AGV是（AutomatedGuidedVehicle）的縮寫(xiě)，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，是指裝備有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。AGV小車有著：1、安全性高2、作業(yè)效率高3、投入成本較低4、管理難度小5、可靠性高6、降低產(chǎn)品損傷7、較好的柔性和可拓展性等優(yōu)點(diǎn)。越來(lái)越多的被使用在在現(xiàn)代化的制造、物流、倉(cāng)儲(chǔ)、港口碼頭、煙草、化工及危險(xiǎn)場(chǎng)所等領(lǐng)域。

　　自動(dòng)導(dǎo)航是AGV小車的核心技術(shù)，目前主要導(dǎo)航方式有：磁軌，光學(xué)以及GPS導(dǎo)航等幾種方式，但目前這幾種方式都有著其自身的局限性，比如：

　　磁軌導(dǎo)航缺點(diǎn)是：路徑難以更改擴(kuò)展，對(duì)復(fù)雜路徑的局限性大，磁帶易受機(jī)械損傷，因此導(dǎo)引的可靠性受外界影響較大。

　　光學(xué)導(dǎo)航的缺點(diǎn)是：對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)苛刻（外界光線，地面要求，能見(jiàn)度要求等），不適合室外（尤其是易受雨、雪、霧的影響）。

　　GPS導(dǎo)航的缺點(diǎn)是：室內(nèi)無(wú)法使用（室內(nèi)無(wú)GPS信號(hào)），加上GPS有兩個(gè)重要類型的錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確：電離層飛行時(shí)間(TOF)錯(cuò)誤和多路徑錯(cuò)誤。雖然dGPS和WAAS解決電離層問(wèn)題,但多路徑的問(wèn)題直到現(xiàn)在沒(méi)人能解決。

　　那有沒(méi)有一種技術(shù)在提供精確定位導(dǎo)航的同時(shí)又能解決上述幾種導(dǎo)航技術(shù)的缺點(diǎn)呢？

　　答案是：當(dāng)然有。

　　就是基于P440超寬帶測(cè)距與通信模塊定制開(kāi)發(fā)的三維定位導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要有以下幾大優(yōu)點(diǎn)：

　　1、精度高，三維定位導(dǎo)航精度5厘米左右。

　　2、范圍遠(yuǎn)，增強(qiáng)版P440超寬帶測(cè)距與通信模塊的全向有效測(cè)距距離可達(dá)4000米，并且精度不受距離影響。

　　3、無(wú)需鋪設(shè)導(dǎo)軌。

　　4、前所未有的靈活性，路徑可以任意調(diào)整擴(kuò)展，無(wú)論多復(fù)雜的路徑也不在話下。

　　5、室內(nèi)、室外通用并可以無(wú)縫對(duì)接，并能有效的抗多徑干擾。

　　6、對(duì)能見(jiàn)度、天氣環(huán)境等沒(méi)有特殊要求，可以在濃煙、大霧、大雨、大雪、高溫等惡劣環(huán)境下正常工作。

　　下面簡(jiǎn)單給大家圖解一個(gè)應(yīng)用案例（上面所有插圖也都取自于該案例，可以參考看看）：

　　如圖所示，這是一個(gè)大型貨場(chǎng)，在貨場(chǎng)周圍安裝了幾個(gè)P440超寬帶測(cè)距與通信模塊作為定位基站，圖中小圓圈所畫(huà)的就是安裝了P440超寬帶測(cè)距與通信模塊（作為定位標(biāo)簽）的智能AGV小車，藍(lán)色的虛線就是小車自動(dòng)行駛的軌跡。

　　如圖所示，這是一個(gè)軟件界面，背景是該貨場(chǎng)的高清全景地圖，綠色的線條是通過(guò)軟件規(guī)劃的路徑，藍(lán)色的小車實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的顯示在路徑上面。

　　該技術(shù)和應(yīng)用總結(jié)起來(lái)就是：清晰明了，簡(jiǎn)單易用，工作可靠，靈活拓展，便于管理。

　　最后，再次獻(xiàn)上性能強(qiáng)悍、精致小巧的P440超寬帶測(cè)距與通信模塊實(shí)物圖，謝謝大家！