中國(guó)人仍舊相信能通過(guò)自己的努力，重拾創(chuàng)新的名號(hào)。

　　一直，有人為此努力。最近，資本也跟上。

　　近日，以移動(dòng)機(jī)器人AGV（無(wú)人搬運(yùn)車(chē)）研發(fā)為核心的蘇州艾吉威宣布，已完成3000萬(wàn)元的首輪融資，由東合創(chuàng)投、升鴻資本投資。

　　其自主研發(fā)的戰(zhàn)略產(chǎn)品無(wú)反光板激光導(dǎo)航叉車(chē)AGV對(duì)工廠運(yùn)輸、物流管理產(chǎn)生了廣泛影響。這不僅打破了歐美、日本對(duì)AGV行業(yè)的技術(shù)、器材壟斷，其中無(wú)反光板方案更具有國(guó)際前瞻性。

　　東合創(chuàng)投創(chuàng)始人嵇禮偉表示：“走過(guò)瑞典、德國(guó)等制造強(qiáng)國(guó)，看了國(guó)內(nèi)外大部分同業(yè)公司，我們認(rèn)為艾吉威的系統(tǒng)底層算法和應(yīng)用解決方案肯定走在最前列，技術(shù)領(lǐng)先全球3-4年左右。”

　　他補(bǔ)充，關(guān)鍵是艾吉威走在正確的道路上，行業(yè)未來(lái)會(huì)往艾吉威正在研發(fā)的方向走。特別是在移動(dòng)機(jī)器人和物流智能化方面，艾吉威有機(jī)會(huì)突圍。

　　這家公司走技術(shù)路線，研發(fā)人員占據(jù)團(tuán)隊(duì)60%，主要價(jià)值在于無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航，提供從核心算法、車(chē)體系統(tǒng)以及應(yīng)用的整套解決方案。

　　而隨著核心技術(shù)附加值帶來(lái)的市場(chǎng)認(rèn)可度越來(lái)越高，據(jù)悉，今年來(lái)自山東一家公司的訂單規(guī)模就已經(jīng)達(dá)到數(shù)千萬(wàn)。目前服務(wù)案例包括：上汽、吉利、東風(fēng)雪鐵龍、博世、科勒等，更是三星蘇州唯一AGV指定供應(yīng)商，ADIDAS全球供應(yīng)商，并已出口歐美。

　　艾吉威創(chuàng)始人、總經(jīng)理劉勝明認(rèn)為，隨著AGV在中國(guó)市場(chǎng)的推廣，這會(huì)成為每一家工業(yè)制造商的剛需，未來(lái)幾年甚至可預(yù)期2-3倍的銷(xiāo)售規(guī)模增長(zhǎng)。

　　比亞馬遜移動(dòng)機(jī)器人更智能

　　你有沒(méi)有想過(guò)，快遞公司那些幾萬(wàn)平米的物流中轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)是如何運(yùn)行的？長(zhǎng)期以來(lái)，它們的運(yùn)轉(zhuǎn)完全依賴于一支支每人每天步行上萬(wàn)米的人力大軍，手搬或推車(chē)。這是一個(gè)非常低效、昂貴、容易出錯(cuò)的過(guò)程。

　　在機(jī)器人AGV系統(tǒng)出現(xiàn)之前，這方面最先進(jìn)的解決方案是讓員工在工廠里騎自行車(chē)。

　　坊間有傳，劉強(qiáng)東每周會(huì)花費(fèi)一天體驗(yàn)部門(mén)最一線的工作，包括送快遞，你或許見(jiàn)過(guò)他開(kāi)叉車(chē)搬運(yùn)包裹的圖片。別急著長(zhǎng)“哦”一聲，做恍然大悟狀。

　　艾吉威的產(chǎn)品不是那款大叉車(chē)，準(zhǔn)確的講是AGV（無(wú)人搬運(yùn)車(chē)）系統(tǒng)，特質(zhì)是可以實(shí)現(xiàn)工廠無(wú)人化機(jī)器集群。甭提這種機(jī)器沒(méi)有座位，即使爬上去，就算東哥也要因?yàn)?a href="http://www.xmydyc.com/sell/search.php?keyword=%E5%AE%89%E5%85%A8" title="安全" target="_blank">安全問(wèn)題接受批評(píng)。

