三歲企業(yè)年齡的南江機(jī)器人，雖然是個(gè)十足的年輕企業(yè)，但擁有二十載的技術(shù)沉淀和積累。尤其是創(chuàng)新推出的iAGV產(chǎn)品，在3C電子領(lǐng)域案例豐富。近日，新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體專訪南江機(jī)器人總經(jīng)理章逸豐先生，全面展示一個(gè)目標(biāo)清晰、步伐矯健的新銳物流機(jī)器人公司形象。

　　手機(jī)智造論壇嘉賓簡(jiǎn)介

　　章逸豐，杭州南江機(jī)器人股份有限公司總經(jīng)理，浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院博士、校外合作導(dǎo)師。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人和主要技術(shù)負(fù)責(zé)人完成多項(xiàng)國(guó)家和省部級(jí)項(xiàng)目，獲得2013年浙江省科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)，發(fā)表多篇國(guó)際頂級(jí)學(xué)術(shù)論文，獲得近20項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利和知識(shí)產(chǎn)權(quán)。帶領(lǐng)公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)研發(fā)和推廣智能移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品和系統(tǒng)，在國(guó)內(nèi)成功首次將自然無軌導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，客戶包括華為、東芝、富士康、菜鳥等大型知名企業(yè)。演講主題：《智慧物流在手機(jī)柔性制造中的重要協(xié)同作用》。

　　1、新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體：請(qǐng)您介紹一下南江機(jī)器人，如何詮釋“機(jī)器為人，智能世界”的企業(yè)使命？

　　章逸豐：南江機(jī)器人成立于2014年9月，同年10月與浙江大學(xué)成立“浙江大學(xué)-南江智能機(jī)器人研究中心”。基于浙江大學(xué)在機(jī)器人研究領(lǐng)域深厚的技術(shù)積累，南江機(jī)器人開始致力于智能移動(dòng)機(jī)器人、智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、智能服務(wù)機(jī)器人和智能仿生四足機(jī)器人的研發(fā)推廣工作。現(xiàn)在，我們研發(fā)的智能移動(dòng)機(jī)器人iAGV、智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人iCarrier已成功推向市場(chǎng)并在復(fù)雜多變的生產(chǎn)環(huán)境和倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。其中，智能移動(dòng)機(jī)器人iAGV已在華為、東芝、富士康、菜鳥網(wǎng)絡(luò)等知名企業(yè)的工廠和倉(cāng)庫(kù)中投入使用。

　　“機(jī)器為人，智能世界”是南江機(jī)器人的使命。“為”有兩個(gè)發(fā)音，一個(gè)是wèi，一個(gè)是wéi，蘊(yùn)含了兩層含義：一、讓機(jī)器人為人類提供更好的服務(wù)，更全面的服務(wù)；二、我們希望，通過團(tuán)隊(duì)的努力使機(jī)器人具備人類的智能，而不只是冰冷的鋼鐵機(jī)器。——“改變”世界的已經(jīng)太多，南江機(jī)器人更希望用機(jī)器人技術(shù)“改善”世界，讓世界變得更智能。此外，針對(duì)南江機(jī)器人的市場(chǎng)拓展定位，我們有一個(gè)非常清晰具體的行動(dòng)指南，那就是“基于領(lǐng)先的優(yōu)勢(shì)技術(shù)和產(chǎn)品，為智能制造和倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域提供智能化物流整體解決方案”。——機(jī)器人是一個(gè)非常有發(fā)展?jié)摿Φ漠a(chǎn)業(yè)，擁有非常廣闊的市場(chǎng)，“術(shù)業(yè)有專攻”，只有從事自己擅長(zhǎng)的領(lǐng)域才能充分發(fā)揮自己的優(yōu)勢(shì)，為客戶提供更完美的產(chǎn)品和更完善的服務(wù)。

　　2、新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體：南江機(jī)器人在技術(shù)領(lǐng)域的核心競(jìng)爭(zhēng)力是什么？作為南江機(jī)器人的核心產(chǎn)品智能移動(dòng)機(jī)器人iAGV與傳統(tǒng)的AGV產(chǎn)品區(qū)別在哪里？

