隨著工業4.0、智能制造體系理念的引進和推廣，智能物流作為制造的關鍵部分，需要更柔性、更智能的物流機器人產品，這是傳統的磁導航AGV所難以勝任的，海通慣性導航AGV產品，以無軌跡地圖導航、柔性運動、自由調度、高精確物流對接等智能優勢，承擔了中國智能制造、智能物流建設探索的歷史使命。

　　突破傳統 邁向協同與智能時代

　　傳統的AGV機器人產品，采用有軌導航，延伸到哪里，AGV就跑到哪里；重點解決物流的自動化問題，代替機械性、重復性的人力搬運工作。并未能解決物流機器人過程中所需要的靈活性和智能性

　　而海通慣性導航AGV，是無軌導航產品，采用軍工導航技術和地圖定位技術，坐標定在哪里，物流機器人就可以到哪里，因此靈活性、智能性質是海通慣性導航AGV產品和傳統AGV產品最根本的區別。

　　此外，海通慣性導航AGV產品結合海通強大的管控及協同管理軟件，適應性更強，不僅可應用于室內，還可應用于室外，包括適應普通地面，適應于鋼板地面，產品形態從非標型到工業標準化車輛，都可以適應。這使得AGV從單機智能走向群體協同，使物流系統從自動化時代邁向協同和智能時代。

圖一為：海通慣性導航AGV應用于中車集團

　　海通慣性導航AGV的技術原理

　　海通慣性導航AGV的運行路線可以動態生成，用戶可以根據ERP、WMS等軟件的需求，自動生成運輸任務；或者通過人員、工位進行動態呼叫功能，或者通過與PLC、CNC電梯等自動化設備接口，按需完成物流運輸任務。

　　通過在AGV上安裝陀螺儀，在主要站點安裝定位裝置，AGV可通過對陀螺儀偏差信號的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和方向，經過積分和運算得到速度和位置，從而達到對運載體導航定位的目的。

　　此項技術在軍方較早運用，其主要優點是技術先進，定位準確性高，靈活性強，便于組合和兼容，適用領域廣，已被國外的許多AGV生產廠家采用。組成慣性導航系統的設備都安裝在運載體內，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導航系統。

圖二為：海通慣性導航AGV規格參數

　　多領域實踐合作 深受好評

　　目前，國外寶馬、奔馳等企業已經開始大規模應用無軌跡導航的物流機器人產品。海通協同機器人已經和多個領域的客戶合作，通過行業化定制功能，實現醫藥、電商等領域的全自動、高智能任務。如火如荼的電商后臺有海通機器人的身影，海通投放的智能移動機器人以最優路徑快速準確傳送貨物；高精尖的航空航天領域……

　　海通作為國內唯一成熟應用慣性導航技術的開發商，深感任重道遠，將和客戶一道共同推動智能化物流建設。