　　如今，工廠倉(cāng)儲(chǔ)、物流運(yùn)輸確實(shí)已經(jīng)成為機(jī)器人應(yīng)用最大的市場(chǎng)之一。在諸多物流機(jī)器人解決方案中，最引人注目的莫過(guò)于被亞馬遜以超過(guò)7億美金收購(gòu)的Kiva。成千上萬(wàn)的Kiva機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行，以更高的人工效率、更低的成本和錯(cuò)誤率，晝夜不停地處理客戶的海量包裹。

　　這種科幻般的場(chǎng)景讓人目眩神迷，怎么做到的？

　　艾吉威創(chuàng)始人劉勝明講解，Kiva部署的倉(cāng)庫(kù)地面上每隔大約1米就有一個(gè)二維碼，Kiva就根據(jù)這些標(biāo)記掃碼進(jìn)行定位，但兩個(gè)二維碼之間實(shí)際上是盲區(qū)，靠慣性粗略定位。

　　而在解決方案的思路上，1000個(gè)二維碼又比1000個(gè)反光板高明多少呢？

　　劉勝明將產(chǎn)品與亞馬遜的移動(dòng)機(jī)器人做了一些比較：“準(zhǔn)確的講，我們做的事和亞馬遜不太一樣，艾吉威專(zhuān)注于工廠的智能物流解決方案?！?

　　在技術(shù)與解決方案上，艾吉威叉車(chē)AGV的基本技術(shù)原理是激光識(shí)別自然環(huán)境輪廓，這卻帶來(lái)根本的差異。

艾吉威無(wú)反光板叉車(chē)AGV運(yùn)行圖片

　　他認(rèn)為重點(diǎn)是：“艾吉威叉車(chē)AGV全程是連續(xù)的，不需要任何輔助標(biāo)記。并且亞馬遜的物流局限在倉(cāng)庫(kù)里，不可以走出倉(cāng)庫(kù)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)工廠一端到另一端的位移，我們可以?！?

　　另外，亞馬遜倉(cāng)庫(kù)必須是全封閉式，布滿二維碼，這杜絕了人機(jī)交互的可能。而艾吉威的叉車(chē)AGV允許人和機(jī)器人在同一個(gè)場(chǎng)景里自由、安全地互動(dòng)。

　　“四大家族”攔不住，三星力挺

　　AGV行業(yè)平臺(tái)高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所（GGII）近日發(fā)布報(bào)告中，2017年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV)10強(qiáng)企業(yè)，艾吉威名列第7位。

　　事實(shí)上，艾吉威規(guī)模不算龐大，專(zhuān)注研發(fā)及市場(chǎng)，因?yàn)楦锩约夹g(shù)的研發(fā)才被提上榜單。

　　因?yàn)橹饕蛻舳际鞘兄蛋賰|的巨型制造公司，劉勝明記憶猶新：“大客戶對(duì)設(shè)備采集的要求極高，由于宣傳不多，許多客戶在沒(méi)來(lái)蘇州工廠時(shí)不了解艾吉威，只是想先期考察。”

　　但是他們看到了艾吉威的解決方案后卻往往改變主意，決定合作。

　　劉勝明說(shuō)：“其實(shí)客戶也只看到了無(wú)人機(jī)器搬運(yùn)的智能化過(guò)程。而我們真正的功夫花在信息化建設(shè)中。AGV產(chǎn)品不僅看產(chǎn)品框架，更重要的是AGV系統(tǒng)，上位機(jī)系統(tǒng)與MES系統(tǒng)的對(duì)接都要實(shí)現(xiàn)自主化。”

　　與競(jìng)品大公司的不同點(diǎn)還在于艾吉威自己研發(fā)、持有技術(shù)。

　　目前國(guó)內(nèi)幾大AGV巨頭普遍使用國(guó)外技術(shù)，這首先要花費(fèi)數(shù)百萬(wàn)成為經(jīng)銷(xiāo)商，然后每一臺(tái)都需要給付專(zhuān)利費(fèi)。如固定機(jī)器人機(jī)械臂技術(shù)基本掌控在“四大家族”：ABB，發(fā)那科，安川與庫(kù)卡的手中?！爸袊?guó)很多公司都是拿國(guó)外的機(jī)器本體來(lái)做應(yīng)用集成?！?