　　章逸豐：自主導(dǎo)航是近幾年隨著智能制造和柔性生產(chǎn)需求新興的導(dǎo)航方式，技術(shù)門檻高，尤其是在機(jī)器人智能算法和協(xié)同調(diào)度方面。——我們?nèi)祟愑纱竽X和軀體組成，大腦支配軀體作出反應(yīng)。那么，機(jī)器人的硬件部分好比人類的軀體，而智能算法好比人類的大腦，它幫助機(jī)器人在應(yīng)用環(huán)境中準(zhǔn)確判斷“我在哪、離任務(wù)點(diǎn)多遠(yuǎn)、該怎么走、遇到障礙物怎么辦、抵達(dá)任務(wù)點(diǎn)下一步如何做”。協(xié)同調(diào)度，解決的不僅是多個(gè)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的問題，同時(shí)可對(duì)接企業(yè)WMS/ERP/MES等信息化平臺(tái)，以及協(xié)同工廠環(huán)境中配套的物流傳輸、對(duì)接平臺(tái)和梯控等設(shè)備，從而提升整個(gè)物流系統(tǒng)的效率。

　　對(duì)于大部分的機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)來說，做出個(gè)具備簡(jiǎn)單功能的原型樣機(jī)可能沒有太大難度，但缺少領(lǐng)先的智能算法和協(xié)同調(diào)度算法就根本無法真正實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中從一個(gè)點(diǎn)準(zhǔn)確、安全駛向另一個(gè)點(diǎn)，完成廠內(nèi)物流任務(wù)。

　　就目前市面上的AGV產(chǎn)品來看，普遍采用“有軌導(dǎo)航”，它需要借助磁條、磁釘、二維碼、激光反射板等輔助設(shè)施。這類產(chǎn)品在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，實(shí)施工程量浩大，維護(hù)成本高昂，路徑更改和擴(kuò)展困難，無法適應(yīng)復(fù)雜多變的生產(chǎn)環(huán)境，無法滿足產(chǎn)業(yè)柔性升級(jí)的需求。

　　而iAGV屬“無軌導(dǎo)航”，不需要借助任何輔助標(biāo)記，機(jī)器人可自主定位和導(dǎo)航，無需改造工廠環(huán)境，遇到工人和貨物自主避障和繞行。由軟件驅(qū)動(dòng)的“柔性”充分滿足了企業(yè)柔性生產(chǎn)需求，路徑靈活指派，機(jī)器人快速響應(yīng)。——隨著上層算法優(yōu)化，機(jī)器人有極大性能升級(jí)潛力，并且，南江機(jī)器人自行開發(fā)的多機(jī)器人調(diào)度平臺(tái)系統(tǒng)和通用通訊協(xié)議接口，與企業(yè)信息系統(tǒng)無縫對(duì)接，為企業(yè)構(gòu)建了整體的信息化和自動(dòng)化。

　　3、新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體：您前面提到南江機(jī)器人與華為、東芝、富士康、菜鳥網(wǎng)絡(luò)等大型企業(yè)均有合作，能講講這其中的故事嗎？

　　章逸豐：2015年3月，《中國(guó)制造2025》正式頒布，華為總裁任正非提出了華為的智能制造戰(zhàn)略，華為南方工廠在國(guó)內(nèi)外多家企業(yè)和研究院所充分調(diào)研后，最終選擇南江機(jī)器人為其定制智能移動(dòng)機(jī)器人iAGV。——華為成為南江機(jī)器人第一個(gè)客戶，這對(duì)當(dāng)時(shí)創(chuàng)業(yè)不到一年的南江機(jī)器人來說是一個(gè)極大的激勵(lì)，也是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。

　　我們憑借扎實(shí)的核心技術(shù)積累，經(jīng)過團(tuán)隊(duì)的日夜奮戰(zhàn)，2015年3月，南江機(jī)器人自主研發(fā)的第一代智能移動(dòng)機(jī)器人iAGV發(fā)布；同年4月在華為南方工廠投入試用；2015年11月，我們?yōu)槿A為交付了第一批iAGV訂單。——現(xiàn)在，南江智能移動(dòng)機(jī)器人iAGV已經(jīng)更新到第三代，我們與華為的合作也進(jìn)行到了更深層次，為華為提供更多款定制化產(chǎn)品以滿足智能升級(jí)的場(chǎng)景需求，除了定制化產(chǎn)品，南江機(jī)器人還參與了華為智能產(chǎn)線的信息調(diào)度平臺(tái)建設(shè)。未來，南江機(jī)器人與華為的合作還將持續(xù)升級(jí)。

