同時是“蘇州市無反光板激光自主導航智能搬運機器人工程技術研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導航舵輪叉車式智能搬運機器人（AGV）重點產業技術創新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統一站式產品和服務，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業、藥業、食品業和機械制造領域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統的設計和建設。

艾吉威團隊

艾吉威有一支非常優秀的團隊：一支由領軍博士、尖端移動機器人技術專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設總監、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團隊。同時大力引進高水平的研發人才，持續加強研發體系，保持強勁的研發能力，致力于為客戶提供價值更高的產品和服務。

艾吉威技術

移動機器人技術研發實力雄厚，獲得多項國家發明專利和國際發明專利，覆蓋導航技術、機械結構、安全防護、電氣、整機、AGV系統等全領域，擁有多項軟件著作權。艾吉威自主研發的無反光板激光自主導航技術，率先引領AGV進入無標識導航的新時代。

無反光板激光自主導航技術真正實現不需要任何外界輔助標志導航，使AGV成為獨立自主的機器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環境應用AGV創造了合適的條件。隨著需求愈發個性化，多品種、小批量定制化生產成為常態，這種生產模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導航AGV零成本、快速變更路徑的特點與客戶需求相契合。無需停產安裝和導航標志維護，成為客戶理想的AGV。