　　“做智能制造，但是基本的智能運(yùn)輸系統(tǒng)卻一直被國(guó)外壟斷技術(shù)，甚至連反光板都需要進(jìn)口，這怎么行？”劉勝明在說(shuō)起這一點(diǎn)時(shí)，民族自豪感尤為強(qiáng)烈，眼底仿佛要溢出光芒。

　　據(jù)悉，艾吉威自主研發(fā)的無(wú)反光板激光導(dǎo)航技術(shù)同時(shí)獲得國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利和美國(guó)PCT發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)?！盁o(wú)反光板激光導(dǎo)航技術(shù)，算是為國(guó)產(chǎn)AGV智能物流系統(tǒng)打開(kāi)了突破口，因?yàn)檫@是我們獨(dú)有的?！?

　　艾吉威產(chǎn)品出口歐美、亞太地區(qū)也是劉勝明的自豪之處。

　　無(wú)人搬運(yùn)系統(tǒng)，或者說(shuō)智能物流的解決方案中，歐美現(xiàn)在主流都是安裝激光反光板來(lái)輔助車(chē)輛定位運(yùn)行，最先進(jìn)的方案也是在此基礎(chǔ)上改進(jìn)。

　　“但反光板在很多地方難以布置，可維護(hù)性很差，還會(huì)造成廠區(qū)只能實(shí)現(xiàn)局部自動(dòng)化。況且數(shù)千平的廠房就要布置上千個(gè)反光板，安裝及維護(hù)成本投入巨大。”劉勝明說(shuō)。

　　最致命的是這樣工廠無(wú)法做到打通整體的智能化物流。

　　艾吉威研發(fā)的無(wú)反光板激光導(dǎo)航叉車(chē)突破了這個(gè)局限。劉勝明說(shuō)艾吉威可以在15分鐘內(nèi)建模一張地圖，代替所有的標(biāo)志物的鋪設(shè)維護(hù)，類(lèi)似于建立了一個(gè)室內(nèi)的GPS站，可以定位到任何地方，這使得AGV的利用率大幅度提高。

　　“這是我們完全自主研發(fā)的產(chǎn)品，全球首家。”他還解釋道：“整個(gè)工期最快30天可完成。而傳統(tǒng)模式僅布置反射板就要幾周時(shí)間，工期比艾吉威多2-3倍。”

　　三星，劉勝明提及了這家韓國(guó)巨無(wú)霸公司?！鞍谝惶谉o(wú)反光板激光叉車(chē)AGV系統(tǒng)就是應(yīng)用在三星中國(guó)工廠，三星總經(jīng)理特別感興趣，專(zhuān)程來(lái)公司拜訪，指示引入三星韓國(guó)工廠，在全球三星推廣。”

　　劉勝明說(shuō):“因?yàn)楫a(chǎn)品前瞻性，目前艾吉威已是三星蘇州工廠的獨(dú)家供應(yīng)商，布置了數(shù)百臺(tái)AGV。”

　　鐵軍

　　投資人對(duì)艾吉威創(chuàng)始人劉勝明的評(píng)價(jià)是“吃苦精神難得一見(jiàn)，是能打仗的人”。

　　工業(yè)產(chǎn)品研發(fā)“打仗”是什么樣子？懷抱著十萬(wàn)分的好奇，在交流中想探究他的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，萬(wàn)萬(wàn)沒(méi)想到他自我形容是“沒(méi)有故事的人”。

　　“我的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷中最值得說(shuō)的就是艾吉威戰(zhàn)斗力極強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)，我稱為鐵軍。有著如機(jī)器人大軍一樣精神：特別能吃苦，敢想敢為；特別能戰(zhàn)斗，無(wú)私無(wú)畏；特別能攻關(guān)，盡心盡力；特別能奉獻(xiàn)，盡善盡美?！?

　　他談起一樁故事，覺(jué)得特別具有代表性：公司一位技術(shù)工程師，孩子快出生了卻一直堅(jiān)守在客戶現(xiàn)場(chǎng)。孩子臨產(chǎn)當(dāng)天才乘坐凌晨第一班飛機(jī)返回蘇州。趕到醫(yī)院的1小時(shí)后，他的孩子就出生了。

　　“這就是我們的團(tuán)隊(duì)，創(chuàng)業(yè)公司的強(qiáng)大需要這樣能攻關(guān)的將士。”

　　劉勝明覺(jué)得團(tuán)隊(duì)的驚人凝聚力來(lái)自團(tuán)隊(duì)成員知道做這件事是有意義的：“我們?cè)谧龅氖切袠I(yè)的標(biāo)桿，解決的是行業(yè)的難題，引領(lǐng)的是行業(yè)的方向，團(tuán)隊(duì)的凝聚力會(huì)產(chǎn)生?！?