　　相比華為的應(yīng)用場(chǎng)景，東芝（東芝信息機(jī)器（杭州）有限公司）的應(yīng)用環(huán)境有它的特殊性——機(jī)器人跨樓層應(yīng)用，機(jī)器人需要從二樓自主乘坐電梯到達(dá)一樓配料中心自動(dòng)上料。為解決這一難題，團(tuán)隊(duì)付出了很多心血和汗水。經(jīng)過不斷調(diào)試，最終我們將智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)與梯控系統(tǒng)打通，順利實(shí)現(xiàn)了1樓配料中心與2樓FAT生產(chǎn)線間自動(dòng)物料輸送和空車回收功能。通過機(jī)器人系統(tǒng)7*24小時(shí)全天候的工作，成功為客戶實(shí)現(xiàn)減員增效。

　　我們珍視每一個(gè)合作客戶，積極響應(yīng)客戶需求，全力以赴做好每一次工程實(shí)施和售后維護(hù)。2016年底，東芝還特別以“表揚(yáng)信”的方式表達(dá)了對(duì)南江機(jī)器人的高度認(rèn)可。不僅如此，在與東芝合作的過程中，我們還開拓了新的合作模式——由單純的售賣變?yōu)殚L(zhǎng)期租賃，有效降低了企業(yè)物流智能化升級(jí)成本。我們希望，在不遠(yuǎn)的將來，中國(guó)大部分中小企業(yè)也能用得起機(jī)器人，共同走上“智”造之路。

　　機(jī)器人企業(yè)是技術(shù)密集型企業(yè)，但只有將技術(shù)和服務(wù)貼近客戶，為客戶創(chuàng)造更大的價(jià)值，技術(shù)才有存在的價(jià)值。南江機(jī)器人在幫助客戶實(shí)現(xiàn)智能升級(jí)的同時(shí)，也在向客戶學(xué)習(xí)，與客戶共同面向?qū)嶋H需求，不斷探索與思考，開拓從技術(shù)延伸到產(chǎn)品，再到服務(wù)的全局視野。 ——華為、東芝如此，富士康和菜鳥網(wǎng)絡(luò)如此，未來更多的合作企業(yè)也是如此。

　　4、新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體：近幾年，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)和工業(yè)機(jī)器人銷量均呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，您是如何看待的？在這樣的市場(chǎng)環(huán)境中，南江機(jī)器人又面臨著怎樣的機(jī)遇與挑戰(zhàn)？

　　章逸豐：2016年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到7.24萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)了34.3%，銷售量約占全球1/4，是全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)。但以工業(yè)機(jī)器人密度為參照，我國(guó)該指標(biāo)2014年為36臺(tái)/萬人，全球平均為66臺(tái)/萬人，日本為314臺(tái)/萬人，韓國(guó)為478臺(tái)/萬人。我國(guó)在該指標(biāo)上不僅落后先進(jìn)工業(yè)國(guó)家十倍之多，與全球平均水平相比都相差將近一倍。

　　另一方面，隨著中國(guó)人口紅利殆盡，人力成本和管理成本不斷攀升，招工難和工人流失率高成為生產(chǎn)型企業(yè)的普遍難題。——?jiǎng)趧?dòng)密集型的生產(chǎn)制造之路已然走到了盡頭，“機(jī)器換人”成為大勢(shì)所趨，生產(chǎn)型企業(yè)必須加速?gòu)膫鹘y(tǒng)制造向“智能制造”升級(jí)。

　　廣闊的市場(chǎng)前景和企業(yè)智能化升級(jí)的內(nèi)在需求，以及政策層面的利好，使機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成為風(fēng)投追逐的熱點(diǎn)，大量資本涌入，紛紛布局機(jī)器人。目前，國(guó)內(nèi)已建和在建的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)已超40個(gè)，機(jī)器人企業(yè)數(shù)量超過了800個(gè)。此外，全球先進(jìn)的機(jī)器人企業(yè)也開始搶灘中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，這大大加快了國(guó)內(nèi)生產(chǎn)型企業(yè)向智能化升級(jí)的步伐，有力推動(dòng)《中國(guó)制造2025》戰(zhàn)略的實(shí)施。

　　市場(chǎng)和技術(shù)從來不會(huì)止步，隨著工業(yè)機(jī)器人需求的增量，會(huì)有更多同類產(chǎn)品企業(yè)涌現(xiàn)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將愈演愈烈；而隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷升級(jí)和突破，今天你的技術(shù)優(yōu)勢(shì)可能在后天就化為0。

　　——我們的小確幸在于，雖然南江機(jī)器人創(chuàng)業(yè)時(shí)間不長(zhǎng)，但在技術(shù)上已經(jīng)比其它企業(yè)先行了一小步，擁有近二十年的技術(shù)積淀，并且擁有一批充滿智慧和開拓精神的年輕人共同追逐機(jī)器人夢(mèng)想，同時(shí)，我們提前入局“無軌導(dǎo)航”機(jī)器人，成為國(guó)內(nèi)唯一一家獨(dú)立研發(fā)融合自主導(dǎo)航技術(shù)，并在復(fù)雜多變、人機(jī)共融的工業(yè)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的機(jī)器人公司。

　　5、新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體：作為第三屆機(jī)器人+手機(jī)智造高峰論壇的主題演講嘉賓，能劇透一下此次您的演講內(nèi)容嗎？ 如何看待企業(yè)物流智能化升級(jí)過程中打造柔性物流為3C制造企業(yè)帶來的變革？

　　章逸豐：首先，感謝高峰論壇對(duì)南江機(jī)器人的邀請(qǐng)，我此次演講的主題是《智慧物流在手機(jī)柔性制造中的重要協(xié)同作用》。很榮幸，此次能與蘋果，華為，比亞迪，中興，OPPO等3C制造企業(yè)的代表們一同論道。

　　英國(guó)Molins公司曾提出“柔性生產(chǎn)”的概念，它是為適應(yīng)多變的市場(chǎng)需求和激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)而產(chǎn)生的市場(chǎng)導(dǎo)向型的按需生產(chǎn)的先進(jìn)生產(chǎn)方式，其顯著特點(diǎn)是從大規(guī)模生產(chǎn)轉(zhuǎn)向個(gè)性化定制，其優(yōu)點(diǎn)是增強(qiáng)制造企業(yè)的靈活性和應(yīng)變能力，減少庫(kù)存積壓和資源浪費(fèi)，同時(shí)，使企業(yè)生產(chǎn)變得更高效。

　　以電腦Computer、通訊Communication和消費(fèi)性電子Consumer Electronic為主的3C制造業(yè)正面臨這一重要轉(zhuǎn)變。基于“柔性生產(chǎn)”需求，以南江智能移動(dòng)機(jī)器人iAGV為載體的“柔性物流”應(yīng)運(yùn)而生。通過MES系統(tǒng)自動(dòng)下達(dá)任務(wù)或者通過智能手機(jī)等智能設(shè)備隨時(shí)下達(dá)呼叫任務(wù)，調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)規(guī)劃，機(jī)器人全程自主移動(dòng)、自動(dòng)乘梯、自動(dòng)上下料，無需人類參與，遇到工人或貨物機(jī)器人自主避障和繞行。

　　“柔性物流”結(jié)合了發(fā)達(dá)的物聯(lián)網(wǎng)和信息技術(shù)，滿足了客戶對(duì)機(jī)器人在復(fù)雜多變的生產(chǎn)環(huán)境中人機(jī)共融、多平臺(tái)協(xié)同的應(yīng)用需求，為企業(yè)構(gòu)建了高效的物流管理體系，解決了企業(yè)智能化升級(jí)中的廠內(nèi)物流環(huán)節(jié)，加速了企業(yè)向“智”造轉(zhuǎn)變的進(jìn)程。